Арматурно-навивочная машина

(51) 4 Е 04 12 фЖ 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ оизвод едназпоавив 7 га зззвзг зззе з иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт строительства и архитектуры Госстроя БССР(56) Авторское свидетельство СССР В 679716, кл. Е 04 С 21/12, 1978.Авторское свидетельство СССР У 688588, кл. Е 04 С 21/12, 1978,(54) АРМАТУР НО-НАВИВОЧНАЯ МАШИ (57) Изобретение относится к п ству сборного железобетона и и начено для намотки арматуры на дечник труб. Цель изобретения лучение спирально-перекрестной ки арматуры на поверхности сердечника, а также повышение производительности машины. Арматурно-навивочнаямашинасостоит из платформы 20, сердечника 18, передней бабки 16, планшайбы 17, натяжного устройства 43,бухтодержателя 40, водила 34, привода звездочки 32, привода 1, шестерни 2, короткой шестерни 3, сателлита 4, сателлитной коробки 5, раздаточной коробки 8, механизма полноготорможения 9, подвижного тормозногобарабана 10, центробежного тормоза 11Скорость вращения сердечника регулируется с помощью коробки 13 переменыпередач, шестерни привода сердечника трубы 14. Платформа совершает возвратно-поступательные движения порельсовому пути 23. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение предназначено для навивки арматурного каркаса железобетонных труб односторонней или крестообразной навивки,Цель изобретения - получение спирально-перекрестной навивки арматурына поверхности сердечника, а такжеповышение производительности машины.На фиг,1 изображено предлагаемое.устройство, общий вид; на фиг.2 кйнематическая схема устройства; нафиг.3 - приспособление для созданияпоступательно-возвратного движенияплатформы, разрез А-А; на фиг.4способ крепления неподвижного контура и копира к бетонной стене приямка, разрез Б-Б; на фиг.5 - схема дифференциального устройства на фиг.6 кинематическая схема дифференциального устройства,Арматурно-навивочная машина состоит из электродвигателя 1, служащегодля сообщения сердечнику трубы вращательного движения около собственной оси и придания поступательно-возвратного движения платформе вместе ссердечником, шестерни 2 привода коронной шестерни сателлитной коробки,коронной шестерни 3, сателлита 4, сателлитной коробки 5, шестерни 6 полуоси привода раздаточной коробки, шестерни 7 полуоси бесступенчатой регулировки скорости привода раздаточнойкоробки, раздаточной коробки 8, механизма 9 полного торможения шестерни 7, 35подвижного тормозного барабана 10 пол-ного торможения шестерни 7, колодкицентробежного тормоза 11 для регулируемого торможения шестерни 7, не. подвижного барабана 12 центробежноготормоза, коробки 13 перемены передачпривода вращения сердечника трубы,шестерни 14 привода сердечника трубы,шестерни 15 передней бабки привода 45вращения трубы, передней бабки 16,планшайбы 17, служащие для центровки, а также для закрепления сердечни-.ка 18 трубы; находящегося под навивкой, задней бабки,19, снабженной пинолью для перемещения в направленииоси трубы, закрепленной на ней планшайбы коробки 20 перемены передачпривода поступательно-возвратногодвижения платформы 21, колеса платформы 22, рельсового пути 23, храпо 55вого механизма 24 разъединительногоустройства привода перемещения платформы, служащего для стоцорения привода поступательно-возвратного движения на случай, когда необходимо при неподвижном состоянии платформы повернуть сердечник трубы на некоторый угол около собственной оси (храповой механизм 24 включается прИ установке коробки 20 перемены передач на нейтральное положение), червяка 25 привода поступательно-возврат" ного движения платформы, червячного колеса 26 привода поступательно-возвратного движения платформы, зубчатьщ колес 27 и 28 промежуточной цепной передачи привода ведущей звездочки, цепи промежуточной передачи привода 29, кронштейна водила 30, эубчатьм колес 31 и 32 цепной передачи привода ведущей звездочки,цепи 33 привода ведущей звездочки 33, водила 34, ведущей звездочки 35, прижимного катка 36, обеспечивающего зацепление ведущей звездочки с неподвижной гусеницей 37, которая может состоять, например, из двух параллельных или . непараллельных прямолинейных