Устройство для управления петельным полуавтоматом

Изобретение относится к швейномуоборудованию, в частности к устройствам управления закрепочными, петельными, пуговичными полуавтоматамиеЦелью изобретения является повышение надежности и производительности полуавтомата,На Фиг. 1 изображен петельный полуавтомат, общий вид; на фиг, 2 -структурная схема устройства управления; на фиг. Э - структурная схе,ма дешифратора.Петельный полуавтомат, в состав 15, которого входит устройство управле, ния, содержит (Фиг. 1) блок 1 управления с автоматическим выключателем2 на передней панели, головку 3 полуавтомата, асинхронный электродвигатель 4 привода 5, переключатель баварийного останова переключатель 7одиночного или двойного цикла обработки, электромагнит 8 подъема прижимной,лапки,.маховик 9, установлен 25ный на валу электродвигателя 4, шкив10 в , на выходном валу привода,Вкачестве исполнительных механизмов привода и останова используютсяэлектромагнитные муфты, состоящие из ЗОшароидальных обмоток 11 и 12, Фрик ционных дисков 13 и 14, содержащихмембраны, маховик 9, связанный с фрикционным диском 13 и корпус привода5 для торможения Фрикционного диска14, Фрикционные диски 13 и 1 А жесткозакреплены на выходном валу привода5, на котором установлен датчик 15частоты вращения.На головке 3 полуавтомата смонтированы датчик 16 положения иглы, датчик17 обрыва нити,: исполнительный механизм 18 запрета прорубки материала,датчик 19 положения прижимной рамки,датчик 20 переключения скоростей.Под столешницей смонтированы переключатель 21 опускания лапки и переключатель 22 пуска полуавтомата, которыекинематически связаны с педалью 323управления, Кинематическая связь принажатии на педаль 23 обеспечиваетсначала срабатывание переключателя 21опускания лапки, а при дальнейшем нажатии, - срабатывание переключателя 2"пуска полуавтомата.55Петельный полуавтомат содержит вал24, совершающий колебательное движение в конце цикла. На торце вала закреплен Флажок 25 для воздействия при колебаниях вала с бесконтактным переключателем 20 скоростей. Устройство управления (фиг, 2) содержит счетчик 26, счетный вход которого соединен с переключателем 20 скоростей, обнуляющий вход - с формирователем 27 импульсов, первым входом дешифратора 28 и Б-входом триггера 29, Б-вход которого соединен с выходом Формирователя 30 импульсов, вторым входом элемента ИЛИ 31 и Б-входом триггера 32, Б-вход триггера 32 соединен с выходом формирователя 33 импульсов, первым входом элемента ИЛИ 31 и Б-входом триггера 34, В-вход которого соединен с выходом элемента И 35 и входом одновибратора 36Выходы триггеров 29, 32 и 34 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами элемента ИЛИ-НЕ 37 и регулятора 38 скорости шитья, выход которого соединен с обмоткой 11 муфты вращения. Выход элемента ИЛИ-НЕ 37 соединен с четвертым входом элемента И 39, первый вход которого подключен к датчику 16 положения иглы и второму входу элемента И 35, Переключатель 21 опускания прижимной рамки подключен к третьему входу элемента И 39, второй вход которого соединен с выходом элемента И 40 и шестым входом дешифратора 28, Первый вход элемента И 40 подключен к датчику 17 обрыва нитки, а второй вход - к переключателю б аварийного останова. Выход элемента И 39 подключен к исполнительному механизму 8 прижимнои рамки. Датчикм15 частоты вращения соединен с четвертым входом регулятора 38 скорости шитья. Датчик 19 положения прижимной рамки и переключатель 22 пуска полуавтомата подключены к входам элемента ИЛИ-НЕ 41, выход