Устройство для определения количества объектов равной массы

БРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСЧ ВУ ры институт авиациИ.Л. ЕроМилюков етельство СССРС 19/413, 1978.ельство СССРС 1 9/41 3, 1 981 ..лени СТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯСТВА ОБЬЕКТОВ РАВНОЙ МАССЫля повышения точности опредколичества предметов после ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГНнт СССР(56) Авторское свидВ 706705, кл, С 01Авторское свиде9 993040, клс 01 установки на цифровые весы 1 таее масса корректируется. Объектыпорциями загружаются в тару. За изменением веса следит блок 3 фиксации изменений массы, сигнал с которого поступает на блок 4 деления иблок 5 памяти константБлок 7 производит сравнение сигналов с блока,;4 делеййо и блока 6 памяти номинальных масс отдельных объектов, Спомощью блока 8 выбора типа объектов, блока 1 О памяти номинальноймассы нетто объектов в таре, блока1 анализа заполняемости тары иблока 12 вычитания определяется количество объектов, которое индицируется на индикаторе 9. 5 ил.1471083 ЗО Изобретение относится к весоизмерительной технике.Цель изобретения - повышение точности.На фигпредставлена блок-схема устройства, на фиг. 2 - схемаблока фиксации изменения массы;:нафиг. 3 - схема блока памяти констант;йа фиг. 4 - схема блока памяти номинальных масс отдельных объектов;на фиг. 5 - схема блока выбора типаобъектов,Устройство для определения количества объектов равной массы содержит цифровые весы 1, контактные датчики 2, блок 3 фиксации измерениямассы, блок 4 деления, блок 5 памяти констант, блок 6 памяти номинальных масс отдельных объектов, 20блок 7 сравнения масс объектов, блок,8 выбора типа объектов, индикатор9, блок 1 0 памяти номинальной массынетто объектов в таре, блок 11 ана"лиза заполняемости тары и блок 12 25определения количества объектов.Блок 3 фиксации изменения массысодержит первый элемент 13 сравнения, .регистр 14 массы, элемент 15 вычи. тания.Блок 5 памяти констант содержитпервый элемент ИПИ 16, первый генератор 17 импульсов,первый счетчик18 опроса и постоянное запоминающее устройство ПЗУ) 1 9.Блок 6 памяти номинальных массотдельных объектов содержит второйэлемент ИЛИ 20, второй генератор21 импульсов, второй счетчик 22 опроса, запоминающее устройство 23,первый 24 и второй 25 элементы И.Блок 8 выбора типа объектов содержит дешифратор 26 счета, счетчики 27 числа определений, третий элемент ИЛИ 28, счетчик 29 циклов распознавания, третий генератор 30 импульсов, третий счетчик 31 опроса,дешифратор 32 опроса, элементы И 33, .четвертый элемент ИЛИ 34, элемент35 оценки однозначности распознавания, третий элемент И 36, пятый 37и шестой 38 элементы ИЛИ, второй элемент 39 сравнения, регистр 40 максимального числа определений и регистр41 типа объектов.Блок 11 анализа заполняемоститары реализуется в виде элементасравнения, а блок 12 - в виде элемента деления. 2Элемент 35 оценки однозначности распознавания представляет собой элемент сравнения.Устройство работает следующим образом.Пустая тара устанавливается на платформу цифровых весов 1 . При этом срабатывают контактные датчики 2, установленные на платформе весов 1, сигналы с выходов которых проходят на вход цифровых весов 1 и производят сброс показаний, т,е, уравновешивание массы тары. Оператор последовательно загружает в тару порции некоторого неизвестного количества объектов и , типа которых неизвестен. Типы объектов отличаются номинальной массой отдельного объекта. Известно, что и принимает одно из целых чисел ряда и, пь.,и и. Блок 3 регистрирует изменение массы на весах 1 и формирует на выходе сигнал следующим образом, Сигнал с контактных датчиков 2 проходит на управляющий вход блока 3, разрешая его работу, Далее этот сигналпроходит на управляющий вход элемента 13 сравнения, разрешая его работу, На другой вход элемента 13 сравнения с входа блока 3 проходит код массы объектов в таре с выхода цифровых весов 1 . На третий вход элемента 3 сравнения проходит код массы объектов в таре, в предыдущем такте сравнения зафиксированный и хранимый регистром 14 массы. В первом такте сравнения в регистре 14 хранится код нуля, поэтому элемент 13 сравнения формиру-ет на выходе управляющий сигнал, по ступающий на вход записи регистра 1 4 массы. По этому сигналу код массы объектов, проходящий с.