Командоаппарат

(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 686097, кл. Н 01 Н 36/00, 1979.Патент США В 3639705,кл. 200-6, Н 01 Н 25/04, 1972,(54) (57) 1. КОМАНДОАППАРАТ, содержащий корпус, основание, полую рукоятку управления с колпачком и с размещенным в ней подпружиненным штоком,установленную шарнирно в корпусе,.направляющую с пазом, микровыключатели, закрепленные на основании,о т ли ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения эксплуатационныхвозможностей, повышения надежности,он снабжен поводками, кулачкамис различными профилями по числу микровыключателей, сферическим подпятником с отверстием, предназначеннымдля фиксации в нем рукоятки управления, подпружиненными фиксаторамии направляющими со ступенчатой поверхностью для подпружиненных фиксаторов, основание выполнено с отверстиями по числу микровыключателей,в каждый из которых введен штокодного из микровыключателей, кулачкизакреплены на корпусе с возможностьюповорота относительно него во взаимно перпендикулярных плоскостях, поводки закреплены на кулачках во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом рукоятка управления установлена так, что имеет возможность взаимодействия по крайней мере с одним или с несколькими поводками, а ее подпружиненный шток имеет возможностьперемещения по сферическому подпятнику, а каждый из кулачков установлен с возможностью взаимодействия с одним из микровыключателей и связан с одним иэ подпружиненных фиксаторов.2. Командоаппарат по п. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что рукоятка управления снабжена кнопкой, которая расположена соосно с колпачком с возможностью перемещеН 1 я относительно него и взаимодействия с подпружиненным штоком рукоятки управления, причем указанный подпружиненный шток выполнен с одним отогнутым концом, а другой его конец имеет сферическую форму.3. Командоаппарат по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что паз направляющей для рукоятки управления выполнен прямоугольной формы со скругленными углами или фигурной формы,4. Командоаппарат по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что под" пятник выполнен с дополнительными от. - верстиями для фиксации в них указанной полой рукоятки в других положениях.Изобретение относится к устройствам для управления и регулированияэлектроприводов и может быть исполь"зовано для последовательного или одновременного управления злектроприводами подъемно-транспортных машин,например кранов-штабелеров, перегру,жателей, манипуляторов и т.п.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей, об- Оласти применения командоаппарата,повышение надежности,.На фиг. 1 изображен командоаппарат в разрезе; на фиг, 2 - вид А нафиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б 5на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В нафиг. 2; на Фиг, 5-а,б,в,г - сечение Г-Г на фиг. 1 (варианты конфигурации пазов в направляющей поворотарукоятки управления; на фиг. 6 - рас положение микропереключателей,вид сверху; на фиг. 7 - кулачки вовзаимодействии с микропереключателями; на Фиг. 8 - таблица срабатываниямикропереключателей в зависимости 25от направления движения рукояткиуправления и варианта исполнениянаправляющей.Предлагаемый командоаппарат содержит корпус 1 с основанием 2 икрышкой 3, последние соединены междусобой стойками 4. В корпус 1 встроена шаровая опора 5, в которой закреплена полая поворотная рукоятка 6управления, выполненная разборнойи имеющая подпружиненный шток 7 ителескопически установленные подпружиненную кнопку 8 и колпачок 9, причем кнопка 8 и колпачок 9 имеютвозможность свободного вращения вокруг оси рукоятки 6 управления. Подпружиненный шток 7 в исходном положении пропущен через отверстие, выполненное в установленном на основании 2 сферическом подпятнике 10,и опирается на шток 11, воздействующий на микропереключатель 12. Сферический подпятник 10 предназначендля дополнительного возврата в исходное положение отклоненной на опреде- яленный угол рукоятки 6 управления ипри необходимости для фиксации еев рабочих положениях посредствомвыполнения дополнительных отверстийв сферическом подпятнике 10,К нижней части основания 2 прикреплено коммутирующее устройство, выполненное в виде блока микропереключателей 13 Соосно шаровой опоре 5на корпус 1 с помощью осей 14 навешены кулачки 15 и 16 в двух взаимно,перпендикулярных плоскостях, взаимодействующие с рукояткой 6 управленияпосредством поводков 17 и 18. Кулачки 15 и 16 имеют фигурные рабочиепрофили для взаимодействия со штоками 19 микропереключателей 13. В кулачки 15 и 16 встроены пружины 20и фиксаторы 21, взаимодействующиес расходящимися от середины ступеньками направляющих 22 и 23 шаговогомеханизма возврата, Ступеньки направляющих. 