Швейный полуавтомат для выполнения фигурных и закрепочных строчек

)4 О 05 В 21/00 НИ рррр щтфф 131" А,Я (53 (56 Ц 1 в е му о полу про- кислои ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ПИСАНИЕ ИЗО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4043592/31-12(71) Московский технологический институт легкой промышленности и Научно-исследовательский институт резиновых и латексных изделий (72) В,Н.Соколов, А.И,Комиссаров,) Червяков Ф,И., Николаенко А,А.йные машины. М. 1976, с, 229-230. (54) ШВЕИ 1 ЬП 1 ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ФИГУРНЫХ И ЗАКРЕПОЧНЫХ СТРОЧЕК (57) Изобретение относится к швейноборудованию, а именно к швейнымавтоматам для выполнения фигурных и закрепочных строчек. Целью изобретения является повышение зводительности и расширение те гических возможностей путем устранения холостого хода зажима и обеспечения увеличения поля обработки и количество стежков, выполняемых эа одинцикл. Швейный автомат имеет узел программного перемещения зажима изделия,который системой рычагов связываетустановленные на распределительномвалу кулачки с рамкой механизма останова через перемещающуюся возвратнопоступательно планку с поводками.Зажим закреплен на зубчатой рейке,взаимодействующей с сектором, установленным в направляющей, которая связана с кулачками, что обеспечивает перемещение зажима по заданной программе. Ведомые коромысла избирательновзаимодействуют с кулачками и связывают их с направляющей и зубчатымсектором, 6 ил, 132668140 Изобретение относится к оборудованию для легкой промышленности, аименно к швейным полуавтоматам, применяемым в швейном и обувном произ 5водствах.Целью изобретения является повышение производительности и расширениетехнологических возможностей путемустранения холостого хода зажима и 10обеспечения увеличения поля обработкии количества стежков, выполняемых заодин циклеНа фиг,1 представлено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2 - вид 15на фиг,1; на фиг,З - рамка механизмаостанова с ползуном,цополнительнойсистемы рычагов, кинематическая схема; на фиг,4-6 - использованные положения элементов дополнительной системы рычагов,111 вейный полуавтомат содержит механизм иглы 1, механизм нитеподатчика 2,механизм челнока не показан), механизм останова с поворотной рамкой, 25механизм перемещения материала иузел программного перемещения зажима3 механизма перемещения материала,Кроме того, полуавтомат имеет установленные на оси 4, закрепленной в 30корпусе, направляющую 5 и зубчатыйсектор б, связанные с системой рычагов, для взаимодействия с кулачками,а также зубчатую рейку 7, взаимодействующую с сектором и расположенную 35в направляющей, Зубчатая рейка жестко соединена с зажимом 3, Узел программного перемещения имеет расположенные на распределительном валу 8кулачки 9 - 12,Система рычагов состоит из двухкинематических цепей, одна из которых избирательно связывает направляющую с программными кулачками 9 и 1 Ои состоит из закрепленного на оси 4 45рычага 13, двуплечевого коромысла 14,контактных роликов 15 и 16, установленных с возможностью вращения наоси 17 коромысла, и пружины 18 замыкания. Ось 1 смонтирована в направ Оляющих коромысла с возможностью продольного перемещения вместе с роликами 15 и 16, На оси 1 закрепленповодок 19.Вторая кинематическая цепь избирательно связывает программные кулачки 11 и 12 с зубчатым сектором би состоит из стойки 20, поводка 21,коромысла 22, оси 23, роликов 24 и 25 и пружины 26. На оси 23 закрепленповодок 27. Старт-стопное вращениепрограммных кулачков 9-12 осуществляется посредством муфты 28 свободногохода, закрепленной на распределительном валу 8, коромысла 29 и эксцентрика 30, установленного на главном валу 31.