Устройство телеконтроля состояния стрелок и сигналов

Номер патента: 1348252

Авторы: Глазов, Дубров, Соколов, Щиголев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) И 1 114 В 61 1, 25/06 С О ННЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ГОСУДАРС ПО ДЕЛАМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(71) Уральский электромеханическийинститут инженеров железнодорожноготранспорта и Уральское отделениеВсесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта(56) Авторское свидетельство СССРМ 1234267, кл. В 61 1 25/06, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕКОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ СТРЕЛОК И СИГНАЛОВ(57) Изобретение относится к железнодорожной автоматике. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит приемник 16, выход которого подключен к первому входу триггера 23 и входу элемента И 26, другойвход которого через одновибратор 28подключен к выходу распределителя 18и входу блока 20 сброса, а выход - к входам блока 51 выбора последователь. ности стробирующих импульсов и триггера 22, выход которого соединен с входом счетчика 46, другой вход которого соединен с вторым выходом распределителя 18. Выход счетчика 46 импульсов через дешифратор 36 подключен к входу коммутатора 32, выход которого соединен с входом блока 34 контроля исправности датчиков 7-9 состояния стрелок и сигналов, а другой вход - с выходом формирователя 31 кода последнего объекта контроля. Выход блока 51 соединен с вторымвходом триггера 23 и через счетчик 47 импульсов с первым входом коммутатора 33 и входом. блока 21 сброса. Блок 41 памяти связан со счетчиком 45 импульсов, через коммутатор 33 с третьим выходом распределителя 18 и дешифратором 37, связанным со ст чиком 44 импульсов. Выход блока 4 памяти связан с блоком 43 индикации состояния стрелок и сигналов, с которым также связан приемник 16 черези связям устройство осуществляетконтроль исправного состояния датчиков 7-9 согтяня стрелок и сигналов григгерь 23 - 25 и лементы Ш 11 1)н И 27. Благодаря новым элементам 1348252контроль приема информации о всех объектах контроля и надежную запись и отображение большего объема информации о состоянии стрелок и сигналов.1 ил, Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано для непрерывного контроля состояния стрелок и сигналов и параметров автоблокировки.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена функциональная схема устройства телеконтроля,Устройство телеконтроля объектовжелезнодорожной автоматики содержитка каждом объекте контроля приемник1 тактовых импульсов, входом подключе.нный к выходу генератора 2 и к линии 3 связи. Выход приемника 1 тактовых импульсов подключен к одному входу элемента И 4 и через блок 5 сброса - к одному входу распределителя6 объекта контроля, выходы которого(за исключением одного, соединенногос входом генератора 2 непосредственно) подключены через датчики 7-9 состояния стрелок и сигналов к входугенератора 2, Формирователь подключен входом к питающей сети 11, авыходом - к другому входу элементаИ 12 и к другому входу триггера 13,выходом подключенного к одному входуэлемента И 12, Один вход второготриггера 13 подключен к другому входу элемента И 4 и к выходу первоготриггера 14, входом подключенногок дополнительному выходу распредели теля 6 объекта контроля. ЭлементИЛИ 15 подключен своими входами квыходам элементов И 12 и 4, а выходом - к другому входу распределителя6 объекта контроля,На диспетчерском пункте устройство содержит приемник 15, генератор17 тактовых импульсов, соединенныйс входом распределителя 18 диспетчерского пункта, первый выход которого через линейный генератор 19 подключен к линии 3 связи и входуприемника 16, блоки 20 и 21 сброса,триггеры 22-25, элементы И 26 и 27,одновибраторы 28 и 29, элемент 30 5 запрета, формирователь 31 кода последнего объекта контроля, коммутаторы 32 и 33, блок 34 контроля исправности датчиков 7-9 состояния стрелоки сигналов, дешифраторы 35-37, индивидуальные элементы 38-40 контроля исправности датчиков 7-9 состояниястрелок и сигналов, блок 41 памяти,блок 42 сравнения, блок 43 индикациисостояния стрелок и сигналов, счетчики 44-47, элемент 48 задержки, дополнительный генератор 49, формирователь50 стробирующих импульсов, блок 51выбора последовательности стробируюших импульсов, элемент ИЛИ 52.