22 и 23 имеют такие уклоныи высоты, чтобы обеспечить принудительное возвращение рукоятки 6 управ"ления в исходное положение. Шаг ступенек направляющих 22 и 23 соответствует поочередному нажатию кулачков 15 и 16 на штоки 19 микропереключателей 13.На крышке 3 установлена направляющая 24 поворота рукоятки 6 управления в виде пластины со сквознымфигурным пазом 25, конфигурация которого соответствует необходимым по"ложениям рукоятки 6 управления.В основании 2 выполнены отверстия 26для введения штоков микровыключателей.В исходном положении командоаппарата рукоятка 6 управления находится в вертикальном положении и зафиксирована в этом положении центральным отверстием в сферическом подпятнике 10. При этом кнопка 8 опущена,микропереключатель 12 нажат подпружиненным штоком 7, сигнализируя о незанятости руки оператора, Остальные микропереключатели 13 не нажаты,Оператор, поднимая пальцами кноп- ку 8, опираясь при этом ладонью на колпачок 9, выводит подпружиненный шток 7, выполненный изогнутым на одном конце и со сферой на другом конце, из центрального отверстия в сферическом подпятнике 10, тем самым выводя рукоятку 6 управления из зафиксированного исходного положения, Микровыключатель 12, на который уже не воздействует подпружиненный шток 7, сигнализирует о занятости руки оператора. Далее оператор наклоняет рукоятку 6 управления в нужном направлении вокруг шаровой опоры 5. После поворота на некоторый3 11887угол, примерно 1-2 , оператор отпускает кнопку 8, тем самым освобождаетпальцы руки от удержания кнопки 8и дальнейшее движение рукоятки 6управления производит ладонью, лежащей на колпачке 9, при этом нижнийконец подпружиненного штока 7 скользит по сферической поверхности подпятника 10. Рукоятка 6 управленияпосредством поводков 17 и 18 повора Очивает кулачки 15 и 16, рабочий профиль которых выполнен так, чтобы производить поочередное нажатие на штоки 19, соответственно воздействующиена микропереключатели 13. При поворо. 1те кулачков 15 и 16 фиксаторы 21перемещаются по ступенькам направляю"щих 22 и 23, сжимая пружины 20. Припереходе фиксаторов 21 с одной сту. -пеньки на другую они упираются в поаь-,емы ступенек, для преодоления которых оператору необходимо приложитьбольшее усилие на рукоятку 6управления. В местах ощущения опеоатором этих подъемов происходит га- драитированное срабатывание очередныхмикровыключателей 13, При отпусканииоператором отклоненной рукоятки 6управления фикса 1 оры 21 усилием сжатых пружин 20 посредством поводков 17 Зи 18 возвращают рукоятку 6 управления в исходное положение. При этомподпружиненный шток 7 западает в отверстие сферического подпятника 10,воздействуя на микропереключатель 12,сигнализирующий в этом случае о незанятости руки оператора.Рукоятка управления имеет девятьположений, обозначенных на фиг. 1и.2, из которых положение 0 - исход 40ное положение, положения а,б,в и г,д,е - соответственно, например,н ивгеред и назад с тремя позициямирегулирования электропривода в каждом направлении, положения ж и з -45управление другим электроприводом(или устройством), к примеру движе 98 4нием захватного органа "вправо"и влевоЛюбое иэ укаэанных восьми рабочихположений рукоятки 6 управленияв случае необходимости может бытьзафиксировано дополнительными,отверс-тиями в сферическом подпятнике 1 О.Направляющая 24 поворота, ограничивающая движение рукоятки 6 управления, может быть разной по форме паза 25, четыре варианта которой представлены на фиг. 5.Вариант 1 в .последовательное управление в направлениях:"вперед" илиназад , или вправо , или "влево".Вариант 2 - одновременное управление в направлениях: "вперед-вправо"или вперед-влево", или "назад-вправо , или назад-влево с возможностью также и последовательного управле" ния в этих направлениях.Вариант 3 - последовательноеуправление в направлениях: "вперед" или "назад", или "вправо".Вариант 4 - одновременное управление в направлениях: "вперед-вправо или назад-вправо с возможностью также и последовательного управления в этих направлениях.Использование командоаппарата позволяет включать последовательно требуемое множество микропереключателей, соответствующее заданному .в определенном положении рукоятки управления, не отключая микропереключатели, включенные на предыдущих позициях рукоятки управления, и при возврате рукоятки управления в исходное положение производить последовательное отключение микропереключателей, оставляя при этом последующие на пути движения рукоятки включенными..Бандура Техред И,Гергель Коррек Сирохман акт Патент", г.Ужгород, ул,Проектная, 4 иал ППП Заказ 6750/54 Тираж 678 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 113035, Иосква, Ж, Раушская