которого соединен с входом формирователя 27 импульсов. Второй вход дешифратора 28 подключен к переключателю 7 одиночного или двойного цикла обработки, Третий, четвертый и пятый входы дешифратора 28 соединены с первым, вторым и третьим разрядами счетчика 26. Первый выход дешифратора 28 соединен с формирователем 30 импульсов, второй выход - с формирователем 33 импульсов и первым входом элемента И 35, третий и четвертый выходы - с Б- и В-входами триггера 42, выход которо" го подключен к исполнительному меха 3 14200низму 18 запрета прорубки. Выход элемента ИЛИ 31 соединен с входом одновибратора 43, выход которого соединенс первым входом элемента ИЛИ 44, второй вход которогоподключен к выходуодновибратора Зб, Выход элемента ИЛИ44 соединен с обмоткой 12 электромагнитной муфты торможения,Дешифратор 28 содержит (Аиг. 3)элементы И 45-47, И-НЕ 48-13, инвертор 54 и элемент 55 временной задержки. Первый вход дешифратора 28 подключен к первому входу элемента И 46,второй вход которого соединен с первыми входами элементов И 47, элементов И-НЕ 49 и 51, входом инвертора 54и вторым входом дешифратора 28, Третий вход дешифратора 28 связан с первыми входами элементов И 45 и И-НЕ 48,20Четвертый вход дешифратора подключенк вторым входам элементов И 45 и 47и первому входу элемента И-НЕ 50, соединенного вторым входом с выходом инвертора 54 и вторым входом элемента 25И-НЕ 48. Пятый вход дешифратора связан с вторым входом элемента И-НЕ 51а шестой вход - с первыми входамиэлементов И-НЕ 52 и 53. Выходы элемеВтов И-НЕ 48 и 49 подключены соответст-З 0венно к второму и третьему входамэлемента И-НЕ 52. Выходы элементов ИНЕ 50 и 51 соединены соответственнос вторым и третьими входами элементаИ-НЕ 53. Выходы элементов 52, 46 и47 подключены соответственно к первому, третьему и четвертому выходамдешифратора 28, второй выход которого через элемент 55 временной задержки связан с выходом элемента И-НЕ 53. 40Устройство работает следующим образом.После включения автоматическоговыключателя 2 (фиг, 1) подаются напряжения питания в блок 2 управления 45швейным полуавтоматом и на электродвигатель 4 привода 5. Переключательб аварийного останова переводят изц 1положения Стоп в положение Пуск,Переключатель 7 одиночного или двой 50ного цикла устанавливают в нужное положение. Если игла полуавтомата находится в верхнем положении в котором/она остановилась в конце предыдущегоцикла) срабатывает исполнительный меь. 55ханизм 8 подъема лапки. Лапка поднимается. Ротор электродвигателя 4 сзакрепленным на нем маховиком 9 вращается, но шкив 10 привода 5 неподви 884жен, так как исполнительные механйзмы 11 и 12 привода и останова отключены. Фрикционные диски 13 и 14 жестко закрепленные на выходном валу привода 5, не прикасаются ни к вращающемуся маховику, ни к корпусу привода.При подаче напряжения в устройство управления счетчик 26 (фиг. 2) и триггеры 29, 32, 34 и 42 обнуляются. С выхода элемента ИЛИ-ЧЕ 37 поступает на четвертьгй вход элемента И 39, на первый, второй и третий входы которого поступают "1" от датчика 16 положения иглы, переключателя 2 опускания лапки и через элемент И 40 от датчика 17 обрыва нитки и переключателя б аварийного останова"1" с выхода элемента И 39 включает исполнительньпт механизм 8 подъема лапки, На три входа регулятора 38 скорости поступают 0, что означает отсутствие задания скорости. Испол-;-;итечьный механизм 11 привода отключен.Исполните.тьйьтй механизм 18 запрета прорубки отключен, так как на него поступает "0" с выхода триггера 42, Исполнительньпт механизм 12 остановавключается от иитульсов, ттоступаюпихс одновибргторов 43 .