Первый вход триггера 23 подключенк выходу приемника 16 и одному входутретьего элемента И 26, второй еговход - к входу счетчика 47 и выходублока 51 выбора последовательности 25стробирующих импульсов, а два выходаэтого триггера соединены с первым ивторым входами триггера 24, третийвход которого подключен к выходублока 42 сравнения.30Три (второй-четвертый) входа блока 26 выбора последовательности стробирующих импульсов подключены соответственно к трем выходам формирователя 50 стробирующих импульсов, тре мя входами подключенного к питающейсети.Вход одновибратора 28 подключенк первому выходу распределителя 18диспетчерского пункта, а его выход 40 к другому входу элемента И 26, вы-ходом подключенного к первому входублока 51 выбора стробирующих импульсов и одному входу триггера 22, выходом подключенного к одному входу 45 счетчика 46 и сигнальному входу эпеТретий выход дешифратора 37 подключен к четвертому входу триггера 24, первому входу триггера 25 и к одному входу элемента И 27, другим входом подключенного к выходу элемента ИЛИ 52, одним входом соединенного с выходом триггера 251 второй вход которого подключен к выходу блока 20 сброса, третий - к выходу блока 42 сравнения, а четвертый - к вьжоду триггера 24, подключенному к другому входу элемента ИЛИ 52 и через 50 55 мента 30 запрета, управляющий входкоторого подключен к выходу одновибрябота 28,Выходы блока 31 настройки подклю 5чены к соответствующим адресным входам первого коммутатора 32, информационным входом и выходом подключенного соответственно к выходам дешифратора 36 и к входу блока 34, 10Блок 31 настройки представляетсобой, например, набор съемных перемычек, включаемых между общей шинойисточника питания и соответствующимиадресными входами коммутатора 32. 15Каждой перемычке присужден номер,соответствующий весу адресного входакоммутатора 32.Второй вьжод распределителя 18соединен с другим входом счетчика 46, 20выходами соединенного с входами второго дешифратора 36, Выходы первогодешифратора 35 подключены соответственно к одним входам элементов 38-40,другие входы которых подключены кныходу элемента 30 запрета. Один идругие выходы счетчика 47 подключенысоответственно через блок 21 сбросак пятому входу блока 51 выбора последовательности стробирующих импульсов 30и к первым входам коммутатора 33, выходами подключенного к входам данныхблока 41 памяти и к одним нходам блока 42 сравнения, другими входамиподключенного к блоку 43 индикации ик вьгходам блока 41 памяти, адреснымивходами подключенного через счетчик45 к выходу генератора 49 адресныхимпульсов и через элемент 48 задержки - к входу счетчика 44, выходами 40подключенного к входам дешифратора37. Первый и второй выходы дешифратора 37 подключены соответственно кпервому и второму входам коммутатора33, третьим входом подключенного к 45третьему выходу распределителя 18. одновибратор 23 - к входу записи блока 41 памяти.Устройство телеконтроля объектовжелезнодорожной автоматики работаетследующим образом.На диспетчерском пункте под действием импульсов формирователя 17тактовых импульсон на первом выходераспределителя 18 появляются тактовыеимпульсы, серии которых разделенывременными интервалами, Эти импульсывоздействуют на вход линейного генератора 19, в результате чего в линию3 связи поступают тактовые импульсы,заполненные частотой Е .На объекте контроля тактовые импульсы воспринимаются приемником 1,где преобразуются и импульсы постоянного тока и через элемент И 4 и элемент ИЛИ 15 поступают на другой входраспределителя 6, выполненного например, на основе двоичного счетчика.