Автоматизированный комплекс для штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 11291253 0 43/00, В 30 В 15/3 51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Каретки подают в черновой пресс, гдеосуществляется вырубка деталей (Д).Детали поступают в лоток, которыйприводится в движение от руки роботачерез толкатель и копир, Д роботомпереносятся в гнезда поворотного стола. Ориентирование Д в гнездах осуществляется стержнями, которые смонтированы на роторе, расположенномнад столом, Ротор приводится во вращательное движение и движение в вертикальном направлении от одной из кареток через зубчато-реечную передачу,храповой механизм и кулачковый механизм. Ориентированные Д дополнительным роботом из гнезд поворотного сто- сла переносятся в рабочую зону другого пресса. Синхронизация работы механизмов и устройств комплекса осуществляет еющим счет с одной из ции,занны с захватом другойцилиндром. 6 ил,ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРФ 997924, кл, В 21 Р 43/00,В 30 0 15/30, 21.10.81,(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯШТАМПОВКИ(57) Изобретение относится к областихолодной обработки металлов давлением. Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения штамповки из полосового материала в подачи отштампованных деталей и ориентированном положении. Стопу полос укладывают в магазин, Вакуумным схватом, установленным на шарнирной плите, расположеннойпод магазином, отделяют нижнюю полосуот стопы и подают.,в захват кареток. ством синхрониза- С ые устройства, свякареток и с плитой, каретки и с силовымИзобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для штамповки деталей изполосового материала.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения штамповки из полосового материала и подачи отштампованных деталей в ориентированном положении,На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс для штамповки, нафиг2 - магазин для размещения стока заготовок, на фиг. 3 - приемникиотштампованных деталей; на фиг.4счетное устройство, на фиг. 5 - механизм приема отштампованных деталей; на фиг. 6 - механизм удаленияскрапа.Автоматизированный комплекс дляштамповки содержит магазин 1 для размещения стока полосового материала 2,имеющий боковые стенки 3 и переднююстенку 4, дно 5, установленное с возможностью регулированного перемещения от механизма перемещения 6 относительно стенки 4, плиты 7, шарнирнозакрепленной при помощи оси 8 на дне5. На стенке 4 закреплена отсекающаяпластина 9. 30 Отделение нижней полосы 2 от стопы осуществляется механизмом поштучного отделения полос на стопы, имеющим вакуумный схват 10, связанный сэжекторным насосом 11. По обе стороны пресса 12 установлены каретки13, связанные между собой тягой 14и несущие захваты 15, Пресс 12 оснащен черновым штампом, имеющим матрицу 16, пуансон 17 с выталкивателем18 деталей 19,У пресса 12 установлен промышленный робот 20, имеющий руку 21 со схватом 22, пресс 12 снабжен приемникомотштампованных деталей 19, выполненным в виде ориентирующего лотка 23,шарнирно закрепленного на опоре 24при помощи осей 25, двуплечих рычагов 26, шарнирно закрепленных на опоре 24 при помощи осей 27, копира 28,связанного с валом 29 руки 21 и взаимодействующего с одним из концовдвуплечих рычагов 26, Свободные концы рычагов 26 шарнирно связаны припомощи осей 30 с лотком 23, Детали19 удаляются иэ рабочей зоны пресса12 сжатым воздухом, который поступает через сопло 31. За прессом 12 установлен пресс 32 с финишным штампом, имеющим матрицу 33, пуансон 34 с выталкивателем 35, систему защиты руки 36 промышленного робота 37 от прихвата ее пуансоном 34, выполненную в виде двух рычагов 38, шарнирно связанных между собой с матрицей 33 и с пуансоном 34, На одном из рычагов 38 закреплено водило 39 с отбойником 40, Детали 19 удаляются иэ рабочей зоны пресса 32 сжатым воздухом, поступающим иэ сопла 41. На руке 36 закреплен схват 42.Детали 19 удаляются через ориентирующий лоток 43 в приемник 44.Между прессами 12 и 32 установлен механизм приема деталей 19, содержащий приводной вал 45, несущий поворотный стол 46, кассету 47 с гнездами 48 расположенными по окружности, корпус 49, расположенный над поворотным столом 46. В корпусеустановлены вал 50, зубчатая рейка 51, входящая в зацепление с шестерней 52, установленной на валу 50. на котором установлены храповое колесо 53 храпового механизма входящее в зацепление с храповой собачкой 54, связанной с шестерней 52, Кулачок 55 вэаи - модействует с толкателем 56, закрепленным неподвижно на корпусе 49, Вал 50 установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении от механизма перемещения, включающим кулачок 55 и топкатель 56.На валу 50 закреплен диск 57, несущий подпружиненные пружинами 58 стержни 59.