Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовок

(191 01) 9 1)4 07 С 5 3 р1 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОМАТИЧЕСКО ЕЗАЕМЛХ ОТ следов ател териаловтносит система раковк массеот ленотрезаем пользова еской пр ман,А.В.Апексанин апр ппленэводстве поэволяе массы з тельство СССР5/30, 1985. повысить счет уче ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ(71) Всесоюзный научно-иский институт пленочныхискусственной кожи(54) УСТРОЙСТВО ДЛСОРТИРОВКИ ИЗДЕПИИЗАГОТОВОК1443980 та повышения толщины заготовок. Устройство,включает весоизмерительныйузел, блок управления исполнительныммеханизмом ножа 9, который связан сисполнительным механизмом ножа 10,Узел формирования управляющего сигнала 8 связан с промышленным роботоми узлом управления трансгортнымисредствами. Кроме того, он снабжендатчиком положения заготовки, узломизмерения толщины иэделий и вычислительным блоком. Вычислительный блоквключает узел вычисления объемнойплотности изделия (УВОПИ)узел срав"нения, узел вычисления средней скорости движения ленты (УВССДЛ) и узелвычисления временного интервала между двумя соседними реэами. Выход узлаизмерения толщины иэделий подключенк первому входу УВОПИ и первому входуузла вычисления временного интервала. Выход весоиэмерительного узла подключен квторому входу УВОПИ и выходу узласравненияВыход датчика положения заления транспортными средствами 13,вакуумное захватное устройство 14,Узел 1 измерения толщины выполнен, н апри мер, на б аэ е си ст емы из5бесконтактных толщиномеров, установленных перпендикулярно направлениюдвижения ленты, его выход соединен спервым входом узла 2 вычисления объем.ной плотности иэделия (УВОПИ) и первым входом узла 3. Второй вход УВОПИсвязан с выходом весоизмерительногоузла 4 (например весов типа ВКК)и входом узла 4 сравнения.На фиксированном расстоянии 115от места реза ленты установлен датчик 6 положения заготовки, напримерконцевой выключатель, выход которогосоединен с первым входом узла 7 вычисления средней скорости движения ленты (УВССДЛ) . Выход последнего подключен к третьему входу УВОПИ 2,второму входу узла 3 и первому входу УВОПИ 2, своим выходом связан с 25 третьим входом узла 3, выход которогосоединен с четвертым входом УВОПИ 2,вторым входом УВССДЛ 7, вторым входом Изобретение относится к системамавтоматической разбраковки по массезаготовок пластин, отрез аемых отленты, и может быть использовано,например, в резино-технической проьвппленности, либо в производстве деталей для низа обуви,Цель изобретения - повышение точ"ности дозировки массы изделий эасчет учета изменения их толщины.На фиг.1 показано устройство,общий вид; на фиг.2 - функциональнаясхема устройства.Устройство содержит узел 1 измерения толщины иэделий, узел 2 вычисления объемной плотности изделий, узел3 вычисления временного интерваламежду двумя соседними реэами, весоиэмерительный узел 4, узел 5 сравнения, датчик 6 положения изделия,узел 7 вычисления средней скоростидвижения ленты, узел 8 формированияуправляющего сигнала, блок 9 управления исполнительным механизмом ножа,исполнительный механизм 10 ножа,проьыпленный робот 11, узел 12 управготовки подключен к первому входу УВССДЛ, выход которого соединен с третьим входом УВОГЯ, вторым входом узла вычисления временного интервала,первым входом узла формирования управляющего сигнапа, второй вход кото" рого соединен с выходом узла сравнения. Выход УВОПИ 2 соединен с третьим входом узла вычисления временного интервала, выход которого соединен с четвертым входом УВОПИ, вторым входом УВССДЛ, третьим входом устройства формирования управляющего сигнала и входом блока управления исполнительным механизмом ножа 9. Закон регулирования комплекса заключается в текущей коррекции его работы по толщине и скорости движения заготовки, а вычисление значения средней плотности заготовки ведется с учетом информации о массе ранее отрезанной заготовки, а также вычисленных объеме и массе отрезаемой заготовки.2 ил.