При приеме первого тактового импульса сигналом с дополнительного выходараспределителя 6 триггер 14 устанавливается в единичное состояние, чемснимается блокировка с генератора 2объекта контроля (связь на схеме непоказана) и триггера 13, а элементИ 4 закрывается. От первого по времени поступления управляющего импульсаформирователя 10 триггер 13 устанавливается в единичное состояние и открывает элемент И 12. При этом управляющие импульсы формирователя 10,например, с периодом следования0,01 с начинают поступать через элемент ИЛИ 15 на другой вход распределителя 6 и данный объект контроляначинает передавать информацию. Припоступлении первого управляющего импульса сигнал с распределителя 6 поступает непосредственно на вход генератора 2 и по линии 3 связи приемник16 воспринимает импульс тока частотой Г , который используется длянастройки блока 51 выбора стробирующих импульсов на диспетчерском пункте. Следовательно, второй триггер 13и первый элемент И 12 исключают посылку укороченного по длительностинастроечного импульса,Количество передаваемых на диспетчерский пункт информационных импульсов определяется числом включенных датчиков, В данном случае на объекте контроля имеются датчики 7-9.В общем случае при ш-канальном рас-.1348252 ПРЕДЕЛИГЕЛЕ МожО яьРЕДатЬ ИНфОРМацию 0 шкогролруе 1 лых параматрах. При появлении последнего управляющего импучьса распределитель 6 возвращает триггер 14 в исходное нулевое состояние, че: генератор 2 б 1 скцруется, триггер 13 усгаавливается в ис ходцое нулевое сосгсяцие ц закрывает элемент И 12, 11 Остугтпз,ие управляющгх;О импульсов в распределитель 6 лрекра.щается и ц продолжает работать От тактов 1 х 1 у,ь" ОБ через Отк",ывши;1 я элемент 11 4, аналог 1 цьп Образом работают другие Объекты контроля в других та 1 ста:с, 11 е ер Об;:ч - , а кс,гроля оп редепяется Опереканал: рас 1 релец ТЕ 1 ЯСОЕЛЦГЕНЦОГО СО СЧЕТ ЦЫМ ВХОДОМ триггера 1 А 1, Б Дацно; случае обьект контроляост персь орядковый но- эо мер. В Д.иц О 1; и 1:т;.рвае блок 5 сбр - с Выра ба ть с ет ц" г "ч ьс Д.1 Я уст Ов 1 и РаСПРЕДЕЛЦтвпя 6 В СхсДЦОЕ СОСТСЯЦт 1 Е,1 д дц "ц. чс. с, - . уцк гс Од д Йс т.1вием р диего .Ота кажого гакто. вого импульса ца вы, де эдцбратора 28 возн 1, ае с рпг ый ипг чьс Д ги те и,нсс, Г 1 .: .:., 0 О 1" с,пе начала ь:, дго 1; кто с го импульсаиэ линни 3 связи оступает перый 31 настроецый ццус частотой г О Г Очередного сбРст,. кон "рсля 1 т ццптЙ Прць М 1 КО6т 1 ЬС ВОЗ/ЕС 1 ц;С" через сткр1 1:вск цр,утствця импульса ца в,х .д О;,новцбратсра 28) эдемег И 26 а олок 51 вь 1 бора стробируюших и 1 и;п, с : и ца грт ер 22, Указанныццггер, ло-учая воздействие по одном; входу (входу синхронизации) Опрскидьва.т я ц удерживаетя,с в нулевом состоции до начала ;педуюса счетчики 45 и 44 сбрасываются(соответствующая связь це показана). Двоичный код с выходов счетчика 45 одается на адресные входы блока 41амятц, выполненного например на основе оперативного запоминающего устройства, содержащего не менее 1 с ячеек памяти и находящегося в режиме считывания. Таким образом, по мере заполнения счетчика 45 за каждый период строб-импульсов осуществляется просмотр 1 с ячеек памяти блока 41, 1 ри этом одна час гь ячеек памяти (их .Олчество равно числу каналов индикащего тактового импульса когда Онполучая воздействие от блока 20 .сбро"са пс другсг, (установочному) всьду,приводится ь и хздцое единицос сс. -тояцие. 0 л .Довательцо одцонибратор28 позволяет выделить настроечныйимпульс, включающий блок 51, чемОбеспечивается повышение достоверцости принятой информации. Триггер 22Прц ЭТОМ ОбССцЕЧцВаЕт фцКСацИЮ Напнчия настросчцого импульса в каждомтакте, Каждое с.