Электрогидравлическое приводное устройство

(71) Всесоюзный гасуна Трудового Красногопроектно-изыскательс арственный орде- Знамени головной и научно-ис по переброс едовательскии инсти рных и сибирсского и Ордена и распределению вод се ких рек им.Е.Е.Алексе Ленина институт пробле правления ав" Вь ли преоб ния и два в канал ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ томатики и телемеханики(56) Авторское свидетельство СССРВ 106832, кл. Е 02 В 7/36, 1984.Лещенко В.А,Гидравлический следящий привод. "Машиностроение", 1968,с.463, рис. 6-85.(57) Изобретение относится к системам управления и позволяет обеспечитьработоспособность приводного устрой- .ства при использовании слабых электрических управляющих сигналов. Узелгидропитания электрогидравлическогоприводного устройства выполнен свходным каналом, имеющим ответвляющиеся от него два отводных канала,один из которых имеет задросселированный подводящий и выходной участкис включенным между ними стабилизатором давления жидкости в виде переливного сосуда. Электрогидравлическийраэователь содержит узел включеривода, имеющий два входных иыходных рабочих гидравлическиха, узел задания направления двиния привода с входным и двумя выдными гидравлическими каналами,гидроусилитель с тремя входными идвумя выходными каналами, в каждомиэ указанных двух углов имеется поляризованное реле с неподвижным контактом, причем на контакте установленгидравлический переключатель с входным каналом и двумя отводными каналами, Узел включения привода содержит также гравитационное гидрореле,имеющее двуплечий рычаг, с трубкой,сосудом, грузом и соединенной с рычагом заслонкой. В данном узле одиниз входных каналов, соединенный спервым отводным каналом узла гидро- Жпитания, расположен на расстоянииот соответствующего выходного канала,в промежутке между ними находитсяуказанная заслонка, другой входнойканал, соединенный с выходным участком второго отводного канала узлагидропитания, связан с гидравлическим переключателем один отводнойканал которого соединен с трубкой 4 ффсосуда гравитационного гидрореле,а другой - с входным каналом узла фЬзадания направления движения при;фвода, связанным с входным каналомпереключателя этого узла. Гидроуситель содержит гравитационный гидравлический элемент с рычагом, двумясосудами, каждый иэ которых имеетрасположенную под ним, соединенную ссоответствующим входным каналом гидроусилителя трубку, соединенный срычагом гидравлический переключательс входным и двумя отводными каналами, входной канал гидравлическогопереключателя соединен с третьим1249494 входным каналом гидроусилителя который связан с первым из указанныхвыходных каналов узла включения привода, каждый из отводных каналов гид"равлического переключателя соединенс соответствующим выходным каналомэлектрогидравлического преобразователя, связанным с соответствующимвходным каналом исполнительного органа, имеющим две отводные ветви, Исполнительный орган содержит реверсивный храповой механизм с двумя при.водными узлами, каждый из которыхснабжен толкателем, гидроприводом Изобретение относится к сельскохозяйственной и промышленной технике,более конкретно к технике управленияоросительными системами,Целью изобретения является обеспечение работоспособности приводногоустройства при использовании слабыхэлектрических управляющих сигналов,На фиг.1 представлено электрогидравлическое приводное устройство,вариант (причем раскрыта структураузла гидропитания и электрогидравлического преобразователя); на фиг.2 -заслонка с гравитационным гидрореле, вариант; на фиг.3 - гидравлический переключатель, примененный в узле включения привода в работу; нафиг.4 - то же, примененный в узлезадания направления движения привода,вариант; на фиг,5 - схема исполнительного органа, отвечающая указан"ному варианту выполнения других частей электрогидравлического приводного устройства; на фиг,б - принципиальная схема варианта выполнения одного из двух идентичных между собойприводных узлов реверсивного храпового механизма исполнительного органа,Элек трогидравлическое приводноеустройство (фиг.1) содержит узел 1гидропитания, электрогидравлическийпреобразователь 2 и исполнительныйорган 3 с входными каналами 4 и 5,Узел гидропитания выполнен с входным толкателя, стопором, гидроприводомвыключения статора, каждый из гидроприводов имеет двуплечий гравитацион.