Система управления переключениями в станках с автоматизированным рабочим циклом

(51) ГОСУДАРСТВЕННОЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 Т(71) Мелитопольский станкостроителньй завод ии.23 Октября(56) Авторское свидетельство СССРР 753603 кл. В 23 0 15/00 1978.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛВЧЕМИ В СТАНКАХ С АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ НИЯРАБОЧИМ ЦИКЛОМ(57) Изобретение может быть использовано для автоматического управления токарно.револьверными автоматами, а также другиии станками с автомати зированньи рабочим циклои. Целью изобретения является упрощение конструк" ции и повышение надежности системы управления. Система управления состоит иэ датчика 1 импульсов, управля" емого ригельньи барабаном распределительного вала станка, счетного блока 11, преобраэующего импульсы датчика 1 в последовательные команды, пульт 14 предварительного набора програм, в который поступают команды от счетного блока и в которои переключателями устанавливается включение н отключение исполнительных органов при каждой команде, усилителей 23, включающих или отключающих исполнительные механизмы по командам с пульта предварительного набора программ. Счетный блок 11 содержит блок .памяти 3, запоминающий состояние счетного блока 11 при отключении питающего напряжения и устанавливающий этот блок в то же состояние при включении Я питающего напряжения. Пульт предварительного набора программ содержит блок, индикации 24, показывающий но" мер выполняемой команды, н блок 20 ограничения числа команд, выход кото. ф рого соединен с входом установки нуля счетного блока 11. 1 э.п. ф-лы, 5 илеЯзобретение относится к областиМаШИНОСТРОЕНИЯ И МОЖЕТ бт.;таЬ ИС ПОЛЬЗО"Вано для антоматическоГО управлениястанков и механизмов например токарР5НО"РЕВОЛЬВЕРНЫХ аНТОМаГОВЦелью изобретения является. повышение надежности и упрбщекке конструк" ции за счет применения бесконтактногоЭлравита СЧктЫНакия И СЧгатч 1 ГО блона 1 ОБ кРОме тогот, УпРОЩекие пОДГОтОВкИвводимой программы ввиду примененияОГракичителя числя кОмандНа Фига 1 изображена бпОка схемасистемы управления ка ФБГ. 2 - датчик импульсов, управляемый распреде лителькиВалом токарного автомата;,на Фиг 3 - принципиальная схема счет кого блока; на Фиг, ц - пульт пред-.Варитепьногг набора прогттатз,ты с ка ОФиГ. 5 - то же, прккЦиптальнЬЯ схемаДля большинства токарнтых антоматонмаксимальное кОличестно кОмянд зацикл ОбрабОтки детали достаточно 8-1 О, поэтому н предлагаемом устройстве 25оно ранна десяти,Устройство содержит датчик 1 иипухзьсон (Фиг 1, которь.":. состоит избесконтактнОГО торцового переключа-.теля 2 (фиг 2, зат,репленкого н" кронШТРЙНЕ 3 ттСТЯКОНЛЕКЯОМ ПЯ ОСКОнанккстанка 4, Яад бескгоктактн и торцовымП Ер Еть ЛЮЧ ат" Ел ЕМ 2 р а З М Е щн .,"т ОЫЧ а Г"гстаконленкыБ ка оси 6. Пружиной 7Хрычаг удерживается н верхнем положе 35кии, Над рычагом 5 расположен распре"делительный нал 8 с ригельным барабаКОМ 9, Ка КОТОРОМ УСтаНОНЛЕКЫ РИГЕли 1 О.Счеткьти блок 11 (Фиг 1) расположен В злектрошкафу и состоит Бз счетчика 12 и блока 13 знерГОкезаВисимойпамяти. Счетный блок,11 соединен проводами с даТчиком 1 импульсон, к пультОм 14 предваритепьного набора про Работа системы управления переключениями в станках с автоматизированным рабочим циклом осуществляется следуварм Образом,ГРаМИЬт агттЕатттъ. 1 " фттетчотО блока 1 1 СОС" таит из двоичного десятичного счетчир;а 15 (тьттт, 31 а депЯФратотра 16 и усилит;.Пй50кгто". ",1 3 знрргот.т,ззанисимой паматти(1 а ит . сбтт 1 т 1 1ст стоит тита чг- ттттгррх элемен4 тТОН 18 ПЗМЯТИ (ФБГ 3), Кс.