рзбатывание триггера22 регистрируется счетчиком 46. Иавходы формирователя 50 поступают три(по числу цитюш 1 х фаз) напряженияс периодом 002 с, сдвинутые Относительно друг друга на 120 , Однако наего вЫходе прис; ттв,ют три цсследовательности импульсов с периодом следования 0,01 с, сдвинутые относиотельно друг друга на 120 . При совпадении настроечного импульса, постуцвцего из приемника 16 через третий э емент И 26, и импульса одной цз последователцостей формирователя 50 срабатывает блок 51. Выбранная последовательность импульсов с его выхода поступает ца счетчик 47 емКостью 1 я, который до следующего такта полностью заполняется и, устанавливаясь в исходное состояние с помощью блока 21 сброса, приводит блок 5 в исходное состояние, Таким образом, в каждом такте в счетчик 47 поступает серия цз и стробирующих импульсов, из которых все, кроме одцого, являются рабочими. Номера этих иму 1,сов совпадаюг с номерами инфор- мациоццЬ 1 Х, ДаЧЕе Инд ОрМацИя Поетупает в кана.ы индикации, каждый цэ которых.одержит один бпок 43 индикации состояия стрелок и сигналов, отображающий номер гакта, т.е. номер объекта контроля, цз которого передаетсяиформация и нескотько индикаторов,, бражающих номера контролируемыхпараметров (не показаны),Зап ьсь и отображение поступающей 1 цфомации происходит следующим образ и,; енератор 49 адресных импульсов вырабатывает последовательность ими,.ь .Ов частота следования которых в ,+1 раз выше частоты стробирующих импульсов, где 1 с - количество индикаторов. В начале каждого строб-импульции) предназначена для записи номеров такта (номеров объекта. Контроля),а другая - для записи номеров контролируемых параметров.Если в каком-либо такте (например, пятом) передается информационный им713482 пульс, то под действием соответствующего стробирующего импульса, поступающего на второй вход (вход синхронизации) триггера 23, в нем запишется н 51 . После сброса счетчика 44 и до поступления очередного импульса из генератора 49 адресных импульсов на первом выходе дешифратора 37 появится сигнал, который окажет воздействие О на коммутатор, благодаря чему к входам данных блока 41 памяти подключается выход распределителя 18 диспетчерского пункта. Под действием первого очередного импульса, посту пающего из генератора 4, на выходе дешифратора формируется, сигнал, поступающий на вход (вход синхронизации) триггера 24 первого канала индикации и записывающий в нем "1", так как на первый вход (1-вход) этого триггера из триггера 23 подается "1". Одновременно с этим одновибратор 29 вырабатывает короткий импульс, который поступает на вход записи блока 41 памяти 25 и переводит последний в режим записи, в результате чего в его ячейку с адресом 0001 запишется номер такта, код которого подается с третьего выхода распределителя 18 диспетчерского Зо пункта. Этим же импульсом одновременно взводится триггер 2 1 (связь не показана), После окончания короткого импульса блок 41 памяти переходит в режим считывания и код записанного35 номера такта подается на информационные входы всех блоков индикации. При этом единичные сигналы с третьего выхода дешифратора 37 непосредственно и с выхода триггера 24 через элемент 40 ИЛИ 52 подаются на оба входа элемента И 27, в результате чего из всех индикаторов возбуждается только индикатор 43 первого канала индикации.В начале следующего такта блок 2045 сбрасывает триггер 23, воздействуя на его третий (установочный) вход, и триггер 25, воздействуя на его другой (установочный) вход.По аналогии производится запись в последующие каналы индикации. При повторных поступлениях пятого такта всякий раэ, когда на втором выходе дешифратора 37 выделяется сигнал, на выходе блока 42 сравнения появля 55 ется также единичный сигнал, так как на одни входы блока 42 сравненияподается код номера такта с выходовкоммутатора 33, а на другие - код 528этого же номера с вьгходов блока 41 памяти. Причем в самом начале такта триггер 23 еще не взведен, поэтому на первый вход (1-вход) триггера 24 подается запрещавший потенциал, а на его второй и третий входы (К-входы) - разрешающий, ввиду чего под действием сигнала, поступающего на ,четвертый вход (вход синхронизации), триггер 24 сбросится. Однако до сброса триггера 24 успеет взвестись триггер 25, так как на его первый вход (вход синхронизации) поступает сигнал, а триггер 24 еще не успел сброситься и на