Устройство для открывания и закрывания дверей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7 00 1 съ 1) 4 Е дыи из которыхшарнирной устандвери, и двумями, рычаг управплечим и распал еет средство для ки на оси подвес У 11рукторско-техно-Молдсельхозтехлос,8)свидете06 В 7и 92197 льство ССС /16, 1978.5420,щеес ния фун ройства го пере дели закрыван полнител низмом, мещения реи камеры, каждковых механизм ным на направляю том, двумя двупл СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Проектно-конст логический институт проект(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ преимущественно камеры для обработки, например окраски, изделий, содержащее направляющую, выполненное в виде гибкой тяги транспортирующее средство для перемещения изделия и по меньшей мере один рычажно-кулачковый механизм, включающий трехплечий поворотный рычаг, рычаг управления, тяги для соединения одного из рычагов с дверями и кулачки, взаимодействующие с поворотным рычагом для его привода, о т л и ч а ю тем, что, с целью расшире ональных возможностей устсчет обеспечения сквозноещения транспортируемого изавтоматическим открыванием и ием дверей, оно снабжено доьным рычажно-кулачковым меха- аналогичным первому, для разв зоне противоположных двеи из рычажно-кулачснабжен эакрепленей опорным элеменчими рычагами, кажружинящими элементаения выполнен трехжен относительна поворотного рычага в параллельных пкостях, причем поворотный рычаг имеет размещенную во втулке опорногоэлемента вертикальную ось, жесткосвязанную одним концом с концом одного из плеч поворотного рычага, а другим концом жестко связанную с точкойсоединения двух других плеч поворотного рычага, расположенных по разныестороны направляющей, рычаг управления шарнирно устачовлен на вертикальной оси поворотного рычага, причемодно из его плеч соединено посредством тяг с противоположными концамидвуплечих рычагов, а каждое из двухдругих его плеч соединено посредством тяги со свободным концом одногоиз двуплечих рычагов, при этом свободныи конец закрепленного на верти кальной оси плеча поворотного рычаг соединен посредством пружинящих эле ментов с каждым из плеч рычага упра ления, соединенных со свободным кон цом двуплечего рычага, взаимодействующие с поворотным рычагом кулачки соединены между собой попарно и свя завы с транспортирующим средством, причем в каждой паре кулачки распол жены со смещением один относительно другого и по разные стороны направляющей, а расстояние между соседним парами равно расстоянию между сосед ними рычага-кулачковыми механизмами.Изобретение относится к устройствам для открывания и закрывания дверей преимущественно камеры и может быть использовано в установках цля окраски изделий.5Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения сквозного перемещения транспортируемого Изделия с автоматическим открыванием И закрыванием дверей.На фиг,1 представлена установка с устройством для открывания и закрывания дверей камеры обработки (окрас и), вид сбоку (дверцы закрыты, трансПортирующий конвейер остановлен); на Фиг.2 - вид А на фиг,1 (передний кулачок переместил трехплечий рычаг в положение закрытия двери камеры), на20 фиг.3 - то же, в положении открытых дверейзадний кулачок переместил трехплечий рычаг в положение открытия двери и прошел трехплечий рычаг; на фиг,4 - рычажно-кулачковый меха-. 25 ниэм, аксонометрия; на фиг,.5 - разрез Б-Б на фиг.1 (кулачки расположе" ны у трехплечего рычага, перед началом закрывания двери); на фиг.б - то же, в положении окончания закрывания 30 двери и остановки конвейера;на фиг.7- то же, в положении окончания открытия двери (конвейер в движении, задний кулачок прошел второе плечо рычага).35Установка содержит окрасочную камеру 1 с рычажно-кулачковым механизмом 2 для открывания и закрывания дверей 3 и 4 и транспортирующее средство (конвейер) 5, посредством которого в окрасочную камеру 1 подают окрашиваемые изделия, например тракторные кабины 6.Окрасочная камера 1 содержит на входе (фиг.2) левую 3 и правую 4 двери. Аналогичные двери установлены на выходе из камеры 1 (не показа. ны). Двери складные, выполнены из двух частей, которые соединены между собой шарнирами 7 и 8. Наружные части 9 и 10 дверей установлены пово"50 ротно на осях 1 и 12, а внутренние части 13 и 14 имеют пальцы 15 и 16, закрепленные на внутренних концах двери и расположенные в направляющих пазах. При открывании дверей 3 и 4 они складываются. Для поворота осей 11 и 12 дверей на них закреплены двуплечие рычаги 17 и 18. Каждый из этих рычагов расположен так, что одно его плечо направлено вовнутрь камерь 1 (внутреннее), а другое - наружу (наружное)Транспортирующее средство ,конвейер) 5 расположено с проходом через входные и выходные двери камеры. Конвейер содержит направляющую 19 и транспортирующий орган - цепь 20. В пазах 21 направляющей 19, расположенных на обеих сторонах направляющей, установлены катки 22, соединенные при помощи подвесок 23 с цепью 20. На подвесках 23 закреплены подвески 24, при помощи которых на транспортирующем органе закреплены кабины б.Механизм 2 для открывания и закрывания дверей 3 и 4 камеры 1 включает двуплечие рычаги 17 и 18, закрепленные на осях 11 и 12 дверей, трехплечие рычаги 25 и 26, установленные на направляющей 19 конвейера 5, кулачки 27 и 28, закрепленные на цепи 20 конвейера через шаг, необходимый для расположения окрашиваемой кабины 6, и тяги 29-32, соединяющие трехплечий рычаг 25 с двуплечими рычагами 17 и 18.Кулачки 27 и 28 выполнены в виде роликов и расположены на противоположных сторонах направляющей 19 конвейера 5 и со смещением в продольном направлении друг относительно друга.Трехплечий рычаг установлен шарнирно при помощи опоры 33, жестко закрепленной к направляющей 19. Рычаг 26 содержит вертикальную ось 34, на которой внизу жестко закреплены два плеча 35 и 36 с роликами 37 и 38 на концах, а сверху оси 34 жестко закреплено плечо 39 рычага. Все плечи 35,36 и 39 рычага 26 направлены в сторону, противоположную от дверей 3 и 4. Ось рычага проходит через втулку 40 опоры 33. На верхней части оси 34 рычага 26 установлен шарнирно рычаг 25, имеющий плечо 41, направленное в сторону дверей 3 и 4, и два плеча 42 и 43,.направленных в противоположную сторону от дверей 3 и 4.Между плечами 42 и 43 рычага 25 и плечом 39 рычага 26 расположены пружины 44 и 45, которые обеспечивают совместные перемещения рычагов 25 и 26 при открывании и закрывании дверей и возможность проворота трехплечего рычага 26 относительно рычага 25 при проходе кулачков 27 и 28, ког 3 13829 да зазор, открытый роликом 37 или 38, недостаточен для прохода соответствующего кулачка.Направленное к дверям плечо 41 рычага 25 соединено тягой 29 с внутрен ним плечом 46 двуплечего рычага 17 оси 11 левой двери 3 и тягой 30 с наружным плечом 47 двуплечего рычага 18 правой двери 4, плечо 42 рычага 25 соединено тягой 31 с наружным плечом 48 двуплечего рычага 1 левой двери 3 и плечо 43 рычага 25 соединено тягой 32 с внутренним плечом 49 двуплечего рычага 18 правой две 15 ри. Соединение трехплечего рычага 25с двуплечими рычагами 17 и 18 дверейтаково, что обеспечивается поворотрычагов 17 и 18 в противоположныхнаправлениях.Установка снабжена также устройством (не показано) управления перемещением конвейера, которыч перемещаетобработанную кабину из камеры окраски, а новую кабину вво 1 ит вовнутрькамеры окраски.После перемещения на шаг конвейеростанавливается в положении при котором кулачки 27 и 28 занимают отно-.сительно трехплечих рычагов 25 и 26положение, изображенное на фиг.6,т.е, в положении, при котором расположенный спереди кулачок переместилтрехплечий рычаг 26 до закрытия дверей 3 и 4. При этом трехплечие рычаги взведены в положение готовностик открытию дверей.Устройство работает следующим образом,Участок конвейера 5, равный шагу,на котором размещена кабина 6, ограничен спереди открывающим кулачком28, а сзади закрывающим кулачком 27.В процессе окраски кабины 6 двери453 и 4 закрыты (фиг.2), а расположение трехплечих рычагов и кулачковсоответствует изображению на фиг.6.В этом положении плечо 35 рычага 26 22открывает проход для кулачка 27, а плечо 36 взведено в положение для воздействия на него кулачка 28.При включении привода конвейера 5 на перемещение транспортирующего органа 20 последний начинает перемещаться. Кулачок 28 нажимает на ролик 38 рычага 26, поворачивая его против часовой стрелки. Трехплечий рычаг 26 поворачивается совместно с рычагом 25. При этом плечо 41 рычага 25 через тягу 30 передает усилие на двуплечий рычаг 18, поворачивая его по часовой стрелке, а плечо 42 рычага 25 через тягу 31 поворачивает двуплечий рычаг 17 против часовой стрелки. При,таком вращении двуплечих рычагов 17 и 18 двери начинают открываться (фиг.З).Конвейер 5 с кабиной 6 продолжает перемещаться до тех пор, пока кабина не будет введена в камеру 1 обработки и передний из кулачков 27 и 28, расположенных за кабиной, не переместит трехплечие рычаги в положение закрытия дверей (фиг.6). При подходе переднего 27 из расположенных сзади кабины 6 кулачков 27 и 28 к камере 1 он нажимает на ролик 37 трехплечего рычага 26 и из положения, изображенного на фиг.З, переводит его в положение, изображенное на фиг.6. При та. - ком перемещении трехплечий рычаг 25 поворачивается по часовой стрелке, при этом тягой 32 двуплечий рычаг 18 поворачивается против часовой стрелки, а тягой 29 двуплечий рычаг 17 поворачивается по часовой стрелке. Двери 3 и 4 закрываются. В положении кулачков, изображенном на фиг,6, конвейер останавливается. После окончания процесса окраски кабины 6 в камере 1 цикл перемещения конвейера на шаг повторяется.Таким образом, устройство для открывания и закрывания дверей камеры обеспечивает сквозное перемещение транспортирующего органа через камеру обработки.1382922 г Составитель С.Феоктистов Техред М.Дидык Редактор И,Николайч орректор М.Шароши. аказ 1268/26 Тираж 418 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, РаушПодписно митета СССРткрытийская наб., д Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4