участков и двух криволинейных участков, например закруглений одинаковьи или различньм радиусов, копира 38, служащего опорой для прижимного катка 36 во время обката ведущей звездочкой неподвижной гусеницы, бухтодаржателя 40, закрепляемого, например, для экономии площади на горизонтальной оси, приспособления 4 1 для предвари тельного натяжения проволоки, тормоз"ного 42 и натяжного 43 устройства, портала 44 подачи, проволоки к трубе, механизма 45 распределения проволоки на поверхности трубы, снабженного свободно вращающимся около двух взаимно перекрещивающихся осей блоком, предназначенным для выдачи проволоки непосредственно на сердечник трубы, амортизационного устройства 46, например, гидравлического или пневматического, служащих совместно с неподвижными упорами для погашения инерционных сил, действующих на плат" форму при перемене направления поступательного движения ее на обратное, кронштейна 47 крепления неподвижного контура к бетонной стене 48 приямка 39 и кронштейна 49 крепления копира к бетонной стене приямка.Дифференциальное устройство передачи вращения на ведущие звездочки содержит картер 50 дифференциала, трубчатое водило 51, конические шес 1305280терни 52 и 53 привода вала трубчатого водила, вал 54 трубчатого водила, коническую шестерню 55 дифференциала водила, коронную шестерню 56 водила, сателлит 57, шестерни 58 полу осей ведущих звездочек и пальцы 59 неподвижной гусеницы, служащие для зацепления с ведущей звездочкой.Сателлитная коробка 5 вместе с коронной шестерней 3, сателлитом 4, 10 шестернями 6 и 7, а также с тормозными системами полного и регулируемого торможения служат для того, чтобы изменять скорость работы машины при замене направления поступатель.15 ного движения платформы на обратное и предотвратить, таким образом, появление значительных инерционных сил и связанных с ними увеличенных нагрузок на некоторые детали машины. Кроме того, сателлитная коробка 5 со связанными с ней тормозными системами может успешно применяться для запуска машины, т.е. двигатель может быть запущен при отключенной тормозной системе .9, а затем при постепенном затормаживании зубчатого колеса 7 происходит плавный разгон машины. Сателлитная коробка 5 и указанные системы тормозов могут отсутствовать, что возможно, если машина предназначена для изготовления труб меньших диаметров.Арматурно-навивочная машина рабо.тает следующим образом.От двигателя 1 вращение передает ся на сателлитную 5 и раздаточную 8 коробки. При включенном механизме 9 полного торможения шестерня 7 заторможена и машина, следовательно,работает на полной скорости. При необходимости уменьшить скорость работы машины, например, в конце хода поступательно-возвратного движения платформы барабан 10 плавно растормаживается, а с ним растормаживается и шестерня 7, которая начинает вращаться,и,согласно известному свойству дифференциала, скорость вращения шестерни 6, а с ней и скорость работы всей машины уменьшаются. Если бы шестерня 7 могла вращаться свободно, то машина останавливалась бы полностью, но это не происходит, так как при вращении шестерыми 7 начинает вращаться тормозной барабан 10, жестко насаженный на вал шестерни 7, снабженный например, центробежным тормозом. Колодки 11 центробежного тормоза при достижении определенной скорости вращения вала шестерни 7 расходятся, и эа счет трения о барабан 12происходит торможение вала.шестерни 7, При этом устанавливается некоторая наперед заданная скорость вращения шестерни 7, а с ней и скоростьработы машины. Затем после прохождения ведущей звездочкой определенногопункта криволинейного участка неподвижной гусеницы тормозное устройство 9 должно быть снова включено, ипри этом машина набирает первоначальную скорость. Дальше вращение от сателлитной коробки 5 через шестерню 6передается на раздаточную коробку 8,а затем на коробку 13 перемены передач привода вращения сердечника трубы и на коробку 20 перемены передачпривода поступательно-возвратногодвижения платформы. Сердечник трубыприводится во вращательное движениеоколо собственной оси посредствомзубчатыхколес 14 и 15, последнее изкоторых жестко насажено на ось планшайбы 17 передней бабки. От коробки20 вращение посредством червячной25-26 и двух цепных 27-28 и 31-32 передач передается на ведущую звездочку 35, которая, обегая неподвижнуюгусеницу 37 по внутреннему или повнешнему контуру, при помощи водила 34 заставляет платформу совершать поступательно-возвратные перемещения в горизонтальном направлении.