четвертый и третий входы (1-входы) григгера 25 поступают "1". Так как триггер 25 взведется до сброса триггера 24, то сигнал, возбуждающий блок 43, будет подаваться с прямого выхода триггера 25. Если в дальнейшем в этом такте триггер 23 взведется, то триггер 24 также взведется и обеспечит дальнейшее периодическое возбуждение блока 43. Если же в этом такте триггер 23 не взведется (отсутствует информация), то и не взведется триггер 24, а в конце такта сбросится такж триггер 25, так как на его первый (установочный) вход поступает сигнал сброса, что приведет к прекращению возбуждения блока 43.Аналогичным образом осуществляется запись номеров контролируемых параметров в ячейки памяти блока 41. До начала записи в эти ячейки на третьем выходе дешифратора 37 появляется сигнал, переводящий коммутатор 33 в режим, при котором информация на входы данных блока 41 памяти поступает с других выходов счетчика 47.Контроль работоспособности устройства объектов контроля производитсяследующим образом.При нормальной работе устройств всех объектов контроля в каждом такте под действием переднего фронта настроечного импульса будет срабатывать триггер 22, сигнал с выхода которого воздействует на сигнальный вход элемента 30 запрета, на управляющий вход которого поступает сигнал с выхода одновибратора 28. Наличие на входах элемента 30 запрета в начале каждого такта единичных сигналов, а затем нулевых приводит к тому, что на его выходе в течениевсего тактового импульса и следующего за ним интервала будет присутствовать нулевой потенциал. При приеме настроечного импульса от последнего объекта контроля, например четырнадцатого (при посылке последнего в серии тактового импульса), на четырнадцатом выходе дешифратора 36 появляется единичный потенциал, которым через коммутатор 32 (адресные входы с весами кодон 2,4 и 8 посредством формирователя 31 соединены с общей аиной источника питания, т.е. блок 31 настроен на четырнадцать обьектов контроля) включается блок 34. Индивидуальные элементы 38-40 индикации, число которых равно числу объектовконтроля, в течение всего временивыключены. В длинном интервале натретьем выходе распределителя 18 возникает единичный импульс, под действием которого с ьетчик йб устанавлинается в исходное нулевое состояние иблок 34 выключается.Таким образом, нормальная работаустройств всех об-.ектов контроля надиспе 1 тчерском пункте контролируетсянепродолжительным включением блока34 индикации при выключенных элементах 38-й 0,В случае какой-либо неисправности,1 лапример, на ,грои объекте контроля,работа у стройства до второго тактового импульса будет проходить аналогично описанному. При посылке второготактового импу гаса как обычно включится одновибратор 28, однако из-занеисправности на втором объекте контроля триггер ,. не опрокинется, аследовательно, на выходе элемента 30запрета появится единичный импульси включится элемент 39 (элемент второго объекта контроля), так как навтором выходе дешифратора 35 в этотмомент присутстнует нулевой потенциал. Счетчик 4 о при этом не досчитаетодного импульса и поэтому на его выходах будет присутствовать код, соответствующий числу объектов контроляуменьшенного на единицу (в общемслучае уменьшенный на число неработоспособных объектов контроля). Следовательно, коды на выходе счетчика46 и на адресных входах (определяетсяформирователем 31) коммутатора 32 несовпадают, блок 34 не включится.Таким образом, неисправность накаком-либо объекте контроля фиксиру 10 сов, одновибратор, элемент задержки,15 20 25 30 35 40 45 50 55 ется на диспетчерском пункте включевилм соответствующего индивидуального элемента контроля при вь 1 ключенном блоке 34,Ф о р м у л а изобретения Устройство телеконтроля состояния стрелок и сигналов, содержащее установленные н диспетчерском пункте распределитель, вход которого подключен к выходу генератора тактовых импульформирователь стробирующих импульсов, блок выбора последоватсльности стробирующих импульсов, счетчики импульсон, блоки сброса, триггеры, блок контроля исправности датчиков состояния стрелок и сигналов, блок индикации состояния стрелок и сигналов, .