Устройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(53) 621.319.45,002.54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 838786, кл. Н 01 С 13/00, 20.09,79.Авторское свидетельство СССРУ 1223310, кл. Н 01 С 13/00, 10.01.84.1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И НАДЕВАНИЯ ЧЕХЛОВ НА КОНДЕНСАТОРЫ (57) Изобретение относится к области радиотехники. Устройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы содержит механизм (М) подачи конденсаторов в виде бесконечного транспортера, М подачи и отрезки заготовок чехлов, М перемещения заготовок чехлов, имеющий зубчатое колесо 7 и диски (Д) 8 и 9. На Д 8 рав.вотай д 1 номерно по его периметру размещены упоры н шарнирно закрепленныена валу 6 подпружиненные рычаги(ПР) 12 с захватами 13, образующимигнезда для размещения заготовок 15чехлов, Фиксатор 16 последовательновзаимодействует с ПР 12, которыеостанавливаются на время подачи иотрезки заготовок 15 чехла. М надевания чехлов на конденсаторы выполненв виде ротора 17 с равномерно размещенными по его периметру направляющими втулками 18, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения полые штоки19, в полостях которых штифтами 20и пружинами 21 закреплены оправки 22.На диске 25 ротора 17 расположеныузлы центрирования в виде подпружиненных клещей 26, размещенных подоправками 22. Устройство надежноц работе. 7 ил.1 13723Изобретение относится к производству злектрорадиоэлементов, а именно к устройствам для изготовления конденсаторов.Целью изобретения является повышение надежности в работе путем обес печения непрерывности подачи и надевания чехлов на конденсаторы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм подачи и отрезки чехлов; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - привод перемещения полых 15 штоков; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 7 - спутник.Устройство содержит смоточный механизм 1 (фиг. 1), механизм подачи и отрезки заготовок чехлов, включаю щий узел 2 подачи чехлов, планку 3 с направляющим отверстием 4 и ножницы 5, механизм перемещения заготовок чехлов, состоящий из .вала 6 с закрепленным на нем зубчатым колесом 25 7 и дисками 8 и 9, На диске 8 равномерно по его периметру размещены упоры 10 и подпружиненные пружинами 11 к упорам 10, шарнирно закрепленные на валу диска 8 рычаги 12 : цпружи ненными захватами 13, обр;.зующими гнезда 14 для размещения заготовок 15 чехлов. Фиксатор 16 установлен на основании с возможностью последовательного взаимодействия с рычагами 12,Механизм надевания чехлов на конденсаторы выполнея в виде ротора 17 с равномерно размещенными по его периметру направляющими втулками 18, в 40 которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения полые штоки 19, в полостях которых штифтами 20 и пружинами 2 закреплены оправки 22. Штифт 20 рас положен в пазу 23 направляющей втулки 18 и в пазу 24 полого штока 19. На диске 25 ротора 17 расположены узлы центрирования механизма надевания чехлов на конденсаторы, каждый из которых выполнен в виде подпружиненных клещей 26, установленных под оправками 22. Клещи 26 кинематически связаны подпружиненными рычагами 27 с копиром 28, закрепленным на основа нии. Ротор 17 и звездочка 29 закреплены на валу 30, который соединен с валом 6 зубчатыми колесами 7 и 31. Механизм подачи конденсаторов выпол 94гнен в виде бесконечного транспортера, например втулочно роликовой цепы 32, на которой закреплены спутники 33 с продольными пазами, На спутниках, установлены втулки 34 с заходным. конусом, которые вместе с продольными пазами образуют гнезда для размещения и фиксации выводов конденсатора 35. Цепь 32 огибает звездочку 29 на угле с., втулки цепи расположены во впадинах звездочки, а продольные оси спутников 33 совмещаются с осями справок 22. Цепь 32 перемещается через механизмы загрузки конденсаторов 36, нагревания 37 и выгрузки 38.