- 36 через элемент ИЛИ 44,С датчика 19 нижнего положенияприжимной лапки и цереклточателя 22пуска полуавтомата "1" поступают навходы элемента ИЛИ-НЕ 41 з с выходакоторого 0поступает на вход формирователя 27. Нулевой сигнал с его выхода поступает на Б-вход триггера 29,на обнуляющий вход счетчика 26 и первый вход дешифратсра 28,На первые пять входов дешифратора28 поступают "О", а на шестой вход -"1", На всех выходах дешифратора 28установлены "0". При незначитечьном нажатии опера" тором на педаль 23 сигнал "0" с переключателя 21 опускания лапки поступает через элемент И 39 на исполнительный механизм 8 подъема лапки, отключая его. Лапка опускается. С датчика 19 нижнего положения лапки на второй вход элемента И 1 И-НЕ 41 поступает "0", При дальнейшем нажатии на педаль с выхода переключателя 22 пуска полуавтомата на первый вход эпемента ИЛИ" НЕ 41 поступает "0", следовательно, на его выходе формируется "1, которая с помощью формирователя 27 (пре88 6механизм 12 останова через элементИЛИ 31, одновибратор 43 и элемент ИЛИ44, полуавтомат тормозится и продолжает шить на прорубочной скорости шитья, включается механизм ножа прорубки материала, нож делает прорезь вматериале (не показаны). За 180-270до окончания цикла с выхода датчика20 переключения скорости поступаетчетвертый импульс, записывающий "1"в третий разряд счетчика 26, котораячерез элементы И-НЕ 51 и 53 и элемент 55 временной задержки поступает на вход формирователя 33 и обнуляет триг" гер 32, устанавливает "1" на выходе триггера 34 и кратковременно включает исполнительный механизм 12 останова через элемент ИЛИ 31, одновибратор 43 и элемент ИЛИ 44, Полуавтомат тормозится и продолжает шить на доводочной скорости.При достижении иглой верхнего положения сигнал "1" с датчика 16 положения иглы через элемент И 35 обнуляет триггер 34 и кратковременно включает через одновибратор 36 и элемент И,44 исполнительный механизм 12 останова. Полуавтомат тормозится до полного останова с иглой в верхнем положении, Сигнал "1" с выхода элемента ИЛИ-НЕ 37 поступает на четвертый вход элемента И 39, на трн других входа которого также поступают "1",Включается исполнительный механизм 8 подъема лапки. Цикл обработки петли закон" чен.Оператор удаляет обработанную деталь одежды и вставляет следующий полуфабрикат, Если нужна одиночная обработка петли, то переключатель 7 ус" танавливается в другое положение, В этом случае первый и второй импульсы с датчика 20 переключения скоростей проходят через счетчик 26, первый и второй выходы дешифратора 28 и далее аналогично описанному.Если во время рабочего цикла оборвалась игольная нитка, то с датчика 17 обрыва нитки сигнал "0" поступает через элемент И 40 на элемент И 39запрещая включение исполнительного механизма 8 подъема лапки, и в дешифратор 28 на элементы И-НЕ 52 и 53 Сигнал "1" с выхода элемента И-НЕ 52 через Формирователь 30 обнуляет триггер 29 и взводит триггер 32, Сигнал с выхода элемента И-НЕ 53 через элемент 55 задержки и формирователь 33 5 14200образователя скачка напряжения вимпульс) преобразуется в импульс,обнуляющий счетчик 26 и переключающий триггер 29 в единичное состояние, Это соответствует заданию регулятору 38 рабочей скорости шитья. Свыхода регулятора 38 скорости на ис,полнительный механизм 11 привода поступают импульсы определенной длительности. Фрикционный диск 13 прижимается с определенным усилием к маховику 9 и вращается вместе с ним спроскальзыванием или без него в зависимости от величины заданной ско,рости и сигнала обратной связи с дат, чика 15 частоты вращения.