лементы И, выход одного из которых соединен с входом блока индикации состояния стрелок и сигналов, блок равнения и приемник, вход которого подключен к линии связи, а выход к первому входу первого триггера и первому входу второго элемента И, выход которого соединен с первым нхсдом второго триггера и первым входом блока нь 4 ора последовательности стробирующих импульсов, тремя другими входами подключенного к выходам формирователя стробирующих импульсов, а ньглодом - к в орому входу первого триггера и входу первого счетчика импульсон, выход которого через блок сброса связан с пятым входом блока выбора последовательности стробпрующих импульсов, второй вход второго элемента И через одновибратор подключен к первому выходу распределителя, подключенному к входу второго блока сброса, выход которого подключен к третьему входу первого триггера, дна выхода которого соединены с двумя входами третьего триггера, 1 ретьим входом связанного с выходом блока сравнения, и к второму входу второго триггера, выход которого подключен к одному входу второго счетчика импульсов, другой вход которого соединен с вторым выходом распределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным генератором импульсов, дополнительными счетчиками импульсов, дешифраторами, формирователем кода последнего объекта1 34 8 с 1,Составитель И. АбрамоваРедактор М. Келемеш Техред И,Попович Корректор А.Зимокосов Заказ 5157/19 Тираж 455 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 контроля, коммутаторами, дополнительными одновибратором и триггером,элементом ИЛИ и блоком памяти, адресньпчи входами подключенными к выходампервого дополнительного счетчика импульсов, входом соединенного с выходом дополнительного генератора импульсов, связанным через элемент задержки с входом второго дополнительного счетчика импульсов, выходамиподключенного к входам первого дешифратора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам первого коммутатора, третий вход которого подключен к третьему выходу распределителя, четвертый - к второму выходупервого счетчика импульсов, а выход -к входу данных блока памяти и одномувходу блока сравнения, другим входомподключенного к выходу блока памяти,подключенному к входу блока индикации состояния стрелок и сигналов, а третий выход первого дешифратора пол"ключен к четвертому входу третьеготриггера, первому входу дополнитель)ного триггера и первому входу первогоэлемента И, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, одинвход которого соединен с выходом дополнительного триггера, вторым входом 1 О подключенного к выходу второго блокасброса, третьим входом - к выходублока сравнения,а четвертым - к выходу третьего триггера, подключенногок другому входу элемента ИЛИ и через 15 дополнительный одновибратор - к входу записи блока памяти, причем входвторого дешифратора подключен к выходу первого счетчика импульсов, авыход - к одному входу второго комэо мутатора, другим входом подключенногок выходу формирователя хода последнего объекта контроля, а выходом -к блоку контроля исправности датчиков состояния стрелок и сигналов.

Смотреть

Заявка

4021647, 12.02.1986

УРАЛЬСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА, УРАЛЬСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

СОКОЛОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ЩИГОЛЕВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГЛАЗОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ДУБРОВ ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B61L 25/06, G08G 1/01

Метки: сигналов, состояния, стрелок, телеконтроля

Опубликовано: 30.10.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/7-1348252-ustrojjstvo-telekontrolya-sostoyaniya-strelok-i-signalov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство телеконтроля состояния стрелок и сигналов</a>

Похожие патенты