Пресс-автомат

,.1447512 19) 4 в 21 1 13 ОПИСАНИ БРЕТЕН ВИД:ТЕЛЬСТ АВТОРСК ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механическихпрессов(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к прессамавтоматам для горячей штамповки. Цельизобретения - повышение производительности и надежности прессов-автоматов. Устройство для захвата, подъема и перемещения заготовки выполнено в виде полой составкой балки. В ее центральной части размещен механизм зажима заготовки с захватами концевых частей балки, снабженных серьгами. Имеются поворотные рычаги, шарнирно подвешенные на кронштейнах. Последние расположены в проемах станины пресса, Один конец каждого из поворотных рычагов шарнирно сочленен через соединительное звено с одной из упомянутых серег одного конца балки, а другой конец - с тягой. Устройство для подачи заготовки в штамп выполнено в виде поворотной консоли. При вращении эксцентрикового вала ползун перемещается вниз. Тяга перемещает балку и через зубчатую передачу осуществляет манипулирование с захватами заготовок. Заготовка проваливается в обой- д му, которая перемещает ее в матрицу, где ф происходит дефориироваиие заготовки. 8 ил. и,ра40 45 0 г Изобретение относится к. обработке металлов давлением, в частности к прессам- автоматам для горячей штамповки, например, клапанов двигателей внутреннего сгорания.Целью изобретения является повышение производительности и надежности.На фиг. 1 изображена кинематическая схема пресса-автомата; на фиг. 2 - нижняя часть станины пресса, разрез; на фиг. 3 - составная балка Вид сверху на фи 1, 4 привод средств манипулирования, вид спереди; на фнг. 5 - сечение А - А на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство для подачи заготовки в штамп, вид в плане; на фиг. 7 - сечение Б - -Б на фиг, 6; на фиг. 8 -- цикл работы устройства для захвата, подъема и лерегЕщЕНИя ОбрасаТЫВВЕМОЙ загоТОВКН В ШТаМ повсм пространстве. Пресс-автомат для горячей объемьой штамповки содержит станину 1, несущую привод, содержащий электродвигатель 2, клнноременную передачу 3, маховик 4, промежуточный вал 5 и зубчатую передачу 6, муфту 7, тормоз 8, исполнительный механизм, состоящий из эксцентриковогс Вала 9, на противоположных концах которогс размецены муфта 7 и тормоз 8, шатунов 10 и ползуна 11, выталкиватель 12. Средств манипулирования заготовкой, располсже . - ,Ннг на станине 1 пресса, состоящие из устройства для пОдачи заготовки в штамп, содержащего поворотную в горизонтальной плоскости консоль3, установленную посредством шарнирного соединения 14 на станине 1, на конце которого закреплена обойма 15 для размещении заготовки и связан. ный с консслгнс 13 посредством шарнирного соединения 16 рычажный простпанственый глеханнзм поворота консоли 13, состоящий из гиги 17, рычага 18 поперечного вала 19, установленного в подшипниках на станине 1, рычага 20 коромысла 21, направляющую плиту 22, устройства для захвата, подъема н перемещения обрабатываемой заготовки в штампсвом пространстве, содержащего полую составную балку, состоящую из центральной части 23, несу 1 ций механизм зажима заготовки, Выполненный в виде захватов 24 с попарно-зацепляющимися шестернями 25 н полыми зубчатыми подпружиненными рейками 26, установленными на штоке 27, и двух концевых частей 28 и 29, концы которых снабжены серьгами 30 и 31, поворотные рычаги 32 и 33, смонтированные на шарнирах 34 и 35 в кронштейнах 36 н 37 в станине 1 пресса, в ее проемах, одно плечо каждого из повооотных Оычагов 32 и 33 посредством соединительных звеньев 38 н 39 и шарниров 40 и 41 связано с серьгами 30 и 31, а другое плечо соединено шарнирами 42 и 43 с тягой 44, поворотный рычаг 32 снабжен дополнительным плечом 45, соединенным посредством В исходном положении ползун 11 пресса находится в крайнем верхнем положении, часть 23 балки с захватами 24 находится в промежуточном положении между первой и второй матрицей, поднята, захваты 24 сомкнуты, а обойма 15 вместе с консолью 13 находится на 1-й позиции штамповки. Порядок работы подви.