В случае применения дифференциального устройства для создания поступательно-возвратного движения платформы от шестерни 27 вращение припомощи зубчатой пары 53-52 передается на вал 54, находящийся внутритрубчатого водила 51. От вала 54посредством конической шестерни55 дифференциального водила и ко- .ронной шестерни 56 водила вращениепередается на дифференциал, размещенный внутри картера дифференциала 50,а оттуда через шестерни 58 полуосейведущих звездочек на ведущие звездочки 35 (правую и левую), обегающие соответствующие гусеницы 37. Здеськинематический эффект получается тотже, что и по описанной схеме, но дифференциальное устройство более удобно в случае больших нагрузок на машину, т.е. если последняя предназначенадля армирования труб больших размеровпри значительных скоростях, 1305280При конструировании машины, особен- .но если последняя предназначается,например, для труб меньших диаметров, можно предусмотреть ограничениядля колес платформы 22 против перемещения их по вертикали, что можетпонадобиться для предотвращения опрокидывания платформы и должно бытьобязательно предусмотрено в случае,когда необходимость,в нем подтверждается расчетом.Арматурно-навивочная машина способна навивать одновременно две и болеениток, что существенно повышает еепроизводительность и обеспечивает не 15только спирально-перекрестное, но иобычное армирование с малым шагомпри одновременной навивке одной или,например, двух ниток. Таким образом, при очень высоком проценте 20армирования труб на сердечник можносначала навивать спирально-перекрестную арматуру до сообщения ей требуемого обжатия в продольном направлении, а затем поверх спирально-перекрестной обычную арматуру с малымшагом,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 301. Арматурно-навивочная машина, содержащая устройство для подачи проволоки, натяжные устройства для напряжения арматуры, платформу с сер дечником трубы и привод вращения сердечника, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью получения спирально-перекрестной навивки арматуры на поверхности сердечника, а также ловы щения производительности машины, при- вод вращения сердечника установлен на платформе, выполненной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, а устройство для подачи проволоки выполнено неподвижным, при этом для плавного перехода каждой навиваемой спирали на обратное направление у концов сердечника возвратно-поступательное движение платформы синхронизировано с вращательным движением сердечника с помощью устройства, состоящего из неподвижно" го контура, в зацеплении с которым находится ведущее звено, закрепленное на водиле, шарнирно соединенным с платформой с возможностью качательного движения относительно шарнира.2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью, изменения скорости работы машины вмомент прохождения ведущей звездочкой криволинейного участка неподвижного контура и уменьшения инерционных сил, действующих на контур, а также плавного разгона, она снабжена двумя системами тормозов и сблокированной с ними сателлитной коробкой, предназначенной для полного торможения одной из полуосей сателлитной коробки, а вторая система тормозов выполнена с возможностью регулирования. торможения той же полуоси сателлитной коробки на период отключения первой тормозной системы.3. Машина по п.2, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что постоянный контакт между ведущей звездочкой и не" подвижным контуром достигается с помощью катка, свободно вращающегося вокруг оси ведущей звездочки и катящегося по замкнутому контуру, очерта 1ние которого подобно очертанию неподвижного контура..Головач к Заказ 1 Под о венно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,роизв Тир ВНИИПИ Государс по делам изобре 113035, Москва,ж 666венногоений иЖ, Р комитета СССткрытийушская наб.,