жДЬЫ ИЗ КОа ТОрых состоит из днухстабилькОГО ре- Ч, В Х ",т СЯЛКГТЕЛЕЙ В ИНВЕРТОРа а И тт 55 промежтточкых реле 19 (К 1-К 9).чети тз вг д тч т чикд 1 5 через ре ле 1 9 (К 1 ) соедУЯен с э;"Тчиком 1 им"пульсов ",бриг, 1),вход . становкк нуля счетчика 15 (Фиг. 3) соединен с переключателем 20 ограничения числа. команд (Фиг. 1); установочные входы счетчика 15 (фкг. Э) соединены через реле 19 (К 2-К 5) с Выходами элементов 18 памяти; выходы счетчика 15 соединены с входами дешифратора 16 и элементов 18 памяти; выходы дешкфратора 16 соединены через усилители 17 с пультом 14 преднарительког.о набора пРОГРамм (ФБГ 1 т 4)аСчетный блок 11 (фиг. 1) может быть ныполкей, например, ка элементах И управления серии "Логика".Пульт 14 предварительного набора программ состоит иэ переключателей И 22 (Фиг. 4,5), соединенных с выходами счетного блока 11 (Фиг. 1). Выхоцы переключателей 21 соединены через усилители 23 (фиг. 1) с коробкой скоростей токарного автомата. Каждому положению переключателя 21 соответствует определенное включение коробки скоростей, т.е, определенное число оборотов шпинделя. Переключатели 22 включают другие устройства, управляемые системой управления. На Фиг. 4 и 5 показан один ряд переключетелей 22 для включения одного устройства, количество рядов может быть увеличено, оно устанавливается равнымчислу аппаратов (кроме коробки скоростей, управляемой переключателями 21),управляемых системой управления, Пульт предварительного набора программ содержит блок24 индикации,гпоказывающий номер команды, которая выполняется н данный момент Блок индикации выполнен, например, на светодиодах. В пульт предварительного набора программ также входит переключа тель 20 ограничения числа команд (фиг, 1, 4, 5), который соединен с выходами счетного блока 11 (Фиг. 1) и входом установки нуля счетчика 12 этого блока (фиг. 3).Входы усилителей 23 (Фиг. 1) сое" динены проводами с выходами пульта 14 предварительного набора программы, а выходы - с исполнительными органами 25 (электромагнитными муфтамк коробки скоростей, магнитными пускателями включения электродвигателейПеред включением токарного автомата на пульте предварительного наборапрограммы (фиг, 4) переключателями21 устанавливается задание на включе 5ние коробки скоростей, а переключателями 22 - включение других (дополнительных) устройствПри подключениитокарного автомата к электросети блок13 памяти (фиг. 1, 3) устанавливает 1 Осчетчик 12 в состояние, в которомпоследний находился при отключенииэлектропитания. В блоке памяти предусмотрена блокировка (реле Кб, фиг.З),не позволяющая изменить состояние 15счетчика 12 до нажатия кнопки "Пуск"токарного автомата. Ба блоке 24 индикации (фиг. 4) включается индикатор(светодиод), показывающий номер команды, подаваемой на пульт предварительного набора программы,При включении токарного автоматакнопкой "Пуск" происходит включениеэлектродвигателей и механизмов токарного автомата в соответствии с установкой переключателей 21 и 22 пультапредварите:ьного набора программы.Одновременно переключаются реле 19(фиг. 3, К 1-К 9) в блоке 13 памяти.Эти реле отключают блокировку блока 3013 памяти, подключают выход датчика1 импульсов (фиг. 1) к входу счетчика 15 (фиг, 3), отключают выход элементов 18 памяти от счетчика 15 ипереводят счетчик 12 в режим счета.Отключение реле 19 возможно толькопри отключении питания токарного автомата.