жных элементов пресса-автомата выполняется в соответствии с цикловой диаграммой, т. е. за один рабочий цикл пресса шагающая полая балка должна переместиться в горизонтальном направлении вправо, опуститься, зажимы разжаться, балка по низу вернуться влево, зажимы зажать заготовку, балка подняться вверх и вернуться в исходное положение. При включении электродвигателя 2 движение через клиноременную передачу 3, маховик 4, промежуточный вал 5 и зубчатую передачу 6 передается на муфту 7. При включении муфты 7 начинается работа пресса- автомата в соответствии с заданным циклом.3Эксцентриковый вал 9 начинает вращаться и через шатуны 10 перемещает ползун 11 вниз. Одновременно вращение эксцентрикового вала 9 через цилиндрический редуктор 54 передается на главный вал 49 средств манипулирования заготовкой. Вал 49 врашает расположенные на нем кулаки 50 - 53, при этом движение от кулака 52 через ролики 66 и угловой рычаг 63 передается на вал 60, который через рычаг 84 и тягу 85 связан с балкой и осуществляет перемешение балки вправо. По окончании перемешения балки 23 кулачок 51 приводит в движение угловой рычаг 65, движение от которого через вал 61, тягу 47, поворотные рычаги 32 и 33, соединительные звенья 38 и 39 передается на балку, осушествляется опускание балки. Затем кулак 53 через угловой рычаг 63, вал 62, систему рычагов 86 - 88 и тяг 89 - 91, связанную со штоком 27, приводит в движение шток 27, от которого через зубчатую рейку 26 и попарнозацепляюшиеся шестерни 25 движение передается на захваты 24, и осуществляется размыкание захватов 24. Одновременно с движением ползуна 11 вниз кулак 50, вращаясь, передает движение через коромысло 21, рычаг 20, вал 19, рычаг 18, тягу 17 на консоль 13, которая перемещает обойму 15, происходит перемешение обоймы 15 по направляюшей плите 22 от первой матрицы 80 к трубе 82. В конце этого движения обойма 15 отодвигает отсекатель 83 и открывает трубу 82. Заготовка 92 проваливается в обойму 15. Ползун 1 проходит нижнее положение и начинает движение вверх. При этом осуществляется перемешение обоймы 15 вместе с заготовкой 92 по направляющей плите 22. При совпадении обоймы 15 с отверстием в матрице 80 заготовка 92 проваливается в нее. Одновременно с ходом ползуна 11 вверх балка возвращается в исходное положение, происходит перенос влево, зажим, подъем и начало переноса вправо. При втором ходе ползуна 1 осуществляется штамповка первого перехода, перенос поковки на вторую матрицу 81 с одновременной загрузкой матрицы 80. При последующих ходах ползуна1 происходит одновременная штамповка 1-го и 2-го переходов, перенос поковки из матрицы 80 в матрицу 81 с одновременным переносом поковки из матрицы 81 на лоток выгрузки и загрузка матрицы 80. При сбое в работе пресса цилиндр 67 поворачивает площадку 69 и заготовки, по 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 ступающие по трубе 82, проваливаются налоток отбраковки.Формула изобретения Пресс-автомат для горячей объемной штамповки, содержащий станину со смонтированными на ней приводом, имеющим эксцентриковый вал, муфтой тормоза, исполнительным механизмом, выталкивателем и приводными средствами манипулирования заготовкой, состоящими из устройства для подачи заготовки в штамп и устройства для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, устройство для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки в штамповом пространстве выполнено в виде одного узла, состоящего из составной балки, центральная часть которой имеет захваты заготовки, а концевые части снабжены серьгами и поворотными рычагами, шарнирно подвешенными на кронштейнах, расположенных на станине, причем один конец каждого из поворотных рычагов шарнирно связан через соединительное звено с одной из упомянутых серег, а другой конец - с соединительной тягой, устройство для подачи заготовки в штамп выполнено в виде поворотной в горизонтальной плоскости, шарнирно закрепленной на станине консоли с цилиндрической обоймой, снабженной рычажным механизмом поворота, направляющей плиты и механизма отбраковки, при этом привод средств манипулирования заготовкой выполнен в виде корпуса с кулачковым главным валом, связанным через редукторы с эксцентриковым валом привода, а также валами рычажных приводов отдельных перемешений устройства для захвата, подъема и перемещения обрабатываемой заготовки и устройства для подачи заготовок в штамп, причем указанные валы расположены параллельно главному валу и снабжены жестко смонтированными на них угловыми рычагами с роликами-толкателями, сочлененными с упомянутыми кулаками, главный вал и валы рычажных приводов отдельных перемещений размещены в вертикальных плоскостях, перпендикулярных к эксцентр иково му валу пресса, а один из поворотных рычагов устройства для захвата, подъема и перемешения обрабатываемой заготовки снабжен дополнительным плечом, соединенным по. средством рычажной передачи с одним из валов привода средств манипулирования обрабатываемой заготовкой.1447512 б-Б Ис,годю ЩГ 7 Составитель В,Техред И. ВересТираж 589енного комитета СССР по дМосква, Ж - 35, Раушскиграфическое предприятие ещековКорректор Полписно Редактор Е. КонцаЗаказ 6715/11ВНИИПИ Государств113035,Производственно-пол Максимищине елам изобретений я наб., л. 4/5 г Ужгорол х з Поткрытий роектная, 4 Зажим 6 озбрат разжимФе 8