Механизм подачи и отрезки заготовок чехлов состоит из кронштейна 39, на котором закреплена планка 3 с направляющим отверстием 4 и планка 40 с пазом 41 в котором в плоскости, перпендикулярной оси чехла, размещены ролики 42. Внутри чехла постоянно находится челнок, состоящий из корпуса 43 с коническим наконечником 44, хвостовика 45, соединенного с наконечником 44 тонким стержнем 46 . с буртиком на свободном конце, и пружины 47. Зазор между тонким 46 и каждым роликом 42 несколько больше, чем толщина чехла. На валу 48 закреплено колесо 4 ч, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 7, и установлены регулируемые кулачки 50 - 52. На штанге 53 закреплены призма 54, регулируемый упор 55 для настройки величины подачи отрезаемого чехла и установлен ролик 56, поджимаемый пружиной 57 к кулачку 50. Подпружиненный рычаг 58 служит для перемещения фиксатора 16 от кулачка 51, а подпружиненный рычаг 59 - для управления работой ножниц 5 от кулачка 52. В проушинах призмы 54 установлен подпружиненный зажим 60, соединенный тягой 61 с рычагом 62, закрепленным на оси 63, на другом конце которой закреплен рычаг 64, взаимодействующий с кулачком 65. С рычагом 62 взаимодействует подпружиненный упор 66, соединенный с электромагнитом 67. На валу 30 закреплен барабан 68, в пазах которого размещены полэуны 69 с роликами 70, взаимодействующие с пазовым копиром 71, установленным в неподвижном стакане 72, С помощью вилок 73 полэуны соединяются с полыми штоками 19. Все кулачки установлены с возможностью регулирования углового45 При включении привода срабатываетэлектромагнит 67 и перемещает подположения и расположены на валах, соединенных зубчатыми колесами с валом 30, на который передается равномерное непрерывное вращение от одного привода (не показан). Профиль5 кулачков рассчитывается, а синхронность работы осуществляется за счет вращения кулачков от одного вала, кинематической связи валов через зубчатые колеса и регулировки кулачков.Устройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы работает следующим образом.Рулон чехла эавешивается на смоточный механизм 1, Во внутрь чехла вручную вводится челнок. На чехле между корпусом 43 и хвостовиком 45 челнока делается сгиб, чехол прижимается к тонкому стержню 46 и вводится в паэ 41, а ролики 42 вставляются в планку 40 так, что чехол оказывается между двумя роликами 42. Далее, зажимая вручную чехол вместе с хвостовиком 45, вводят чехол в от верстие 4 планки Э до упора в ножницы 5. От привода (не показан) получает равномерное непрерывное вращение вал 30 и через зубчатые колеса 31, 7 и 49, валы 6 и 48 получают равномерное вращение диски 8 и 25, ротор 17 и кулачки 50 - 52 и 65, а от звездочки 29, закрепленной на валу 30, цепь 32 со спутниками ЭЭ перемещается через механизмы загрузки конденсаторов 36, нагревания 3735 и выгрузки 38. На участке, определяемом углом а, втулки цепи 32 входят в впадины звездочки 29 и оси спутников 33 (спутники установлены соосно втулкам цепи) совмещаются с осями оправок 22. При равномерном вращении валов 6, 30 и 48 полые штоки 19 от пазового копира 71 получают возвратно-поступательное еремещение, от копира 28 получают ачательное движение подпружиненные рычаги 27, которые раскрывают подпружиненные клещи 26.Фиксатор 16 от кулачка 51 через подпружиненный рычаг 58 перемещается вверх, внизОт кулачка 52 подпружиненный рычаг 59 получает кача- тельное движение, а от кулачка 50 и пружины 57 штанга 53 перемещается вверх, вниз.