Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8012 1222 А 1 ИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕП ТОР СКОМУ повышение делия в б тель соде дежности эа пасности тр репления изда. Кантова- раму 3 с вляющих ка-. ии которой центра тяжесВ 7 т повороти й в ее нап установленнреткой 14,ствен ри переме совмещен Г.Коренеилии .8) тельство 39/20, 1 водит ск ти изделия с осью ,поворота рамы.Узел закрепления изделия включаетгрузоподъемную траверсу 17 с гибкими элементами 18, оснащенными захватами 19. После установки на рамутраверсу закрепляют, на изделие устанавливают захваты 19 и осуществляютнатяжение гибких элементов путем поворота соединенных с ними ходовыхвинтов 25, Поворот винтом производятприводом, смонтированным на раме.1 з.п. ф-лы, 9 ил. СССР77.(54) КАНТОВАТЕЛЬ (57) Устройство от ти машиностроения,ится к об астности к устия изделий приузлов теплообь изобретения -иствам для квантов ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙэлементами 18,55 Перемещение каретки 14 производится гидроприводом (гидроцилиндром) 5, шток которого шарнирно соединен с кареткой 4.Поршневая и штоковая полости гидропривода 15 соединены между собой и связаны с гидрораспределителем 16, электромагниты которого электрически связаны с гидрораспределителем 6 и манометрами 5.Кантователь оснащен узлом закрепления изделия, выполненным в виде сг222 2 съемной грузоподъемной траверсы 7 сгибкими элементами 18, оснащеннымизахватами 19 для изделия и механизма натяжения гибких элементовМеханизм натяжения выполнен в виде смонтированного на раме привода 20 с датчиком 2 и выходной шестерней 22 и смонтированных на траверсе 17 дополнительных шестерен 23 с запрессованными в них гайками 24 и ходовых винтов 25, соединенных с гибкими Для синхронизации поворота шестерен 23, расположенных по обе стороны траверсы, на ней смонтированысинхронизирующие шестерни 26 с валом 27.Траверса 17 устанавливается взеве 28 рамы 3 и закрепляется рычагами 29, соединенными с гидроцилиндрами 30 их поворота.На траверсе 17 смонтированы также блоки 31 для гибких элементов 18.В начале и в конце ходов всех гидроприводов установлены датчики их положения для осуществления полуавтоматического режима работы и блокировок (не показаны).Кантователь работает следующимобразом.При кантовке изделия из горизонтального положения в вертикальноераму 3 устанавливают в горизонталь-ное положение гидроцилиндрами 4 ификсируют рычагом 10 за упор 12 гидроцилиндром 8 Каретку 14, перемещаяпо направляющим 13 гидроприводом 5,устанавливают в середине его хода.На раму 3 краном устанавливают траверсу 17, рычагами 29 вводят ее взевы 28, При этом шестерня 22 привода 20 входит в зацепление с шестерней 23, срабатывает датчик, указывающий, что траверса правильно установлена, т,е. что она вошла в зацепление с шестерней 22 привода 20 ипривод подготовлен к включению, Накаретку 14 укладывают краном иэделие, грубо совмещая его центр тяжести с осью поворота, рамы 3,15 20 25 ЗО35 40 45 50 После этого сдают команду на устранение дисбаланса, которая передается на вывод гидроцилиндра 8 рычага 10 из зацепления с упором 12. Ввиду того, что гидрораспределитель 6 в закрытом состоянии работает на запор в одной из полостей гидро- цилиндров 4, в зависимости от направ 291222ления момента возникает давление, котррое замыкает контакты одного из электроконтактных манометров 5, настроенных на давление, соответствующее минимальному дисбалансу изделий.Электроконтактный манометр 5 включает электромагнит гидрораспределителя 6 гидропривода 15 каретки 14, и она перемещается с изделием в сто 4 рону уменьшения момента до размыкания контактов манометра 5, Затем устанавливают максимальную длину гибких элементов 18. Это достигается путем включения привода 20, который через шестерни 22, 23 и 26 вращает гайку 24 и перемещает винты 25. Захваты траверсы крепят к. фланцу изделия и реверсивным включением привода 20 обеспечивают натяг гибких элементов 18, что исключает проскаль зывание иэделия по ложементу при его кантовке в вертикальное положение. После этого подают команду на поворот рамы 3.25Включается гидрораспределитель 6,и рама с изделием поворачивается на90" . Гидроприводы 4 в конце своегохода включают датчик, который подаеткоманду на ввод в зацепление с упором 11 рычага 9 гидроцилиндром 7,последний в конце хода нажимает надатчик, с него поступает команда нагидроцилиндры 30, рычаги 29 поворачиваются, освобождая траверсу 17. Затем траверсу 17 стропят краном вместе с изделием, снимают с кантователяи изделие передают на позицию сборки,Кантовка изделия из вертикального положения в горизонтальное производится следующим образом. Траверсу 17 краном подводят к изделию, находящемуся вне кантователя, и захватами 19 стропят его. Затем траверсу17 укладывают на раму 3. Датчики положения фиксируют правильность укладки траверсы 17 и разрешают команду наповорот рамы 3, при этом рычаги 29 поворачиваются гидроцилиндрами 30 и фик сируют траверсу 17 в зевах 28. В конце хода гидроцилиндра 30 включаюш,.;датчики, которые подают команду навывод из зацепления с упором 11 рычага 9 гидроцилиндром 7, последний вконце хода нажимает на датчик, в результате чего поступает команда нагидроприводы 4, рама 3 с изделием поворачивается на 90 . Гидроприводы 4,и конце своего хода включают датчик, который дяет команду на ввод в зацепление с упором 12 рычага 10 гидро- цилиндром 8, и положение рамы фиксируется. Затем включают привод 20, который через зубчатые колеса 22, 23 и 26 вращает гайки 24 и перемещает винты 25, при этом гибкий элемент 8 ослабляется, С изделия снимают захваты 19 и краном снимают его с кантователя.Таким образом, кантователь позво=, ляет надежно зафиксировать изделие любого типоразмера в горизонтальном положении, обеспечивает балансировку изделия относительно оси поворота рамы, При этом создается единаясистема траверса-кантователь-изделие. Затем изделие с рамой устанавливают вертикально, снимают изделие и вместе с траверсой транспортируют изделие в вертикальном положении для технологической операции сборки, обеспечивая при этом сохранность изделия и безопасность труда.Таким образом, использование устройства для кантования обеспечивает безопасность труда и надежную фиксацию.формула изобретения1. Кантователь, содержащий смонтированную на стойках основания поворотную раму с направляющими, установленную в направляющих рами каретку с ложементом для изделий, узел закрепления изделия и соединенные между собой гидроприводы поворота рамы и гидропривод перемещения каретки, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности закрепле- . ния изделия и безопасности труда, узел закрепления изделия выполнен в виде съемной траверсы, расположенной на раме и оснащенной гибкими элементами с захватами для изделия и механизмом их натяжения, выполненным в виде закрепленного на раме привода с выходной шестерней и смонтированных на траверсе и установленных с возможностью взаимодействия с шестерней привсда дополнительных шестерен, оснащенных ходовыми винтами, соединенными с гибкими элементами.2. Кантователь по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что штоковие и поршневые полости приводов гово- рота рамы соединены какалми, осня 29222щенными электроконтактными манометрами и гидрораспределителем, а привод перемещения каретки оснащен гидрораспределителем, соединенным сгидрораспределителем приводов поворота рамы.