(4) 1 вк эцЭаА узла 8 и входом блока 9 управленияисполнительным механизмом ножа(ИМН) и представляет собой согласующее звено, которое может преобразовать сигнал с выхода узла 3 в управляющее воздействие на привод ИМП 10.Выход узла 5 сравнения подключен ктретьему входу устройства 8 управления, выходы которого связаны с промышленным роботом 11 (ПР) и узлом12 управления транспортными средствами, который, в свою очередь связанс транспортными средствами 13.Узел 8 формирования управляющегосигнала представляет собой, например,унифицированное устройство управления типа УЦМ, В качестве ПР 11может быть использован робот с цикловым программным управлением с пневмоприводом, например типа МА 10 Ц, оснащенный вакуумным захватным устройством 14 (ВЗУ), Узел 12 управлениятранспортными средствами и транспортные средства 13 представляют собойсистему транспортных средств, например транспортеров, с устройством ихуправления для транспортировки заготовок на дальнейшую технологическую обработку,Узлы 2, 3, 5 и 7 конструктивнообъединены в вычислительный блок(ВБ), представляющий собой, напримермикропроцессорную систему, реализующую следующий алгоритм работы где г. - временная пауза между двуэадмя моментами реза;; - время прохождения краемленты расстояния 1 вк,лс-;, - то же, для .-1 цикла работы комплекса;М - требуемый вес заготовки(уст авка);ш - вес предыдущей заготовки;Й - средняя толщина-й заготовки резиновой пластины;с 1;, - то же, для-1 заготовки;- временная пауза между двуэбдмя моментами реза для цикла работы комплекса.Указанный алгоритм работы ВБ осуществляется, исходя из следующего. Пауза между моментами предыдущего и следующего реза 5 где 1 р в - требуемая длина отрезаемойзаготовки;Ч, - средняя скорость движенияленты.Среднюю скорость Ч можно выразитьследующим образом где 1- фиксированное расстояниемежду линией реза и лини" 20ей установки датчика 6 положения заготовки;Чрев - требуемый объем отрезаемойэ агот о вкиЬ - ширина ленты (принимаетсяпостоянной).. Требуемый объем можно представитьв виде соотношения где 1;- средняя величина объемнойплотности заготовки (определяется на предыдущем1-1 цикле работы комппек са).Тогда, подставляя в выражение(2), получают л.ГЧтреьМмаремА д Ь 1 вк );, Ь 1; 1 ек Средняя величина объемной ппотности где 1;, - длина предыдущей заготовки.Тогда 1 вк1- л- заА,с,эф 4 ф-1-1 55 Подставляя полученное соотношение в выражение (3) получают Мс, Ь й, 1 ек1 Ь д шэаА-Ьк1443980ным с первым вхо омд узла вычисления нен с третьим вхо ом средней ско остиходом узла вычислениярости движения, выход ко- объемной плотности и с вто ым торого связан с первым вхо ом зости и с вторым входомвходом узла узла вычисления временного инте формирования у авляпр ющего сигнала и между соседними реэами выхоинтервала с первыми входами злов5у в вычисления го подключен к третьему вхо бло объемной плотности и в е ее входу ока валаременного интер- управления исполнительньвыход весоиэмерительного узла ножа к вто ое е - ельным механизмом сое инеи сжа, к второму входу узла вычислеединен с вторым входом узла вычис- ния средней ления бсредне скорости движения и чето ъемнои плотности и пе вымвходом узла с авнеР вертому входу узла вычисления обър ния, выходом подклю- ной плотности изделий вьъемченного к вто о вхои , выход которовторому входу узла форми- го подключен к третьему вхо рования управля егоющ сигнала, выход вычисления временного инте вала межьему входу узла узла измерения тол ныолшины иэделия соеди- ду двумя соседними реэами.и ервала межоставитель Т.Тихонравоваехред А, Кравчук едакто асард ректор С.Шекмар аказ 642 8 Тираж 569 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская наб