При работе токарного автоматаригель 10 (фиг. 2) распределительного вала 8 набегает на рычаг 5, последний поворачивается на оси 6, растягивая пружину 7, рычаг 5 приблнжа"ется к бесконтактному торцовому переключателю 2, вызывая его включениеи подачу на вход счетчика 12 (фиг.1,3) сигнала " 1". В момент разобщенияригеля 10 (фиг. 2) с рычагом 5 пружина 7 возвращает рычаг 5 в исходноеположение. Датчик импульсов (фиг. 1)отключается, и на вход счетчика 12поступает сигнал "О", переключающийсчетчик 12. Так, например, если навыходе "0" счетчика 12 имеется сигнал, то после включения и отключенияимпульсного датчика 1 сигнал на выходе "0" счетчика 12 исчезнет и появится на выходе "1". Одновременнопроисходят переключения двухстабильных реле в элементах 18 памяти(фиг, 3). Сигналы с выхода " 1" подаются на соответствующие переключатели 21 и 22 (фиг. 4,5) пульта предварительного набора программы, вызываявключение или отключение усилителей23 (фнг, 1), которые включают или отключают соответствукщие устройства25 (электромагнитные муфты коробкискоростей, магнитные пускатели включения электродвигателей автономныхприводов дополнительных устройств и др,). Такое состояние счетчика 12сохранится до воздействия следующегорнгеля 10 (фиг. 2) на рычаг 5. Приэтом исчезнет сигнал на выходе " 1""четчика 12 (фиг.1,3) и появится сигнал на выходе "2". После прохождениякоманды на выходе "9" появляется команда на выходе "0" счетчика 12,Для получения всех десяти командпереключатель 20 ограничителя числакоманд (фиг, 4) устанавливается вположение "9", для получения меньшего числа команд переключатель 20 необходимо установить в положение, указывающее номер последней команды,после прохождения которой появляется сигнал на выходе "0" счетчика 2(фиг, 1,3), Переключатель 20 (фнг.4)также применяется для ручной установки сигнала на выходе "О" счетчика 12 (фиг. 1), для чего переключатель 20 (фиг. 4) устанавливается вположение "О.При отключении электропитания оттокарного автомата реле 19 (фнг. 3)в блоке памяти 13 отключаются, соединяя своими контактами выходы элементов 18 памяти и установочные входы счетчика 15; одновременно включа" ется блокировка, не позволяющая изменить состояниесчетчика 15 (при включении электропитания) до включения токарного автомата кнопкой Пуск".Конструкция такой системы управления переключениями-в станках с авто-, матизированным рабочим цикгом позволяет при неизменной конструкции датчика импульсов путем изменения конструкции счетного блока увеличить максимальное число команд до необходимого значения. формула изобретения 1. Система управления переключениями в станках с автоматизированным5рабочим циклом, содержащая пульт предварительного набора программ, распределительный вал с ригелями, эле"мент считывания программы и исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышениянадежности н упрощения конструкции,элемент считывания программы выпол)нен в виде датчика импульсов, установленного с возможностью взаимодействия с ригелями распределительноговала и связанного через введенныйсчетный блок с пультом предваритель" ного набора программ, при этом исполнительные элементы связаны с пультом через соответствующие введенныеусилители,2. Система по п. 1, о т л и ч а"ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения подготовки вводимой. программы,в пульте предварительного наборапрограмм установлено устройство ограничения числа команд за цикл, выполненное в ниде переключателя, связанного с выходами счетного блока и вкодом установки нуля этого блока.433764 Кусилит иг,Составитель А. Семенова Техред А. Кравчук Корректор М.Васильева Редактор О,Спесивьи Тираж 922 каз 5496/17 ктна Производственно-полиграфическое предприятие,.г. Ужгород, ул,ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от13035, Москва, Ж, Раушская Подписиета СССРытийаб., д, 4/5