ный гидравлический элемент с сосудомна одном плече и грузом на другоми имеет генератор гидравлического им.пульса с входным каналом соответствующего генератора импульса, выход-ная часть последнего расположена надсосудом соответствующего гидроприводатолкателя,вторая отводная ветвь указа -нного входногоканала имеетвыходное отверстие,расположенноенад сосудомгидропривода выключения другого стопора,бил; каналом 6, имеющим ответвляющиеся отнего отводные каналы 7 и 8. Первыйиз них не содержит дополнительныхэлементов, второй имеет задросселированный подводящий 9 и выходной 10участки с включенным между ними стабилизатором давления жидкости в виде переливного сосуда 11. Электрогидравлический преобразователь со О держит узел 12 включения привода вработу, имеющий входные каналы 13 и14 и выходные рабочие каналы 15 и 16,узел 17 задания направления движенияпривода с входным каналом 18 и вы ходными каналами 19 и 20, гидроусилитель 21 с входными каналами 22-24и выходными каналами 25 и 26. В каждом из указанных двух узлов имеетсяполяризованное реле с проводами элек.20 трического управления, подвижным идвумя неподвижными контактами, при-чем на подвижном контакте установленгицравлический переключатель с входным каналом и двумя отводными кана лами. Указанные элементы идентичныдля узла включения привода в работуи для узла задания направления движения привода. Поэтому на фиг,1 обоз.начения названных элементов проставлены только для первого из упомянутых узлов; поляризованное реле 27 сподвижным контактом 28 и неподвижны-ми контактами 29 и 30, гидравлический переключатель 31 с входным кана.5лом 32 и отводными каналами 33 и 34.Узел включения привода содержит так12494 35 же гравитационное гидрореле, имеющее днуплечий рычаг 35 со снабженным расположенной над ним трубкой 36 сосудом 37, грузом 38 и соединенной с рычагом заслонкой 39. В данном узле один из входных каналов, соединенный с первым отводным каналом узла гидропитания, расположен на расстоянии от соответствующего выходного ка нала. В промежутке между ними нахо 10 дится заслонка 39. Другой из входных каналов, соединенный с выходным участком второго отводного канала узла гидропитания, связан с переключателем. Один отводной канал переключателя соединен с трубкой сосуда гравитационного гидрореле. Другой его отводной канал соединен с входным каналом узла задания направления движения, связанным с входным каналом переключателя этого узла. Гидроусилитель содержит гравитационный гидравлический элемент с рычагом 40, сосудами 4 и 42, каждый иэ которых имеет расположенную над ним,25 соединенную с соответствующим входным каналом гидроусилителя трубку, соединенный с рычагом гидравлический переключатель 43 с входным каналом 44 и отводными каналами 45 и 46. ЗО Входной канал 44 переключателя соединен с третьим входным каналом 22 гидроусилителя, который связан с первым выходным каналом 15 узла включения привода 17.Каждый из отводных каналов переключателя 43 соединен с соответствующим выходным каналом электро- гидравлического преобразователя. На фиг. заслонка показана в положении, 40 которое она занимает при заполненном сосуде гравитационного гидрореле, с рычагом которого она связана. На фиг,2 заслонка показана в положе" нии, которое она.занимает при опус тошенном сосудеНа фиг,3 и на фиг.4 гидравлический переключатель 31, примененный в узле включения привода в работу и узле задания направления движения привода, показан соответ стненно при одном и другом из рабочих положений подвижного контакта 28 поляризованного реле 27. Согласно фиг.5, каждый из выходных каналов 25 и 26 электрогидравлического преобразователя связан с соответствукицим входным каналом исполнительногс органа, имеющим две отводные ветви: 94. 