первого входа блока 3 на вход регистра 14 массы, записывается в регистр 14. Сигнал с выхода элемента 13 сравнения поступает на вход элемента 1 5 вычитания и разрешает его работу. На второй вход элемента 15 вычитания проходит код с первого входа блока 3, а на третий вход. - код с выхода регистра 14 массы. Элемент 15 вычитания формирует на выходе код изменения массы объектов в таре, находящихся на платформе весов 1, Д Я , проходящийЭна выход блока 3.Этот код с выхода блока 3 проходит на вход делимого блока 4 деле471083ния, на вход делителя которого поступает код с выхода блока 5.Код с выхода блока 3 проходит на управляющий вход блока 5 памяти констант и далее через первый элемент5 ИЛИ 1 6, который преобразует этот код в импульс, на вход первого генератора 1 7 импульсов, запуская его. Импульсы от генератора 17 поступают на вход первого счетчика 18 опроса, который формирует на выходе коды адре" сов, по которым в ПЗУ 1 9 констант записаны коды констант (коды всех возможных значений п числа объектов, которое может быть загружено в тару в одной порции) . Длительность импульса генератора 17 выбрана достаточной для того, чтобы произвести сравнение номинальных масс от дельных объектов, хранимых блоком 6. Коды адресов последовательно поступают с выхода счетчика 18 на входПЗУ 1 9 констант. При этом коды констант последовательно проходят свыхода ПЗУ 1 9 на выход блока 5 и далее на вход блока 4 деления,Блок 4 деления формирует на выходе код частного от деления 30И)ц , соответствующий коду маспр Рсы одного предмета. Этот код проходит на первый вход блока 7 сравнениямасс объектов, на второй вход которого последовательно поступают кодыноминальных масс объектов с выходаблока 6 номинальных масс объектов ц.,3следующим образом.Код с выхода блока 4 проходит на 40управляющий вход блока 6 и далее навход второго элемента ИЛИ 20, который формирует на выходе импульс, запускающий второй генератор 21 импульсов. Импульсы с выхода генератора 21 проходят на вход второго счетчика 22 опроса, который последовательно формирует на выходе коды адресов, по которым в ПЗУ 23 номинальных масс асан коды 1. номинальных масс в соответствии с типом объ.ектов (по - му адресу записан кодмассы объектов -го типа), коды цпроходят с выхода ПЗУ 23 на второйвыход блока б и далее на второй вход 55блока 7 сравнения масс объектов,Если рассчитанное блоком 4 значение массы объекта соответствует сзаданной точностью номинальному,сформированному на втором входе блока 7, следовательно, в таре находятся объекты 1-го типа. При этом блок 7 формирует на выходе управляющий сигнал, поступающий на управляющий вход блока 5 и далее на вход генератора 17, отключая его. Этот сигнал проходит также на управляющий вход блока б и далее на второй вход генератора 21, отключая его, и на первые входы первого 24 и второго 25 элементов И. При этом на вторые входы элементов И 24 и 25 проходят соответственно коды номинальной массы с 1; с выхода ПЗУ 23 и типа объектов 1 с выхода счетчика 22. Эти коды проходят с выходов элементов И 24 и 25 соот. ветственно на первый и третий выходы блока 6. Код, типа объектов с третьего выхода блока 6 проходит на вход блока 8 выбора типа объектов и далее на вход дещифратора 26 счета. Дешифратор 26 формирует и- пульс на выходе, соответствующем типу объектов, поступающий на вход счетчика 27.1 числа определений, соответствующего этому типу. При этом содержимое счетчика 27.1 увеличивается на единицу. Импульс с выхода дешифратора 26 проходит через третий элемент ИЛИ 28 на вход счетчика 29 циклов распознавания, увеличивая его содержимое на единицу.