Пусть переключатель 7 установленв положении двойного цикла обработки. Сигнал "1" с переключагеля 7 поступает в дешифратор 28 на инвертор54 фиг. 3), "0" с выхода которогозапирает элементы И-НЕ 48 и 50, наэлементы И-НЕ 49 и 51 и на элементыИ 46 и 47. Импульс с Формирователя 2527 1,фиг, 2) поступает на первый входдешифратора 28 и через элемент И 46(Фиг. 3) переключает триггер 42, сигнал "1" с выхода которого включаетисполнительный механизм 18 запрета З 0прорубки,Полуавтомат шьет на рабочей скорости. Р конце цикла подаются два отрицательных импульса с датчика 20 переключения скорости, который записывает "1" сначала. в первый, а затемво второй разряды счетчика 26. Таккак элементы И-НЕ 48 и 50 заперты"0" с выхода инвертора 54, то напервых двух выходах дешифратора 28остаются "0", Сигнал "1" с второгоразряда счетчика 26 через элемент И47 обнуляет триггер 42 и исполнительный механизм 18 запрета прорубки выключается. Полуавтомат продолжает от- брабатывать на рабочей скорости второй цикл,За 2-3 оборота до конца цикла свыхода датчика 20 поступает третийимпульс, снова записывающий "1" впервый разряд счетчика 26, На выходеэлемента И 45 Формируется "1", которая через элементы И-НЕ 49 и 52 Формирует на первом выходе дешифратора28 сигнал "1", который преобразуется Формирователем 30 в импульс, обнуляющий триггер 29, устанавливающий "1" на выходе триггера 32, кратковременно включающий. исполнительныйобнуляет триггер 32 и взводит триггер34, сигнал "1" с которого являетсязаданием доводочной скорости шитья.Импульсы с формирователей 30 и 33через элемент ИЛИ 31, одновибратор43, элемент ИЛИ 44 кратковременновключают исполнительный механизм 12останова. Полуавтомат тормозится додоводочной скорости и, когда игла 10приходит в верхнее положение, сигнал"0" с датчика 16 положения иглы через элемент И 35 обнуляет триггер34 и кратковременно включает черезодновибратор 36, элемент ИЛИ 44 исполнительный механизм 12 останова.Полуавтомат останавливается с иглойв верхнем положении.Оператор переводит переключатель6 аварийного останова, воздействие 20которого на устройство управленияаналогично датчику 17 обрыва нитки,в противоположное положение и восстанавливает оборванную нитку. Послеэтого оператор возвращает переключатель 6 аварийчого останова в предыдущее состояние и нажимает на педаль23 управления до упора. Полуавтоматпродолжает цикл обработки. Если обрыв нитки произошел во время второго ЗОцикла обработки, то перед нажатием.на педаль 23 необходимо перевести переключатель 7 в.положение одиночногоцикла обработки,Предлагаемое устройство управления 3позволяет значительно упростить конструкцию полуавтомата благодаря устранению механического автаостанова имеханического редуцирования частотывращения электродвигателя; повысить 40надежность работы полуавтомата и увеличить срок службы за счет устранения ударных динамических нагрузокпри механическом останове и применения бесконтактных датчиков,.переключателей и высокопомехоустойчивай серии микросхем; повысить производительность полуавтомата за счет сокращения времени цикла благодаря включению полуавтомата сразу на рабочей ско"5 Орости и переходу на прорубочную скорость за меньшее число оборотов доконца цикла, расширить область применения полуавтомата за счет увеличенияассортимента применяемых ниток и материалов благодаря электронному регулированию скорости шитья; облегчитьналадку и ремонт полуавтомата за счетупрощения конструкции и возможности рЕГуЛИранаТЬ СКОрОСтЬ ШИТЬЯ и с 1 нрОКИХпр аделяхФармула изабрете.1 няустройства длит ттпрячг е 1 пете;1 ьНЬЩ ПОЛУаьтОМатОМ, СОДРАН ЯЕЕ 1 ОЕРЕключателн для пуска и Ост. Нсвя валуавтомата опускания ляпки, аа;.с 1 наГа ИЛИ ДнайНОГО ЦИКЛЯ Сс".-Я:,., -:. СКОрасти шитья С 1 ятч 11 к 11 нг 1171 Н - .О палае"ния лЯпки ОбрчБЯ ни Ги и зе";гнева наложения игл.-., б 1 ак .правя 1 ия. Соединенный Выха цяь ю саа тве тств явна с исполнительньа 1 и;,гхяниз 1:я 11 и Остановка главного вала. пад; емя пр.:,1 имнай лапки, запрета праруб:;11:.те 1"Яла, и регулятор чястать 1 вряшен 1111., снязяии-.:1 йвыходом с исполнительным;ехяьн 1 Э 1;ам привода глявнага вя.1 я,. О " л и ч я- Ю Щ Е Е С Я ТЕ.:, ЧТО С ИС 11 Ь:О ПОВЬ 1 - шения няде;:.,:".;с спа;1 уавта 1 ЯтЯ, б.-.с к,;,.;:. Я 1 ;: Оо,1 . -жит счетчикь 1.1датчик ,ястаты вря 1,.;1, в ., гг.1: ого вяля лагическ:1. - ,лс" с,-ь; 1 иН, и."11- НЕ, фармирава 1.": - .-".,": Сэ : , р 1 ры, причем пар:"к.:ю- т 1-;. 1 и с-.яНИЯ 3;ЯНКИ СОЕДИ 1 Е 1 с С,"СОТ 1 с",1 НЮ 1,11 ми входами перва:.а .: - ,.;.", , ,11-.1:,связяннага нь:ха;:О- г,:1. ар.:миравятель и С 1 у:,сснвхода пернаг тригг;.;:.я :;", в:-ъ;,ьвходам счет;:;,. и; ер .,с.; - .с с-.;е" Шифра ГООЯ; в 3 раи 1 ХО,- Ь. ,Л1 11 ключен к и"- " ,те-с - .-: -и: двойного цик 11 Я Обрабсг 1 О е", четвертый и пять 1 й входы - к са 1 тветствуюцхм Гыхадяь 1 с:;.:-тчик-".входам соединенного с переь 1 лючятс 1 ям скарасти шитья при та.1 шесй с;011 дег 1 иф-.ратаря связан с и:-.рнь:и в", О 11 О 1 первого элементя И . Бьсаца 1. гара. О:лю .Итя венна к датчику ООрыня .:. ; 1 г.ереключателю дл,=, астян- я по, в :,уя,.та;ятя, первый элемеи; И соединен . в :.О;.;а:.1 с ИСПОЛНИТЕЛЬЬ" НЭ:;Я 11 ИЭ:1 ОМ :,1 ЬЕКЯ лапки второй . - .:., " с 11 ерек.вчятсг,ем Опускания ля 11 к.:1, трет.,;. н:;сц -;,.зь; - ходом втарсгс -лс;1 Я га 1. НЕ . с "ет вертый вход - ; я-:ч 1;-кам вс-.;:-.;ага положения игль: 1 пзрььс; входа.1 -етьего элемента И . О-. - .-.е: Я,иф-.Ятар свяэЯН первым выходамяхадам .-:;тарага фар" миравателя и",.1 гг",тьсав, 11 таи выхадамс входам грет.-.":- а фс;.ига:.я -, 1 я им 1420088пульсов и вторым входом третьего элемента И, а третий и четвертый выходыс соответствующими входами второго триггера, соединенного выходом с испрлнитсльным механизмом запрета прорубк материала, при этом. выход второгормирователя импульсов подключен к в оду сброса первого триггера, установ чному входу третьего триггера и 10 п рвому входу первого элемента ИЛИ, в под третьего формирователя импульс в соединен с входом сброса третьего т иггера, установочным входом четверт го триггера и вторым входом перво- Б г элемента ИЛИ, соединенного вьгходом через четвертый формирователь импуль"сов с первым входом второго элементаИЛИ, подключенного выходом к исполнительному механизму останова главноговала, а вторым входом - к выходу третьего элемента И и входу сброса четвертого триггера, выходы первого,третьего и четвертого триггеров связаны с соответствующими входами второго элемента ИЛИ-НЕ и с входами вклю.чения соответственно рабочей, прорубочной и доводочной скоростей регулятора частоты вращения главного вала,четвертый вход которого подключен кдатчику частоты вращения главного вала,1420088 Составитель А,МягкоРедактор Е.Копча Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенко Тирах 41 ИИПИ Гос по дела ос Проектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро акая 4295(28ВН ударственного кок и изобретений и о а, Ж, Раушская Подписноетета СССРкрытийнаб д. 4(