Реверсивный храповой механизм

(71) Всесоюзный нский и конструктоинститут компресс ния У 2чно-исследователько-технологический ного машинострое.ф. Евтушенк тельство СССР Н 2704, 1984 еханизмы в соваука, т. 3,АПОВОЙ МЕХАНИЗМ носится к машин ть использовано А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗО(57) Изобретение отстроению и может бы 1 устройствах прерывистого движения, требующих реверсирования ведомого звена. Цель изобретения - повьшение нагрузочной способности за счет обеспечения контакта собачки и впадинызуба храпового колеса по всей поверхности, а также исключения возникновения ударных нагрузок при их взаимодействии, Под действием привода,соединенного с водилом 7 шарниром 10, водило 7 совершает колебательные движения на определенный угол. При положении реверсивного переключателя "Правое вращение" собачка 5 правого вращения своей цилиндрической поверхностью плавно заходит под действием пружины во впадину зуба 4 храпового колеса 3, поворачиваясь до касания с поверхностью 14 упора-фиксатора1366746 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого движения, требующих реверсирования ведомого звена.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности за счет обеспечения контакта собачки и впадины зуба храпового колеса по всей поверхнос ти, а также исключения возникновения ударных нагрузок при их взаимодействии.На фиг. 1 изображен реверсивный храповой механизм с наружным зацеп г лением и фиксацией реверсивного переключателя относительно корпуса, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - реверсивный храповой механизм с внутренним зацеплением, поперечный разрез; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.5 - реверсивный храповой механизм с наружным зацеплением и фиксацией реверсивного переключателя относитель но водила, продольный разрез; на фиг. 6. - то же, с наружным зацеплением и реверсивным переключателем со ступицей и двумя втулками, фиксируемым относительно водила; на фиг, 7 - 30 вид В на фиг. 6.Реверсивный храповой механизм содержит корпус 1 с размещенным в нем на валу 2 храповым колесом 3 с симметричными зубьями 4, вершины которых36 имеют цилиндрическую поверхность, а 13. Находясь в зацеплении с храповым колесом 3, собачка 5 поворачивает его вправо на требуемый угол.При обратном (холостом) ходе водила7 собачка 5 выходит из зацепленияс храповым колесом 3, скользя по поверхности впадины зуба 4, при этомхраповое колесо 3 неподвижно. Приследующем ходе водила 7 цикл движения храпового колеса 3 вправо повторяется. В это время собачка 6 левоговращения скользит своим выступом поцилиндрической поверхности выступареверсивного переключателя и не касается храпового колеса 3, так как ее пложение определяется как цилиндрическим выступом реверсивного переключателя, так и поверхностью 15 упорафиксатора 13, При положении реверсивного переключателя Левое вращение"работа механизма происходит аналогично, но работает собачка 6 и прерывистое вращение храпового колеса 3 будетосуществляться влево. При переводереверсивного переключателя в среднее(нейтральное) положение, собачки 5 и6 выходят из зацепления с храповымколесом 3 и движение от водила 7 храповому колесу 3 не передается. 5 з.п.ф-лы, 7 ил. впадины выполнены по радиусу К с центром, совпадающим с осью поворота собачек 5 и 6 соответственно левого и правого вращения. Для увеличения несущей способности механизма он может быть с несколькими парами собачек 5 и 6, Последние выполнены в виде цилиндрического сегмента с радиусом, равным радиусу К впадин зубьев 4 храпового колеса 3, и установлены на водиле 7 в отверстиях 8, В последних установлены пружины 9, обеспечивающие ввод собачек 5 и 6 в зацепление с зубьями 4 храпового колеса 3.Водило 7 выполнено в виде охватывающей храповое колесо 3 обоймы при наружном зацеплении (фиг. 1,2,5,6), или в виде втулки, расположенной внутри храпового колеса 3 при внутреннем зацеплении. Водило 7 соединено посредством шарнира 10 с приводом (не показан), На свободной торцовой поверхности каждой из собачек 5 и 6 выполнены выступы 11 для взаимодействия с реверсивным переключателем 12. Между, собачками 5 и 6 установлен упор-фиксатор 13 для фиксации их крайних положений поворота. Для повышения нагрузочной способности и уменьшения износа упор-фиксатор 13 может быхь выполнен (фиг. 2) с двумя плоскостями 14 и 15, расположенными под углом, соответствующим углу поворота собачек 5 и 6, и контактирующими с плоскостью 16 собачки1366746 1. Реверсивный храповой механизм, 55содержащий корпус, установленное внем на валу храповое колесо с симметричными зубьями водило, установленные в нем на осях собачки левого иправого вращения, реверсивный пере 5 или 6 в ее рабочем или холостом положении, осуществляя таким образом ее фиксацию в этих положениях,Реверсивный переключатель 12 может быть выполнен в виде кольца, соосного храповому колесу 3, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнены выступы 17 для взаимодействия с выступами 11 собачек 5 и 6.Ре п версивный переключатель 12 в виде кольца соединен с рычагом 18 управления, крайние рабочие и нейтральное положения которого зафиксированы фиксатором 19 относительно корпуса 1 15 (фиг, 1) или водила (фиг. 5).