Устройство для резки

.8)виде23 Р льство ССС 7/00, 1974 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБРЕ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ преимущественно лобовых частей секцийобмотки якоря электрической машины,содержащее корпус с размещенной внем приводной эксцентриковой втулкой, шпиндель, расположенный внутриэксцентриковой втулки, неподвижныйнож, закрепленный на корпусе, и подвижный нож, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения проиэводительности и качества поверхнОсреза, оно снабжено рамкой с цапфустановленными в корпусе с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения, один конецшпинделя выполнен с лысками и установлен в рамке с возможностью возвратно-поступательного перемещенияв направлении, перпендикулярном осицапф, а на другом конце шпинделяжестко закреплен подвижный нож, приэтом подвижный и неподвижный ноживыполнены с радиально расположенными по окружности пазами по числусекций обмотки, а режущие кромкирасположены на стенках пазов, нарал"лельных продольным осям симметриипоследних.181789 цом вставлен в рамку 19, при этомлыски шпинделя 13 взаимодействуют.со стенками 20 рамки 19 так, чтошпиндель 13 имеет возможность пря-,молинейного перемещения вдоль стенок20 рамки 19.Рамка. 19 снабжена двумяцапфами 21, закрепленными перпендикулярно стенкам 20 и установленнымив направляющих втулках 22 корпуса 2с возможностью осевого возвратнопоступательного перемещения. В под.вижном и неподвижном ножах 15 и 16выполнены прямоугольные пазы 23 и24, расположенные радиально по окружности ножей 15 и 16. Ширина каждого паза 23 и 24 равна ширине отрезаемого лепестка, т.е. ширине лобовой части секции обмотки якоря элект"рической машины,. а количество пазовравно количеству секций обмотки,например 27 штук. На боковых стенкахкаждого паза 23 и 24, параллельныхпродольной оси симметрии, т.е. радиусу соответствующего ножа, выполненырежущие кромки, и длина каждого паза23 подвижного ножа 15 больше длиныпазов 24 неподвижного ножа 16 навеличину удвоенного эксцентриситетавтулки 9, т,е. на величину, равнуютолщине стенки трубчатого изделия, вчастности на толщину лобовой частисекции якоря электрической машины.Пазы 23 ножа 15 со стороны, обращенной к полости шпинделя 13, выполнены с конусообразным расширениемв виде раструбов для обеспечения возможности опрокидывания отрезаемыхконцов,5 1 О 15 20 25 30 35 Устройство для резки содержит станину 1, на которой жестко закреплены корпус 2 и направляющие 3 с расположенными в них механизмами загрузки 4 и выгрузки 5. Механизмы загрузки и выгрузки 4 и 5 снабжены соответственно центрами 6 и 7,установленными соосно корпусу 2. Центр Ь подпружинен и расположен в подвижном стакане 8, причем центр 6 и стакан 8 снабжены двухходовым приводом (не показан). В корпусе. 2 на подшипниках качения (не показаны) установлена втулка 9, внутренняя расточка которой выполнена эксцентрично относительно наружной цилиндрической поверхности и величина эксцентриситета равна половине толщины стенки трубчатого изделия, например половине толщины лобовой части секции якоря электрической машины. Эксцентриковая втулка 9 посредством зубчато-реечной передачи связана с приводом 10 возвратно поступательного перемещения рейки 11. На приводе 10 установлен регулируемый упор 12, взаимодействующий с рейкой 11, Внутри эксцентриковой втулки 9 на подшипниках (не показа ны) установлено полый шпиндель 13, в передней части которого выполнено окно 14, а на переднем его торце соосно корпусу 2 жестко закреплен подвижный нож 15, имеющий централь ное отверстие. Соосно ножу 15 на корпусе 2 жестко закреплен неподвижный нож 16, также имеющий централь" ное отверстие, а в нижней части корпуса 2 выполнено окно 17, располо женное соосно окну 18 станины 1. На заднем конце шпинделя 13 выполнены две лыски, шпиндель 13 задним кон 1 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для резки трубчатых изделий, и может быть использовано для отрезки лобовых частей секций обмотки якоря электрической машины при его изготовлении.Целью изобретения является повышение производительности и качества поверхности реза.