Нарабатываемый из полосового материала 2 скрап 60 удаляется в приемник 61 сталкивателем 62, закрепленным на подпружиненном пружиной 63 стержне 64, установленным в поворотном столе 46, Скрап из приемника 61 удаляется в сборник 65, Зубчатая рейка 51 шарнирно связана с подающей кареткой 13, расположенной эа прессом 12 по ходу подачи полосового материала 2, через водило 66, Комплекс снабжен системой синхронизации, содержащей силовой цилиндр 67 со штоком 68, двуплечее коромысло 69, одно плечо которого шарнирно связано через штангу 70 с захватом 15 каретки 13, расположенной перед прессом 12, а другое плечо коромысла 69 шарнирно связано через штангу 71 с захватом 15 каретки 13, расположенной эа прессом 12.12912Счетное устройство 22 расположеноза прессом 12, В корпусе счетногоустройства 72 установлена зубчатаярейка 73, связанная со штангой 71,вал 74, несущий шестерню 75, входящую 5в зацепление с зубчатой рейкой 73, икулачок 76 (эксцентрик) несущий упор77, ось 78, храповое колесо 9, связанное с валом 45 и имеющее зубья 80.На оси 78 установлен кривошип 81,10несущий рьгчаг 82 с храповой собачкой83. На кривошипе 81 при помощи оси84 установлен ролик 85, перемещающий.ся по копирному пазу 86, выполненномуна кулачке 76.15Перед прессом 12 установлено счетное устройство 87, конструкция которого аналогична счетному устройству 72.Зубчатая рейка 73 устройства 72шарнирно связана через толкатель 88с кареткой 13, расположенной передпрессом 12,На основании 89 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 90, один конецкоторого взаимодействует с кулачком76, а другой конец шарнирно связан сплитой 7, Штанга 71 связана с зубчатой рейкой 73 через толкатель 91.Комплекс работает следующим образом.Силовой цилиндр 67 генерирует непрерывную последовательность силовыхимпульсов, частота которых воспринимается системой синхронизации в качестве опорной гармоники, используемой для текущего управления. Шток 68силового цилиндра 67 воздействует науравновешивающее коромысло 69 и через отбирающие мощность штанги 70и 7 1 придает возвратно-поступательное перемещение захватом 15 полосового материала 2. За счет возвратнопоступательного перемещения захватов 15 каретки обеспечивают приемполосового материала 2 иэ вакуумного схвата 10, досылание полосовогоматериала 2 в черновой штамп, приемиэ чернового штампа остающегося отполосового материала 2 скрала 60,и подачу последнего в приемник 65.Захваты 15 при своем возвратно-поступательном перемещении воздействуют на толкатели 91, которые проиэво 55дят включение командопередающих счетных устройств 72 и 87. Кроме того,захват 15 передает вращение черезшарнирно прикрепленное к нему води 53 4ло 66 с зубчатой рейкой 51, шестерню 52, храповик 53 и плавающий вал 50 ориентирующему диску 57. Укомплектовывающий вал 50 копиром проводит периодический подъем и опускание диска 57, За счет совмещенного циклического однонаправленного вращения и периодического подъема и опускания диска 57 проводятся заталкивание стержнями 59 деталей в установочные гнезда 48 кассеты 47 поворотного координатного стола 46, Командопередающее счетное устройство 87 засчитывает первый ход толкателя холостым образом перемещенного предштампового захвата 15 в качестве рабочего. Через управляющий кулачок, 76 командопередающее устройство воздействует на плиту 7. Плита 7 своим вакуумным схватом 10 проходит в контакт с полосовым материалом 2, расположенным внизу стопы, помещенной в гравитационную самотечную шахту магазина 1. За счет преодоления сил упругости полосового материала 2 схват 10 выводит конец полосового материала 2 за пределы пластины 9 и размещает его в зоне перемещения предштампового захвата 15, Постоянно действующий зжектор 11 пневмосхвата обеспечивает удерживание конца полосового материала в этой зоне за счет поддержания разряжения вакуумной воздушной подушки, Этим самым эжектор 11 устраняет мертвый прихват полосового материала 2 к схвату 10 и блокирование его в предштамповом захвате 15, Командопередающее устройство 87 производит отсекание последующих ходов толкателя 88 от управляющего кулачка 76, плиты 7, учитывая их, как рассчитанные только на досылание полосового материала 2 в черновой пресс 12 до полной шаговой вырубки иэ нее заданного количества деталей 19. Параллельное командопередающее устройство 72,связанное с толкателем засчитывает каждый .из прямых ходов захвата 15 как рабочийпередавая их на управляющее храповое колесо 79Управляющее храповое колесо 79 через связанный с ним передаточный вал 50 производит шаговый поворот координатного поворотного стола 46 и подвод установочных гнезд 48 кассеты 47 с деталями 19 в зону расположения ориентирующего ротора 57. При своем пово 1291253роте стол 46 производит перемещениеприкрепленных к нему стержней 64,которые своим сталкивателем 62 выводят наработанный черновым штампомскрап 60 из приемника 61 в сборник65. Ориентирование деталей 19 припрохождении ими штамповочной цепипроисходит следующим образом, Пуансон 17 чернового штампа производитвырубку детали 19 иэ полосового материала 2 и захват ее за счет заклинивания пуансоновым,пазухом (не показан), После заклинивания пуансон17 уносит деталь 19 с матрицы 16 взону срабатывания пуансонового выталкивателя 18, Выталкиватель 18 выбрасывает деталь 19 в зону свободного планирующего падения. Размещенное в зоне планирующего падения сопло 31 направляет деталь 19 на входлотка 23. Робот 20 посредством перемещения своей руки 21 и за счет совместного перемещения копира 28 рукой21 воздействует на рычаг 26, Рычаг26 поворачивает лоток 23, обеспечивая тем самым подачу выхода ориентирующего лотка в зону подхода схвата22 для обслуживания чернового пресса 12.