Счетчик 29 подсчитывает общее количество распознанных типов, а счетчики 27.127.1,27.К - число фактов распознавания по типам. Ясно, чтоЯ; = Я, где Я; - показаниясчетчиков 27.127.К; Я - показа - ния счетчика 29,Таким образом осуществляется определение типа объектов при каждом изменении массы объектов на весах 1, т.е. при каждой новой порции объектов. В результате этого счетчики 27,1 (1 = 1,К) формируют информацию об однозначности распознавания. Если распознавание однозначно, устройство в каждом цикле распознавания устанавливает один и тот же тип объектов, в этом случае только один счетчик 27.1 меняет свои показания и его показания равны показаниям счетчика 29. Если же распознавание неоднозначно (в процессе распознавания определяются разные типы объектов), в этом случае показа5 1 ния счетчиков 27.1 (1 = 1,К) всегда меньше показаний счетчика 29, Блок 8 осуществляет анализ информации о типах объектов и выбирает тип, частота определения которого максимальна, следующим образом. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 20 поступает на первый вход третьего генератора 30 импульсов, Генератор 30 Формирует импульсы, поступающие на вход третьего счетчика 31 опроса, который формчрует на первом выходе коды типовобъектов. Эти коды последовательно поступают на вход дешифратора 32 опроса, который Формирует сигнал на выходе, соответствующем типу объектов. Сигнал с выхода дешифратора 32 проходит на первый вход элемента И 33 .1, на второй вход которого проходит код числа определений -го тина объектов в процесса распознавания с выхода счетчика 27.1. Этот код формируется на выходе элемента И 33 .1 и проходит через четвертый элемент ИЛИ 34 на первый вход элемента 35 оценки однозначности распознавания, реализованного в виде элемента сравнения. На второй вход элемента 35 проходит код с выхода счетчика 29. В случае равенства кодов на первом и втором входах элемент 35 формирует сигнал "Равно" на первом выходе, который проходит на первый вход третьего элемента И Зб, на второй вход которого проходит код типа объектов с первого выхода счетчика 31, При этом код типа объектов поступает на первый в.,од пятого элемента ИЛИ 37 и далее на выход блока 8.Этот сигнал через шестой элемент ИЛИ 38 проходит на второй вход генератора 30 и отключает его.Если распознавание неоднозначно, то Б; ( Б(х = 1,К), т,е. показания нескольких счетчиков отличны от нуля (определяются разные типы объектов с разной частотой) в этом случае показание каждого иэ счетчиков 27.1 будет меньше показаний счетчика 29.Элемент 35 формирует сигнал "Меньше" на втором выходе, который поступает на первый (управляющий) вход элемента сравнения, разрешая его работу, На второй (информационный) вход элемента 39 проходит через элемент ИЛИ 34 код числа определений ,ь-го тина с выхода счетчика. 27.1 (1 = 1,К) . На третий (информацион 471083 ный) вход элемента 39 проходит код максимального числа определений с выхода регистра 40 максимальногочисла определений. В первом циклесравнения в регистре 40 записанноль, поэтому элемент 39 Формируетуправляющий сигнал на выходе (сигнал "Больше" ), поступающий на пер 1 О вый вход регистра 40 и код числаопределений -го типа объектов свыхода элемента И 33.1, проходящийна второй вход регистра 40, записывается в этот регистр.Ь Сигнал с выхода элемента 39 проходит на первый (управляющий) входрегистра 41 типов объектов, на второй (информационный) вход которогопроходит код типа объектов с первого20 выхода счетчика 3 опроса, и записывается в регистр 41 . После опросавсех типов счетчик 31 формирует управляющий сигнал на втором выходе,соответствующий сигналу переноса в25 старшем разряде, отключающий генератор 30. По этому сигналу, поступающему на третий вход (вход считывания) регистра 41 код типа объектов поступает на второй вход пя 30 того элемента ИЛИ 37 и далее на выход блока 8. С приходом нового кодатипа объектов х по сигналу с выхода элемента ИЛИ 28, поступающему натретий вход регистра 40, регистр 40обнуляется.