Узел программного перемещениязажима имеет автоматическое переключение устройства для избирательногокинематического замыкания программныхкулачков и коромысел, состоит изпланки 32, смонтированной с воэможностью перемещения относительно распределительного вала, а точнее вдольосей поворота коромысел 14 и 22 внаправляющих корпуса машины, Планка32 имеет стопор 33 для ее фиксациив крайних положениях, В пазы планки32 входят поводки 19 и 27, а планка 32 дополнительной системой рычагов связана с -поворотной рамкой механизма останова,Дополнительная система рычаговвыполнена следующим образом,Поводок 34, закрепленный на планке, входит в паэ рычага 35, которыйсвободно посажен на ось Зб, закрепленную в корпусе машины, Рычаг 35имеет наклонные к его оси и симметрично расположенные относительно ееплоскости 37 и 38 с упорами 39 и 40.В направляюшей корпуса машины расположен ползун 41, смонтированный с возможностью перемещения перпендикулярно осям поворота коромысел 14 и 22.На оси 42 ползуна 41 подпружиненпружиной 43 поворотный толкатель 44,смонтированный с возможностью избирательного взаимодействия с плоскостями 37 и 38 рычага 35,Ползун 41 кинематически связан сползуном 45 с помощью пружины 46,один конец которой закреплен на ползуне 41, а другой упирается в вилку47 ползуна 45, Ползун 45 смонтированв направляющих корпуса машины с воэможностью перемещения вдоль полэуна41. Ползун 45 имеет регулируемые упоры 48 и 49, расположенные соответственно против коромысел 14 и 22, вьппеосей их поворота, Полэун 45 имеетвозвратную пружину 50 и кинематически связан с устройством пуска-останова машины фиг,З) с помощью выступа51, который входит в зацепление столкателем 52, смонтированным с воз 1326681можностью поворота в одном направлении и подпружиненном пружиной 53на оси 54 ползуна 55, расположенногов направляющих корпуса наклонно кползуну 45,Ползун 55 с помощью звена 56 и шарниров связан с поворотной рамкой 57механизма останова полуавтомата,Полуавтомат работает следующимобразом.Двухкоординатное перемещение зажима 3 изделия происходит за счетповорота направляющей 5 вокруг оси 4и перемещения зубчатой рейки 7 в,направляющей 5. Перемещение рейки 7осуществляется вследствии поворотазубчатого сектора Ь также вокругоси 4,Программированный поворот направляющей 5 и сектора Ь осуществляетсякулачками 9-10 и 11-12 через соответствующие кинематические цепи. Про-,филь кулачков определяется конкретной строчкой.В зависимости от вида рисунка)строчки программное перемещение держателя полуфабриката выполняется: одним кулачком - прямолинейная строчка; двумя кулачками - замкнутаястрочка; тремя кулачками - незамкнутая строчка, симметричная относитель.но одной оси; четырьмя кулачками -незамкнутая несимметричная строчка.Незамкнутые строчки, при изготовлении которых держатель невозвращается в исходное положение выполняются на полуавтомате поочередно, начиная сразных концов строчки, Переключениепрограммных кулачков и избиратель-ное взаимодействие с ними происходитв этом случае внутри полного цикладвижения зажима полуфабриката. Приэтом изготовление одной строчкиосуществляется за первый оборотпрограммных кулачков 9 и 11, когдазакон перемещения держателя полу"Фабриката определяется профилямиэтих кулачков, После изготовленияпервой строчки, когда кулачки 9и 11 совершили один оборот, происходит переключение кулачковПереключение кулачков может осуществлятьсяпосле остановки полуавтомата либоперед его последующим пуском. Далееидет изготовление второй строчки,начиная с другого ее конца. Приэтом перемещение зажима определяется профилями кулачков 10 и 12. Пос 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ле второго оборота кулачков полуавтомат останавливается, Далее процесс повторяется. Если закон перемещения зажима в обоих случаях одинаков, например, если строчка симметрична относительно оси, то для изготовления строчек можно использовать один кулачок - для перемещения зажима вдоль этой оси. Исключение холостого перемещения зажима полуфабриката позволяет повысить производительность полуавтомата.При необходимости переключения коромысел 14 и 22 на кинематическое замыкание с разными программными кулачками автоматическое переключающее устройство работает следующим образом.