Схват 22 приходит в контакт свыступающим за пределы выхода лотка 23 детали 19, обеспечивая ее забор из чернового пресса 12 и укладкуна поверхность кассеты 47 стола 46,Стол 46 при своем шаговом поворотепроизводит поочередный подвод деталей 19 в зону размещения диска 57а затем в зону подхода схвата 42робота 37 для обслуживания чистового штампа. Ориентирующий диск 57своими стержнями 59 производит за -талкивание деталей 19 в установочные гне"да 48 кассеты 47 координатного стола 46, а также необходимоедля последующей чистовой обработкиориентирование просечек штамповкипо плоскости их финишной доводки,Робот 37 посредством схвата 22 забирает детали со стола 46 и подает ихпод пуансон 34 финишного штампа. Вслучае запаздывания увода руки 36робота 37 из-под пуансона 34 водило39 своим отбойником 40 отбрасываетосвобожденный от детали 19 схват 42принявшей полуфабрикат матрицы 33.Срабатывание отбойника 40 происходит под действием преломления чистовым пуансоном 34, связанного с нимрычагом 38, производящих направлениезакрепленного на нем водила 39 к защищаемой от прижатия руки 36. После ухода отбойника 40 иэ эоны матрицы Формула из о бретения Автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий расположенные в технологической последовательности магазин для размещения стопы эаготовок, механизм поштучного отделениязаготовок от стопы, выполненный ввиде вакуумного схвата, промышленныйробот, пресс, механизмы приема отштампованных,цеталей, дополнительный промышленный робот, дополнительный пресс, приемник отштампованныхдеталей и систему синхронизации, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения штамповки деталей из полосового материалаи подачи отштампованных деталей вориентированном положении, он снабжен каретками с приводными захватами, расположенными по обе стороныпресса, плитой, шарнирно закрепленной под магазином, двуплечим рычагом, закрепленным шарнирно и шарнирно связанным одним концом с плитой,вакуумный схват смонтирован на плите, механизм приема отштампованныхдеталей выполнен в виде поворотного стола с гнездами для размещения отштампованных деталей, вала, установленного над поворотным столом с возможностью перемещения в вертикальном направлении и приводимого во вращательное движение через зубчато-реечный и храповой механизмы от каретки, расположенной за прессом по ходуподачи полосового материала, ротора,закрепленного на валу и несущего подпружиненные стержни для ориентиро 5055 33 пуансон 34 производит формирова ние детали 19 и ее захват за счетзаклинивания пуансоновым пазухом (непоказан). Своим обратным ходом пуансон 34 уносит деталь 19 с матрицы33 в зону срабатывания пуансонового 1 Овыталкивателя 35, Выталкиватель 35выбрасывает деталь 19 в зону свободного планирующего падения. Размещенное в этой зоне сопло 41 направляет 15деталь на вход лотка 43. Лоток 43проводит заваливание детали на ееплоскость с последующим гравитационным спуском к своему выходу.вания ета1291д алей, механизмы приема отштампованных детале й выполнены в виде ориентирующих лоткоКОВ ОДИН ИЗ КО - торых закреплен шарнирн о и связан с рукой промышленного роб ота через тол катель и копипир, система синхронизации выполнена в виде силлового циа, шарлиндра, двуплечего коромысла нирно связанного с силовымовым цилиндром и с захватами ка ереток, и двух счетных устройств, расположенных по обе стороны п ересса, имеющих каждое зубчатореечн ю пеую передачу, храповое колесо, кулачок связ анныи с зубчато-реечной передачей, кривошип, закрепленный шарнирно с возможностью взаимодействия с к лу ачком, и храповую собачку,253 закрепленную на кривоши пе с возможностью взаимодействия с храповым колесом, причем храповое колесо счетного устройства, расположенного .за прессом по ходу подачи материала связано сс поворотным столом, а з бчато-реечная передача шарнирно связана с захватом кареткизана , расположенной за и еср сом по ходу подачи материала, зубчато-реечная передача счетного уст ойр ства, расположенного перед прессом по ходу подачачи материала, шарнирно связана с кареткойкой, расположейной пе ер д прессом по ходу подачи мате иалар а, а кулачок установлен бс возможностью взаимоде иствия со своодным кон цом двуплечего рычага,1291253 Составитель Ю,Жаворонковдактор Н,Марголина Техред В.Кадар аказ 75/11 Тираж 733 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская на