Устройство для подачи деталей типа стержней с головкой

/О ЕТЕНИ 17150/25-089.06.860.05.88. Бюл. Мф 20осковское специалье бюро автоматичесгатных станковН.Ципес2-229,6 (088.8)(21) 4 (22) 0 (46) 3 (71) М торско и агре (72) А (53) 6 ое конструких линий орское с 7, кл, В 1 22 27 Ф дб ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авт видетельство СССРУ 121762 23 Ч 7/06, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙТИПА СТЕРЖНЕЙ С ГОЛОВКОЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей типа стержней с головкой, Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения холостых ходов перемещения шибера. При переме 801399067 щении шибера в краинее левое положение сбрасыватель посредством двух рычагов 17 и 18 передает детали из приемных гнезд полэуна 12 в левые отводящие трубки. В этот момент рычаги 17 и 18 поворачиваются за счет взаимодействия с сухарями 23, При перемещении шибера в правое положение происходит заполнение приемных гнезд деталями и их сброс в отводящие трубки в крайнем правом положении. В этот момент ползун за счет подпружиненного фиксатора 39 нажи/мает на рычаг 26, который через вилку 21 отводит полэун 12, а затем после схода фиксатора 39 происходит перемещение полэуна 12 в обратном направлении и посредством сухарей 23 поворот рычагов 17 и 18 и, следовательно, сброс деталей в правые отводящие трубки, Цикл повторяется, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и предназначено для сборкирезьбовых и заклепочных соединений,а также соединений, выполненных с5помощью шурупов, и может быть использовано для подачи деталей типастержней с головкой, т.е. винтов,шурупов, заклепок и т,д,Цель изобретения - повьшение производительности работы устройстваза счет исключения холостых ходовперемещения шибера.На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг.1; на фиг3 - разрез Б-Б нафиг.2, на фиг.4 - то же, показан момент сброса деталей в передние при -емные трубки, на фиг.5 - разрез В-Вна фиг.З, на фиг.6 - разрез Г-Г нафиг.Устройство содержит основание 1,приспособление 2 для фиксации собираемого изделия 3, питатели деталей 4,выполненные в виде вибробункеров 5 ивибролотков 6, многопозиционный делитель потока деталей 4, выполненный ввиде шибера, сбрасывателя и отводящих трубок 7,Корпус шибера выполнен в виде двух ЗОпластин 8 и 9, скрепленньгх между собой через проставки 10. Внутри корпуса шибера смонтирован подпружиненныйпосредством пружины 11 ползун 12. Напластине 8 установлен угольник 13, на 35котором закреплен шток 14 силовогоцилиндра 15, посредством которого шибер совершает возвратно-поступательное перемещение,На боковой стороне ползуна 12 вы- щполнены приемные гнезда 16, а вдольоси ползуна установлен сбрасыватель,выполненный в виде двух рычагов 17и 18, общая ось 19 поворота которыхрасположена перпендикулярно плоскости последнего, Рычаги 17 и 18 снабжены роликами 20, На ползуне 12 закреплена вилка 21 и стержень 22 для заделки пружины 11.К пластине 8 прикреплены сухари23, а в окне 24 этой пластины на оси25 расположен рычаг 26 с осью 27,входящий в зацепление с вилкой 21В продольной плите 28 приспособления 2 размещены оси 29 роликов 30,а в боковых плитах 31 на кронштейнах 32 - оси роликов 33, Ролики 30и 33 служат направляющггми элементами для перемещения шибера,В поперечных стенках 34 и 35 закреплены регулируемый упор 36 и корпус силового цилиндра 15, К поперечной стенке 37 крепится корпус 38 фиксатора 39 на оси 40 с роликом 41 наоси 42. В корпусе 38 между штифтом43 и фиксатором 39 установлена пружина 44,Отводяшие трубки 7 закреплены набоковых плитах 31. На этих же плитахкрепятся силовые цилиндры 45, предназначенные для раскрытия направляющих патронов 46, закрепленных снизу отводящих трубок 7.Вибролотки 6 имеют по две планки47, между которыми располагаются вряд детали 4,На загрузочных позициях деталейустановлены датчики 48 наличия деталей,Кроме того, в отдельных случаяхна ползуне 12 кроме рычагов 17 и 18устанавливают аналогичные дополнительные рычаги, позволяющие увеличить многопозиционный делитель пото -ка деталей,Ус.тройство работает следующим образом.При расположении шибера в крайнемправом положении детали 4 по планкам47 вибролотков 6 перемещаются из вибробункеров 5 в приемные гнезда 16ползуна 12. После попадания деталей4 в приемные гнезда 16 ползуна 12 иполучения сигнала от обоих датчиков48 шибер перемещается влево на шаг идетали 4 попадают в следующие приемные гнезда ползуна 12,После этого шибер продолжает перемещаться влево в крайнее левое положение, причем в самом конце хода ползун 12 упирается в упор 36 и останавливается, а ролики 20, взаимодействуя с сухарями 23, разворачивают рычаги 17 и 18 вокруг осей 19 и сбрасывают детали 4 в левые отводящие трубки 7. При этом растягивается пружина 11 и поворачивается против часовойстрелки рычаг 26 вокруг оси 25.При движении шибера вправо пружина 11, сжимаясь, возвращает ползун 12влево, а ролики 20, взаимодействуя ссухарями 23, разворачивают рычаги 17и 18 в исходное положение. При этомрычаг 26 поворачивается по часовойстрелке вокруг оси 25 в исходное положение,1399067 15 При дальнейшем движении вправо шибер "заряжается" деталями 4 из вибролотков 6 и при подходе к осям правых отводящих трубок 7 ролик 41 фиксатора 39 наезжает на рычаг 26, поворачивает его против часовой стрелки вокруг оси 25, а ось 27 перемещает вправо вилку 21, а с ней и ползун 12 с осями 19 рычагов 17 и 18, Происходит раскрытие рычагов 17 18 и растяжение пружины 11, и сбрасывание деталей 4 в отводящие трубки 7,При продолжении движения шибера вправо ролик 41 фиксатора 39 съезжает с рычага 26 и пружина 11 возвращает ползун 12, вилку 21, рычаги 17 и 18 н рычаг 26 в исходное положение.В крайнем правом положении шибера происходит зарядка приемных гнезд 16 ползуна 12, многопозиционный делитель может начинать новый цикл.По окончании цикла деления силовые цилиндры 45 раскрывают направляющие патроны 46 и детали 4 опускаются в собираемое изделие 3. формула изобретенияУстройство для подачи деталей типа стержней с головкой, содержащее основание, многопозиционный делительпотока деталей, выполненный в видешибера с приемными гнездами, сбрасывателя и отводящих трубок, о т л и - .5ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности устрой 1ства, шибер снабжен подпружиненнымотносительно корпуса последнего пол зуном, установленным с воэможностьюперемещения посредством дополнительно введенного Г-образного рычага,установленного на корпусе шибера, одинконец которого кинематически связан 15 с последним, а другой размещен свозможностью взаимодействия с дополнительно введенным подпружиненнымфиксатором, установленным на основании, при этом на боковых сторонах 20 полэуна выполнены приемные гнезда,а вдоль его оси установлен сбрасыватель, выполненный в виде двух рычагов, общая ось поворота которых расположена перпендикулярно плоскости 25 последнего, причем рычаги смонтированы с возможностью поворота над приемными гнездами посредством взаимодействия с дополнительно введеннымисухарями, установленными на корпусе 30 шибера.1399067 Г-Г 1 б 1 б Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 зг1 Составитель В.КомаровРедактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга Заказ 2626/ 15 Тираж 921 Подписное ВНИИИИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 зг 8