Таким образом, с каждой новой порцией объектов, поступающей на весы1, производится улучшение результатараспознавания и выбор типа объектов,40 частота определения которого в данном процессе распознавания максимальна,Код типа объектов с выхода блока8 проходит на вход индикатора 9 ина вход блока0 памяти номинальноймассы нетто объектов в таре, Блок1 0 реализован в виде ПЗУ, в которомпо адресам, соответствующим типамобъектов, записаны коды номинальных60 масс упаковок этих объектов (тоймассы, которая должна быть отгружена в тару) . Код типа объектов проходит на адресный вход блока 1 О.Приэтом на выходе блока 1 0 формируетсякод номинальной массы упаковки в таре, который поступает на вход блока11 анализа заполняемости тары, реализованного в виде элемента сравнения. На второй вход блока 11 про 1471 08330 Формула и зоб рет ения Устройство для определения коли чества объектов равной массы, содержащее цифровые весы, подключенные к первым входам блока фиксации изменения массы и блока определения количества объектов, блок деления, входы ходит код общей массы объектов, загруженных на платформу весов 1 . В случае равенства сравниваемых кодов блок 11 формирует управляющий сигнал5 на выходе, который поступает на управлющий вход блока 1 2 вычисления количества объектов и на управляющий вход индикатора 9, разрешая их работу. 10При этом на второй вход индикатора поступает сигнал и отображается тип объектов в виде десятичного. кода.Блок 12 представляет собой элемент деления. На одном его входе 15 (входе делителя) сформирован код номинальной массы объектов и , поступающий с выхода блока 6. Йа другой вход (вход делимого) блока 12 поступает код общей массы объектов с 2 О выхода весов 1. Частное от деления соответствует количеству объектов в таре и поступает на вход индикатора 13 и отображается на нем в виде десятичного кода. 25На этом работа устройства закан- . чивается. Упаковка сформирована. По" сле этого данная установка отгружается и на весы 1 устанавливают следующую тару и т.д.Число констант, записываемых в блок 5, определяется характером загрузки объектов в тару. Так, при формировании заполненных хлебопродуктами лотков число загруженных одновременно изделий может быть 1, 2, 3, реже 4. которого подключены к выходам блокафиксации изменения массы и блока памяти констант, а выход - к первь 1 мвходам блока сравнения масс объектови блока памяти номинальных масс отдельных объектов, первый выход которого подключен к второму входу блокаопределения количества объектов, второй выход - к второму входу блокасравнения масс объектов, выход которого соединен с вторым входом блокапамяти номинальных масс отдельныхобъектов, и индикатор, первый входкоторого подключен к выходу блокаопределения количества объектов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены установленные на весах контактные датчики, блок выбора тяпа объектов, блок памяти номинальной массынетто объектов в таре и блок анализа заполняемости тары, причем выходконтактных датчиков подключен к входу цифровых весов и к второму входублока фиксации изменения массы, вы.ход которого подключен к первомувходу блока памяти констант, второйвход которого соединен с выходомблока сравнения масс объектов, третий выход блока памяти номиналь-.ных масс отдельных объектов соединен с входом блока выбора типовобъектов, выходом подклеенного квходу блока памяти номинальной массы нетто объектов в таре и к второмувходу индикатора, третий вход которого и третий вход блока определения количества объектов подключены к выходу блока анализа заполняемости тары, первым входом подключенного к выходу блока памяти номинальной массы нетто объектов а таре,а вторьщ входом - к выходу цифро- .вых весов.едактор С Корректо к уска Заказ 1601/45 Тираж 660 Подт.исноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 при ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10