Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками

(53) 62 1,382.002( Р 3510579.803,85 Р 43 гберт Кюнерт (О88,8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙЗАГРУЗКИ ЛАМИНАТОРА ПОДЛОЖКАМИ(5) Изобретение относится к электронике, Устройство для автоматическойзагрузки ламинатора подложки имеетсредство регулирования положениядатчика в виде каретки 24 с кронштейном 22, направляющей, состоящей изнеподвижной 25 и подвижной 26 частейи подпружиненной шпильки 27 с установочным кольцом 28, один конец которой закреплен на каретке 24, а другойвзаимодействует с корпусом привода механизма захвата. Устроиство имееттакже датчик 8 со средством регулирования его положения, выполненный ввиде чувствительного элемента, установленного на кронштейне 22, Придвижении механизма захвата вперед втранспортном направлении подвижнаячасть 25 направляющей перемещаетсявдоль неподвижной части 26, приэтом датчик 8 или кронштейн 22 сохраняют свое первоначальное положение,При дальнейшем движении датчик 8сдвигается по направлению к ламинатору. Как только подложка 3 будетпередана ламинатору, механизм захвата возвратится назад, РасстояниеХвыбирают по величине таким,что оно соответствует приблизительнорадиусам валков 2 и 1 ламинатора,благодаря чему обеспечивается точнаяпередача подложки от механизма захвата на ламинатор и надежность передачи. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к устройствам для автоматической загрузки ламинатора подложками из многослойного фольгированного пластика, Формных пластин для печатных схем или аналогичных материалов.Цель изобретения - повышение надежности и точности подачи подложек,На фиг. 1 изображено устройство, 1 О разрез; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - средство регулирования положения датчика; на фиг, 4 - устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками, общий вид, 15 второй вариант; на фиг. 5 - устройство, третий вариант, разрез; на фиг, 6 - то же, общий вид; на фиг, 7- устройство, четвертый вариант, разрез; на фиг, 8 - то же, общий вид, 2 ОУстройство для автоматической загрузки ламинатора с валками 1 и 2, подложками 3 состоит из транспортных роликов 4, механизма захвата с основанием 5, соединенным с приводом б 25 возвратно-поступательного перемещения с корпусом 7, Устройство снабжено датчиком 8, выполненным в виде чувствительного элемента со средством регулирования его положения. ЗОМеханизм захвата выполнен в виде неподвижной 9 и подвижной 10 планок, установленных с возможностью перемещения одна относительно другой в плоскости, перпендикулярной перемеще- нию захвата, со скосами 11 и 12 и гнездами 13 и 14 для размещения дат" чика 8, трубчатых опор 15 и 16 и подпружиненных штанг 17 и 18, причем неподвижная планка 9 закреплена на трубчатых опорах 15 и 16, соединенных уголком 19, подвижная планка 10 закреплена на подпружиненных штангах 17 и 18, размещенных в трубчатых опорах 15 и 16 и соединенных с приводным механизмом 20 и 21, а уголок 19 расположен с воэможностью взаимодействия с кронштейном 22 средства регулирования положения датчика, Механизм захвата соединен с приводом 6 его перемещения в плоскости транспортирования с помощью штока 23. В качестве привода используется пневма.тический цилиндр. Датчик 8 для фиксирования передней кромки подложки 3 установлен на удерживающем кронштейне 22, который прикреплен к каретке 24, Датчик 8 находится при отКрытом полоФ 1женин механизма захвата на регулируемом расстоянии Х. от переднейкромки планок 9 и 10,Каретка 24 имеет возможность :овершать возвратно-поступательныедвижения в горизонтальной плоско ти,Связь между кареткой 24 и уголком 19осуществляет направляющая, котораясостоит из неподвижной 25 и подвижной 26 частей, Неподвижная часть 25установлена на основании 5, котороесоединено с уголком 19. Подвижнаячасть 26 направляющей прикреплена ккаретке 24, имеющая отверстие с нарезкой, с которым входит в зацепление шпилька 27, расположенная параллельно направлению транспортировки иниже штока 23, Шпилька 27 проходитчерез вертикально расположеннуючасть Г-образного основания 5. Нашпильке 27 размещено на ее свободномконце установочное кольцо 28, Междуустановочным кольцом 28 и угловойчастью основания 5 на шпильке 27 ус"тановлена пружина 29, Последняяупирается одним концом в наружнуюсторону угловой части основания 5,а другим концом - в установочноекольцо 28. Свободный конец шпильки27 прил гает к корпусу 7 привода б.