Р пружиненный упор 66 вверх, который препятствует повороту рычага 62, подпружиненный зажим 60 остается открытым, призма 54, закрепленная на штанге 53, при перемещении вниз не перемещает чехол 5 вниз и ножницы 5 не отрезают заготовку 15 чехла. В механизме 36 загрузки конденсаторы 35 вставляются выводами вниз в продольные пазы спутников 33, фиксируются втулками 34 и перемещаются в зону надевания чехла, определяемую угломгде оси спутников 33 и оправок 22 совмещаются.Наличие конденсаторов в спутниках контролируется датчиком (не показан), от которого осуществляется управление работой механизма подачи и отрезки заготовок чехла. При наличии в спутнике 33 конденсатора электромагнит 67 выключается, а подпружиненный упор 66 опускается вниз и не препятствует повороту рычага 62, когда штанга 53 с призмой 54 находится в верхнем положении. Далее подпружиненный зажим 60 зажимает чехол с находящимся внутри хвостовиком 45. К этому моменту фиксатор 16 от кулачка 51 через рычаг 58 перемещается вверх, а шарнирно закрепленный на диске 8 ры" чаг 12 при вращении диска 8 упирается в фиксатор 16 и мгновенно останавливается. При этом подпружиненные захваты 13 с гнездом 14 располагаются под разведенными ножницами 5 и чехлом, заправленным в отверстие 4 планки 3, диск 8 продолжает вращаться, а рычаг 12 отходит от упора 10, пружина 11 растягивается.Далее от пружины 57 штанга 53 перемещается вниз и подает чехол в гнездо 14 на требуемую длину (до плоскости рычага 12), при этом вместе с чехлом перемещается вниз хвостовик 45 и тонкий стержень 46, пружи" на 47 сжимается, а корпус 43 через чехол опирается на ролики 42 и остается неподвижным, чехол скользит по корпусу, конический наконечник 44 раскрывает чехол, ролики 42 образуют на чехле аксиальные свйбы под углом 90 к имеющимся и чехолов сечении принимает форму ромба.Направляющее отверстие 4 центрирует чехол относительно гнезда 14. Далее от кулачка 52 через рычаг 59 ножницы 5 сходятся и отрезают заготовку 15 чехла. Одновременно от5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кулачка 65 поворачиваются рычаг 64 и 62 и через тягу 61 отводят подпружиненный зажим 60 от чехла, штанга 53 от кулачка 50 поднимается вверх вместе с призмой и подпружиненным открытым зажимом 60, а фиксатор 16 подпружиненным рычагом 58 отводится вниз, при этом под действием пружины 47 тонкий стержень 46 перемещается в корпусе и перемещает хвостовик 45 внутри чехла в исходное положение, а под действием пружины 11 рычаг 12 мгновенно поворачивается и прижимается к упору 10, занимая исходное положение, вместе с заготовкой 15 чехла в гнезде 14 подпружиненных захватов 13.Далее ножницы 5 расходятся, а заготовка 15 чехла при равномерном вращении диска 8 перемещается по дуге окружности в зону, определяемую углом 1, где траектории перемещения заготовок 15 чехла и оправки 22 совмещаются .В зоне, определяемой углом Р гнездо 14 с заготовкой 15 чехла перемещается под оправкой 22 с равной скоростью с последней. Полый шток 19 от неподвижного копира 71 через ролик 70, ползун 69 и вилку 73 перемещается вниз в направляющей втулке 18 вместе с оправкой 22., конец которой эаходной конусной частью входит во внутрь заготовки 15 чехла, последняя прижимает форму оправки (цилиндрическую). При перемещении полого штока 19 штифт 20 перемещается по паэам 23 до упора в торец указанного паза, а оправка 22 к этому моменту полностью заходит во внутрь заготовки 15 чехла, после чего происходит останов полого штока 19.Подпружиненные захваты 13 раскрываются, заготовка 15 чехла остается на оправке 22 и перемещается в зону надевания чехла, определяемую углом д в которую к этому моменту перемещается спутник 33 вместе с конденсатором 35. В указанной зоне продольные оси спутника 33 и оправки 22 совмещаются. Далее копир 28 отводит рычаг 27 от подпружиненных клещей 26, последние смыкаются, зажимают и центрируют конец конденсатора 35 относительно оправки 22. От копира 71 полый шток 19 перемещается вниз, оправка 22 через штифт 20 взаимодействует с неподвижной направляющей втулкой 18 и остается неподвижной, торец полого штока 19 снимает заготовку 15 чехла и надеваетее на конец конденсатора 35. В этотмомент оси спутников и оправок совмещены, а конденсатор сцентрирован относительно оправки.