Например, при кинематическом замыкании коромысла 14 с кулачком 9 через ролик 15 и коромысла 22 с кулачком 11 через ролик 24 рычаг 35 занимает положение, показанное на фиг.4. При этом планка 32 и оси 17 и 23 занимают крайнее левое положение, если смотреть со стороны иглы вдоль главного вала машины. Это положение планки 32 зафиксировано стопором 33. Переключение коромысел 14 и 22 на кинематическое замыкание с кулачками 1 О и 12 происходит следующим образом, При нажатии на пусковую пе-. даль поворотная рамка 57 устройства пуска-останова поворачивается против часовой стрелки и перемещает влево (фиг.3) ползун 55, Через толкатель 52 и выступ 51 также смещаются полэуны 45 и 41, При этом прукина 46 сжимается, а толкатель 44, поворачиваясь вокруг оси 42, скользит по плос-. кости 38 до фиг,5,1 упора 40 в ее хвостовике. Пружина 4 Ь продолжает сжиматься. В конце своего перемещения ползун 45 через упоры 48 и 49 отводит ролики 15 и 24 коромысел 14 и 22 соответственно от кулачков 9 и 11.Вслед за этим пружина 4 Ь смещает толкатель 44, который поворачивает ры" чаг 35 в положение, показанное на фиг.Ь. В результате этого планка 32 смещается вправо вместе с осями и 23, При дальнейшем смещении ползуна 45 его выступ 51 сходит с толкателя 52 ползуна 55 и ползуны 45 и 41 возвращаются в начальное положение, Коромысла 14 и 22 через ролики 16 и 25 замыкаются соответственно с ку5 132 бб 8 лачками 10 и 12. После этого полуавтомат включается в работу.Полуавтомат имеет следующие регу" лировкиф сменные программные кулачки.9 - 12, изменение угла поворотакулачков путем смещения и последующе" го закрепления сухаря в пазу коромыс" ла 29, или изменения величины эксцентриситета эксцентрика 30), изменение угла поворота направляющей 5 10 путем смещения положения рычага 13 по оси 4, изменение величины перемещения рейки 7 путем смещения поводка 21 по стойке 20, сменный зажим изделия, 15Полуавтомат предлагаемой конструкции позволяет значительно увеличить количество стежков, выполненных за цикл обработки и увеличить поле обработки. Отсутствие на профиле прог раммных сменных кулачков участков выстоя позволяет не только увеличить число стежков, выполняемых за один оборот кулачков, но и упростить их конструкцию, применив. кулачки с сило вым замыканием ведомого звена, Это позволяет легко изготавливать кулачки непосредственно в условиях фабрики, где эти полуавтоматы используются.30 Швейный полуавтомат для выполнения фигурных и закрепочных строчек, содержащий связанные с главным валом механизмы иглы, нитеподатчика, челнока,механизм останова с поворотной рамкой и механизм перемещения материала, содержащий зажим и узел его программного перемещения, имеющий установленный на распределительном валу кулачок и систему рычагов с контактными роликами, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем устранения холостого хода зажима и обеспечения увеличения поля обработки и количества стежков, выполняемых эа один цикл, он имеет установленные на закрепленной в корпусе оси направляющую и зубчатый сектор, связанные с системой рычагови зубчатую рейку, установленную в направляющей с воэможностью взаимодействия с зубчатым сектором ижестко соединенную с зажи" мом, при этом узел программного перемещения зажима имеет дополнительные кулачки, расположенные на распределительном валу, планку, установленную в корпусе с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно распределительного вала, имеющую на концах поводки, взаимодействующие с кулачками, и дополнительную систему рычагов, связывающую планку с поворотной рамкой механизма останова. Увеличение поля обработки достигается за счет применения двухкоординатного одинарного зубчатого рееч" ного механизма продвижения полуфабриката предлагаемой конструкции. При менение в полуавтомате автоматического устройства переключения програм. мных кулачков позволяет выполнять как замкнутые, так и разомкнутые строчки, повысить производительность 40 полуавтомата за счет ликвидации холостого хода держателя полуфабриката, Формула изобретения132 б 681 Составитель Р,УжвийТехред Л,Сердюкова орректор А,Тяско актор Т,Парфенова исное Заказ 3253/2 Н 1303 изводственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектная,Тираж 394ИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о Москва, Ж, Раушская н ета СССрытийд,4/