4отводные ветви 47 и 48 одного из входных каналов и оТводные ветви 49 и 50 другого входного канала. Испол 1 нительный орган содержит реверсивный храповой механизм 51 с двумя приводными узлами 52 и 53, каждый с толкателем, гидроприводом толкателя, стопором, гидроприводом выключения стопора, каждый иэ гидроприводов имеет двуплечий гравитационный гидравлический элемент с сосудом на одном плече и грузом на другом и имеет генератор гидравлического импульса с входным каналом и выходной частью. Оба приводных узла идентичны. На фиг.6 представлена принципиальная схема, поясняющая выполнение рассматриваемого варианта выполнения приводного узла, который не является другим по отношению к фиг.5 видом данного узла. На схеме (фиг,6) изображены толкатель 54, гидропривод 55 тол кателя, стопор 56, гидропривод 57 выключения стопора, генератор 58 гидравлического импульса с входным каналом 59 и выходной частью 60. Одна из отводных ветвей каждого из входных каналов исполнительного органа соединена с входным каналом соответствующего генератора импульса, выходная часть последнего расположена над сосудом соответствующего гидропривода толкателя, вторая отводная ветвь указанного входного канала имеет выходное отверстие, расположенное над сосудом гидропривода выключения другого стопора. При рассматриваемом варианте выполнения устройства каждый иэ генераторов гидрав. лического импульса выполнен н виде опрокидывающегося сосуда с отверстием в днище.Предлагаемое электрогидравлическое приводное устройство работает следующим образом.Когда оно находится в выключенном состоянии, жидкость поступает в сосуд 37 и не проходит по каналам 16 и 18, так как гидравлический переключатель 3 находится в положении, показанном на фиг.3. Он удерживается н этом положении давлением жидкости, протекающей по левой наклонной поверхности переключателя.При этом заслонка 39 занимает положение, представленное на фиг.1, жид. кость не проходит из канала 13 в ка" нал 15,исполнительный орган,будучи;30 35 40 55 застоноренным, остается неподвижным. Для включения электрогидравлического приводного устройства в работу и задания нужного направления перемещения исполнительного органа подаетсякороткий импульсный электрическийуправляющий сигнал к обоим поляризованным реле, При этом подвижныйконтакт реле 27 переходит в положение, показанное на фиг.4, После то -го, как электрическое воздействиеснимаешься, гидравлический переключатель 31 остается в установленном положении, так как удерживается внем давлением жидкости, протекающей по правой наклонной поверхности гидравлического переключателя, В зависимости от того, каким задается направление движения привода, в узле 1 при подаче короткого электрического импульса подвижный контакт с гидравлическим переключателем приходит в одно из крайних положений, показанных соответственно на фиг.3 и 4, и после снятия этого электрического управляющего сигнала остается в этом положении, удерживаемый давлением жидкости на соответствующую наклонную поверхность гидравлического переключателя. Жидкость проходит по каналам б и 18 к соответствующему из сосудов 41 или 42 гид-. роусилителя и дальше по каналу 25или 26 поступает в соответствующийиз входных каналов 4 или 5 исполнительного органа. Генератором гидравлического импульса выдается порцияжидкости, перемещающая привод в заданном направлении на заранее установленную величину. Перемещение привода оказывается возможным благода.ря тому, что выключается действие стопора другого приводнога узла храпового механизма, В реле 27 вследэа кОротким импульсным сигналом,включающим в действие приводное устройство, подается другой импульсный сигнал, возвращающий гидравлический переключатель 31 в исходное положение, при котором подвижный контакт 28 находится в начально указанном положении и гидравлический переключатель 31 снова перепускает жидкость на слив, прерывая доступ еек гидроусилителю, Интервал временимежду поступлением одного и другогоиз указанных электрических импульс 1 О 15 20 ных сигналов при обычном режиме работы устройства берется большим,чем время, нужное для выполнения одного рабочего движения привода, именьшим, чем время, за которое могло бы произойти еще одно рабочее егодвижение, Таким образом, обеспечивается строго постоянное перемещениепривода на каждое импульсное значение электрического управляющего,сигнала. Возможен и другой режим работы устройства, используемый в томслучае, если требуется, чтобы исполнительный орган приводного устройства дошел, перемещаясь в заданном направлении, за заданное время до требуемого положенияВ этом случаевторой из указанных