Расстояние между свободным концомшпильки 27 и кареткой 24 или передним положением,цатчика 8 задаетсязаранее, Это расстояние зависит оттого, насколько шпилька 27 ввинченав отверстие каретки 24,Датчик 8 представляет собой оптикоэлектронное устройство, котороеустановлено так, что его ход лучейрасположен на заданном расстоянииХр перед механизмом захвата,Средство регулирования положениядатчика 8 может быть выполнено ввиде упора 30, ввинченного в корпуси застопоренного в соответствующемположении контргайкой 31, В корпусе7 выполнено отверстие с нарезкой,Установочное кольцо 28 в этом случаепосажено на свободном конце упора30, К установочному кольцу 28 прилегает свободный конец шпильки 27 висходном положении механизма захвата.Благодаря перемещению упора 30 внутриотверстия с нарезкой может быть изменено расстояние Хмдн датчика 8 отпередней кромки планок 9 и 10 вну гризаданного диапазона,По второму варианту в устройстведля автоматической загрузки ламинатоз14 ра подложками, кроме того, подпружиненные штанги 17 и 18 соединены траверсой 32 и приводятся в движение с помощью одного пневмоцилиндра 33. Непосредственно перед ламинатором установлены механизмы 34 и 35 для нанесения на подложку покрытия,В третьем вариантевыполнения устройство содержит вместо датчика 8 Г-образный упор 36, соединенный пневмоцилиндром с магнитным клапаном (не показаны), который убирает этот упор с пути движения подложки после поступления на него соответствующего управляющего импульса.Устройство по четвертому варианту выполнения предусматривает наличие одной планки 9 механизма захвата, выполненной в виде вакуумной планки. Планка 9 соединена с вакуумным или всасывающим насосом 37, который создает разрежение в вакуумной планке 9, Для этого предусмотрена всасывающая поверхность планки 9, в которой вы- . полнены всасывающие отверстия 38 сравнительно небольшого диаметра. Когда включен вакуумный насос 37, в планке 9 возникает разрежение и подложка 3 присасывается к всасывающей поверхности и удерживается этой поверхностью.Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками работает следующим. образом.К ламинатору, состоящему из двух валков 1 и 2, подается в плоскости подачи подложка 3. Транспортная плоскость представляет собой касательную плоскость к транспортным роликам 4 и расположена горизонтально. Окружная скорость валков 1 и 2 ламинатора в основаном больше, чем скорость транспортировки подложки 3.Нижний валок 1 ламинатора установ" лен неподвижно, в то время когда ,верхний валок 2 ламинатора установлен подвижно,в вертикальной плоскости, благодаря чему можно изменять ширину щели между валками ламинатора в заданных пределах от 0,5 до 7 мм.Залки 1 и 2 ламинатора приводятся в движение от двигателя (не показан) с равномерной скоростью вращения.Подложка 3, например, из многослойного фольгированного.пластика для печатных схем или аналогичного материала нагревается в нагревательном .устройстве (не показано) и транс 40359 портируется по направлению транспортировки с помощью транспортирующихроликов 4, из которых приводится вдвижение один или несколько роликов,пока передняя кромка подложки 3 непрерывает вертикальный ход лучачувствительного элемента 8, благодаря чему нагружается автоматикамеханизма захвата управляющим сигналом чувствительного элемента 8 имеханизм .закрывается, чтобы захватить подложку 3 для последующего еевведения в ламинатор,Пневматический цилиндр начинаетвыдвижение в направлении ламинатора.Передняя кромка планок 9 и 10 с помощью механизма захвата вдвигаетсяв щель между валками 1 и 2 ламинатора, что облегчается скосами 11 и 12на захватных планках 9 и 10, Этимгарантируется то, что при открытиимеханизма захвата подложка сразузахвачивается вращающимися валкамиламинатора и транспортируется имидальше.При движении механизма захватавперед в транспортном направлениичасть 25 направляющей перемещаетсявдоль части 26, которая укрепленана каретке 24, при этом чувствительный элемент 8 или кронштейн 22 сохраняют свое первоначальное положение.Во время дальнейшего движения механизма захвата вперед по направлениютранспортировки уголок 19 механизмазахвата начинает прилегать к кронштейну 22 с чувствительным элементом8, который попадает в зону гнезда 13в неподвижной планке 9. Чувствительный элемент 8 при дальнейшем продвижении механизма вперед сдвигаетсясовместно с ним по направлению кламинатору. Как только подложка 3передается ламинатору, открытый механизм захвата с помощью пневматичес"кого цилиндра возвращается назад,при этом шпилька 27 своим свободнымконцом прилегает к корпусу 7. Чувствительный элемент 8 или кронштейн 22занимают снова свое исходное положение, при котором положение чувствительного элемента 8 от переднейкромки планок 9 и 10 установленозаранее.Расстояние Х выбирают такимпо величине, что оно соответствует 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 приблизительно радиусу валков 1 и 2 ламинатору, благодаря чему даже при5 14403 небольшой прочности на изгиб тонкой подложки 3 обеспечивается точнаяопередача подложки от механизма захвата на ламинатор. Так как расстояние Х н составляет максимум 3-4 см,5 даже при небольшой прочности на изгиб подложки 3 не происходит никакого прогиба, вследствие чего передняя кромка подложки 3 может быть введена точно в щель между валками ламинатора и осуществлена ее перед"ча от механизма захвата на ламинатор безпомех,Формула изобретения1. Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками, содержащее механизм захвата с основанием, соединенный с приводом возвратно поступательного перемещения с корпусом, и датчик со средством регулирования его положения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности подачи 2 Б подложек, средство регулирования положения датчиков выполнено в виде каретки с кронштейном, направляющей, закрепленной на основании механизма захвата, и подпружиненной шпильки с установочным кольцом, один конец которой посредством резьбы закреплен на каретке, а другой с установочньм кольцом размещен с возможностью взаимодействия с корпусом привода механизма захвата а датчик выполнен ввиде чувствительногс элемента и установлен на кронштейне каретки.2, Устройство по и. 1, о т л ич д. ю щ е е с я тему что механизм захвата выполнен в Виде неподвижнсй и подвижн"й планок, установленных с возможностью перемещения одна относительно другой в плоскости, перпендикулярной перемещению захвата со ско-. сами и гнездами для размещения датчика, трубчатых опор, и подпружиненных штанг, причем негодвижная планка закреплена на трубчатых опорах, соединенных уголком, подвижная планка закреплена на подпружиненных штангах, размещенных в трубчатых опорах и сое. диненных с приводным механизмом, а уголок расположен с возможностью взаимодействия с кронштейном средства регулирования положения датчика.Приоритет по пунктам; 23.0385 по п, 1 01.06,84 по п, 214 Ю 359 авитель А,Минаевед М,Дидык сильева Редактор И, Лерб Корректор Н Те 3/58 Зака 11303 дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгс р; ул. Проектная,о Тираж 832 ПИ Государственног о делам изобретениМосква, Ж, Рау Подпнснокомитета СССРи открытийская наб., д, 4/5