Далее происходит останов пологоштока 19, после чего от копира 28 поворачивается рычаг 27 и своим концомразводит подпружиненные клещи 26,освобождая конденсатор 35, после чего полый шток 19 перемещается вниз,снимает заготовку 15 чехла с оправки 22 и окончательно надевает ее наконденсатор, при этом пружина 21сжимается.При дальнейшем вращении ротора17 от пазового копира 71 через ролик70, полэун 69 и вилку 73 полый шток19 перемещается вверх в исходное положение, оправка 22 под действиемпружины 21 так же возвращается в исходное положение, а конденсатор 35в спутнике 33 перемещается в механизм37 нагревания, где происходит усадка заготовки чехла, которая плотнооблегает конденсатор, последний вмеханиме 38 выгрузки вынимается иэгнезд спутников и передается в технологическую тару.При равномерном вращении диска 8и ротора 17 происходит последовательное взаимодействие фиксатора 16,установленного на основании, с рычагами 12, которые останавливаются навремя подачи и отрезки заготовок 15чехла, после чего фиксатор 16 последовательно освобождает рычаги 12,которые под действием пружин 11 возвращаются до упоров 10 в исходное положение и далее совместно с диском8 равномерно вращаются,В зоне, определяемой угломоправки последовательно входят вовнутрь заготовок чехлов, которые принимают цилиндрическую форму, захваты раскрываются, а заготовки чехлаостаются на оправках и перемещаютсяв зону надевания, определяемую углом д,.Конденсаторы в спутниках бесконечного транспортера последовательнопоступают в зону надевания чехла,где они центрируются относительнооправки. Затем чехол надевается наконец конденсатора, после чего подпружиненные клещи раскрываются, ос 1372394вобождая конденсатор, и чехол окончательно надевается на конденсатор. Формула изобретенияУстройство для изготовления и надевания чехлов на конденсаторы, содержащее размещенные на основании смоточный механизм для заготовок чехлов, механизм подачи и отрезки заготовок чехлов, механизм подачи конденсаторов и механизм надевания чех. лов на конденсаторы с подпружиненными оправками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленными на основании копиром и механизмом перемещения заготовок чехлов, выполненным в виде диска с размещенными по его периметру упорами, фиксатора, установленного на основании с возможностью перемещения параллельно оси диска, и подпружиненных рычагов с захватами, шарнирно размещенных на диске с возможностью взаимодействия с упорами и фиксатором, а механизм надевания чехлов на конденсаторы выполнен в виде ротора с направляющими втулками, полыми штоками, расположенными во втулках, узлов центрирования, при этом подпружиненные оправки установлены в полости штоков с возможностью взаимодействия с направляющими втулками, а узлы центрирования выполнены в виде подпружиненных клещей, размещенных соосно оправкам с возможностью взаимодействия с копиром, причем механизм подачи конденсаторов выполнен в виде бесконечного транспортера с закрепленными на нем спутниками с гнездами для фиксации выводов конденсаторов, кинематически соединенными с механизмами перемещения чехлов и надевания их на конденсаторы.1372394 Составитель А. ЦырендондоновТехред И.Попович КорректорС. Шекмар Редактор И. Шулла Заказ 488/44 Тирак 746 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раущская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4