сигналов подается только по истечении большего времени,чем время, нужное для перемещения исполнительного органа в соответствующее положение. Следующий электрический управляющий сигнал а включения приводного устройства в работу может быть подан в том и в другом случае по истечении времени, в течение которого успевают опорожниться сосуды гидроусилителя и исполнительного органа. При открытой заслонке 39 по каналам 13 и 15 проходит к гидравлическому переключателю 43 и далее в исполнительный орган значительно большее количество жидкости, чем то, которое поступает к гидравлическим переключателям узла включения в работу и узла задания направления движения приводного устройства. Формула изобретения Электрогидравлическое приводное устройство, содержащее узел гидро- питания, электрогидравлический преобразователь, исполнительный орган с двумя входными каналами, о т л йч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения работоспособности приводного устройства при использовании слабых электрических управляющих сигналов, узел гидропитания выполнен с входным каналом, имеющим ответвляющиеся от него два отводных канала, один из которых имеет задросселированный подводящий и выходной участки с включенным между ними стабилизатором давления жидкости в виде перелив.ного сосуда, электрогидравлическийпреобразователь содержит узел включения привода, имеющий два входныхи два выходных рарочих гидравлических канала, узел задания направлениядвижения привода с входным и двумявыходными гидравлическими каналами,гидроусилитель с тремя входными идвумя выходными каналами, в каждомиз указанных двух узлов имеется поляризованное реле с подвижным и двумя неподвижнщми контактами, причемна подвижном контакте установлен гидравлический переключатель с входнымканалом и двумя отводными каналами,узел включения привода содержит также гравитационное гидрореле, имекщее двуплечий рычаг, со снабженнымрасположенной над ним трубкой, сосудом, грузом и соединенной с рычагом заслонкой,. в данном узле один извходных каналов, соединенный с первым отводным каналом узла гидропитания, расположен на расстоянии от соответствующего выходного канала, впромежутке между ними находится указанная заслонка, другой входной канал, соединенный с выходным участкомвторого отводного канала узла гидропитания, связан с гидравлическим переключателем, один отводной каналкоторого соединен с трубкой сосудагравитационного гидрореле, а другойс входным каналом узла задания направления движения привода, связанным с входным каналом переключателяэтогоузла, гидроусилитель содержитгравитационный гидравлический элемент с рычагом, двумя сосудами, каждьв из которых имеет расположеннуюнад ним, соединенную с соответствующим входным каналом гидроусилителятРУбкУ, соединенный с рычагом гидравлический переключатель с входными двумя отводными каналами, входнойканал гидравлического переключателясоединен с третьим входным каналомгидроусилителя, который связан спервым из укаэанных выходных каналовузла включения привода, каждый изотводных каналов гидравлического переключателя соединен с соответствующим выходным каналом электрогидравлического преобразователя, связанным с соответствующим входным каналом исполнительного органа, имеющим две отводные ветви, исполнительный орган содержит реверсивный храповой механизм с двумя приводнымиузлами, каждый из которых снабжентолкателем,гидроприводом толкателя,стопором, гидроприводом выключениястопора, каждый из гидроприводовимеет двуплечий гравитационный гидравлический элемент с сосудом на одном плече и грузом на другом и генератор гидравлического импульса спервой отводной ветвью входного казонала соответствующего генератора импульса, выходная часть последнегорасположена над сосудом соответствующего гидропривода толкателя, вто"рая отводная ветвь указанного входного канала кмеет выходное от -верстие , расположенное над сосудом гидропривода . выключениястопора ДРУгого привоДного Узла.1249494УЛ Составитель Е,Зайцеведактор П.Коссей Техред Н,Бонкало Корректор В.Син ПодпиССР 4/ оизводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород роектн 4323/48 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Тираж 836 енного комитет етений и откры -35, Раушская