Реверсивный переключатель 12 (фиг.6 и 7) может быть выполнен также в виде кольца, жестко соединенного с втулкой 20, имеющей сквозной паз 21, 20 выполненный под углом к продольной ее оси. Втулка 20 установлена на жестко соединенной с водилом 7 ступице 22, имеющей осевой продольный паз 23 на ее поверхности. Пазы 21 и 23 располо жены при монтаже друг над другом, вних заведен палец 24, закрепленный на внутренней поверхности дополнительной втулки 25, установленной на втулке 20, жестко соединенной с ре О версивным переключателем 12. Крайние рабочие и нейтральное положения втулки 25 зафиксированы относительно водила 7.Реверсивный храповой механизм Ра 35 ботает следующим образом.Под действием привода, соединенного с водилом 7 шарниром 10, водило 7 совершает колебательные движения на определенный угол.40При положении реверсивного переключателя 12,например "Правое вращение", собачка 5 правого вращения своей цилиндрической поверхностью плавно заходит под действием пружины 9 во впадину зуба 4 храпового колеса 3, поворачиваясь до касания с плоскостью 14 упора-фиксатора 13. Находясь в зацеплении с храповым колесом 3 (контакт рабочей поверхности собачки 5 с рабочей поверхностью впадины зуба 4 осуществлен по всей цилиндрической поверхности), собачка 5 поворачивает его вправо на требуемый угол. При обратном (холостом) ходе водила 7 собачка 5 выходит из зацепления, скользя по поверхности впадины и преодолевая упругую силу пружины 9. При этом храповое колесо 3 неподвижно. При следующем ходе водила 7 цикл движения храпового колеса 3 вправо повторяется.В это время собачка 6 левого вращения скользит своим выступом 11 по цилиндрической поверхности выступа 17 переключателя 12 и не работает, не касается храпового колеса 3, так как ее положение определяется как цилиндрическим выступом 17, так и плоскостью 15 упора-Фиксатора 3.При положении реверсивного переключателя 12 "Левое вращение" работа механизма происходит аналогично, но работает собачка 6 и прерывистое вращение храпового колеса 3 осуществляется влево.При переводе реверсивного переключателя 12 в среднее (нейтральное) положение собачки 5 и 6 находятся на цилиндрических выступах 17 реверсивного переключателя 12 и поверхностях упора-фиксатора 13. При таком положении реверсивного переключателя 12 и собачек 5 и 6 колебательное движение водила 7 не передается храповому колесу 3, так как обе собачки 5 и 6 не входят с ним в зацепление.Фиксация реверсивного переключателя 12 с помощью рычага 18 управления, фиксирующего одно из трех положений (вправо, нейтральное, влево), может осуществляться относительно неподвижного корпуса 1. При этом собачки 5 и 6 своими уступами 11 скользят по цилиндрическим выступам 17 реверсивного переключателя 12.При фиксации реверсивного переключателя 12 в трех положениях относительно водила 7 посредством фиксатора 19 (фиг, 5) или рычага 18 управления (фиг. 6) палец 24 дополнительной втулки 25 перемещается одновременно в двух пазах: в пазу 23 ступицы 22 водила 7 и пазу 21 втулки 20.При этом относительное скольжение выступов, 11 собачек 5 и 6 и цилиндрических выступов 17 реверсивного переключателя 12 отсутствует. Формула изобретения5 13667ключатель с рычагом управления и фиксатор положения переключателя, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения нагрузочной способности, он снабжен расположенным наводиле между собачками упором-фиксатором их крайних положений и пружинами, установленными на осях соответствующих собачек между ними и,водилом, вершины зубьев храпового колеса имеют цилиндрическую поверхность, впадины зубьев выполнены порадиусу с центром, совпадающим содной из осей поворота собачек,каждая собачка выполнена в виде цилиндрического сегмента, радиус которогоравен радиусу впадин зубьев храповогоколеса, а на торцовой поверхности собачек выполнены выступы для взаимодейОствия с реверсивным переключателем.2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что храповое колесовыполнено с наружным зацеплением, аводило - в виде охватывающей егообоймы,3. Механизм по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что храповое колесовыполнено с внутренним зацеплением,а водило - в виде втулки. 4664, Механизм по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что реверсивный переключатель выполнен в виде установленного с возможностью фиксации относительно корпуса соосно храповому колесу кольца с цилиндрическими выступами на наружной поверхности.5. Механизм по пп. 1 и 4, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что кольцо установлено с возможностью фиксации относительно водила.6. Механизм по пп, 1 и 5, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен ступицей, имеющей осевой продольный паз, размещенной на валу и жестко соединенной с водилом, основной втулкой, имеющей паз, выполненный под углом к продольной ее оси, размещенной на ступице и жестко соединенной с кольцом дополнительной втулкой, размещенной коаксиально основной с возможностью фиксации относительно водила и соединенной с рычагом управления, и пальцем, жестко закрепленным на поверхности дополнительной втулки, для взаимодействия с пазами ступицы и основной втулки.11366746 ставитель С. Андреевхред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов асард едакто 08/3 писное а играфическое предприятие,г.ужгород, ул. Проектная, 4 роиэводственно 4 Тираж 784 ВНИИПИ Государственн по делам иэобретен 113035, Москва, Ж, дго комитета СССРий и открытийаушская наб д, 4/5