На фиг. 1 представлено устройст" во, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 1. Механизм 4 загрузки снабжен устройством ориентации иэделия относи-. тельно пазов 23 и 24,содержащим установочную призму 25, закрепленную жестко на ложементе 26 механизма загрузки 4. В призме 25 выполнен паз, расположенный перпендикулярно оси центров 6 и 7, а под рабочими гранями призмы 25 выполнено окно 27. В пазу призмы 25 размещен ползун 28, один конец которого упирается в пружину 29, а на втором конце смонтирован ролик 30, взаимодействующий с копиром 31, который жестко закреплен на станине 1. В ползуне 28 со стороны, обращенной к окну 27 призмы 25, выполнен паз 32, в котором смонтирована подпружиненная собачка 33 с возмгкностью поворота вокруг оси 34.3 118Устройство работает следующимобразом.В исходном положении механизм 4загрузки, центр 6 и стакан 8 установлены в крайнем заднем положении,Механизм 5 выгрузки с центром 7установлен в крайнем переднем положении.Затем по шаблону производятсовмещение пазов 23 подвижного но Ожа 15 с пазами 24 неподвижного ножа16 путем поворота ножа 15 совместно со шпинделем 13 и эксцентриковойвтулкой 9 эа счет перемещения рейки11 от привода 10. После совмещения 15пазов 23 и 24 крайнее положение рейки 11 фиксируется упором 12,Ползун 28 находится в крайнем заднем положении. т.е. под воздействием пружины 29 прижат роликом 30 20к начальной прямолинейной части профиля копира 31, рабочий профилькоторого соответствует величинеуглового шага расположения по окруж ности секций обмотки якоря электрической машины,.т.е. величине углового шага расположения пазов,выполненных в пакете электретехни"ческой стали. Собачка 33 отжата,и ее рабочий элемент расположен вокне 27 призмы 25. Изделие 35, подлежащее резке, например якорь электрической машины, устанавливается в призму 25 механизма 4 загрузки. Якорь 35 своим весом утапливает собачку 33, которая поворачивается вокруг оси 34. Затем включается привод (не показан) загрузочного 4 механизма, и ложемент 26 по направляющим 3 перемещает40 призму 26 совместно с якорем 35 до упора вала якоря 35 в центр 7 механизма 5 выгрузки. Центр 7 останавли- . вает якорь 35, а ложемент 26 с призмой 25 продолжают перемещаться, и рабочие грани призмы 25 начинают проскальзывать под якорем 35. ВФмомент остановки якоря 35 центром 7 начинают перемещаться в переднее положение центр 6 и стакан 8 до тех 50 пор, пока центр 6 механизма 4 нагрузки не подойдет к другому концу вала якоря 35, при этом стакан 8 продолжает двигаться в переднее положение, наезжая на вал якоря 35. 55 Таким образом, якорь 35 устанавливается в центрах 6 и 7 соосно центральным отверстиям ножей 15 и 16. При 1789 4дальнейшем перемещении механизма 4загрузки якорь 35 продолжает перемещаться .в центрах 6 и 7, при этоммеханизм 5 выгрузки двигается в заднее положение по направляющим 3 засчет давления, оказываемого механизмом 4 загрузки. В этот же моментролик 30 наезжает на наклонную частьпрофиля копира 31, и ползун 28 начинает перемещаться в переднее положение. При перемещении ползуна 28 собачка 33 скользит по цилиндрическойповерхности пакета электротехнической стали якоря 35 и под действиемпружины западает в очередной паз, вкотором расположена секция обмотки.За счет дальнейшего перемещенияползуна 28 собачка 33 поворачиваетякорь 35 в центрах 6 и 7 до тех пор,пока ролик 30 не выйдет на конечнуюпрямолинейную часть рабочего профилякопира 31, что соответствует ориентированному положению лобовых частей секций обмотки относительнопазов 23 и 24 ножей 15 и 16. Придальнейшем перемещении механизма 4загрузки якорь 35 в ориентированномположении подходит к неподвижномуножу 16, лобовые части секций обмоток, подлежащие отрезке, входят впазы 23 и 24, вал якоря 35 проходитчерез центральное отверстиеножей15 и 16 в полость шпинделя 13, астакан 8 устанавливается в крайнее переднее положение и, контактируяс противоположными лобовыми частями секций обмоток, препятствует смещению этих секций в пазах пакетаэлектротехнической стали в моментпрохождения отрезаемыми лобовымичастями пазов 23 и 24.После установки отреэаемых концовлобовых частей на заданную длину механизм 4 загрузки останавливается, подается команда на включение привода 10,. который перемещает рейку 11 и через зубчато-реечную передачу поворачивает эксцентриковую втулку 9. Втулка 9 при повороте через подпипники (не поКазаны) оказывает давление на шпиндель 13. Так как шпиндель 3 расположен в расточке втулки 9,которая выполнена с эсцентриситетом относительно ее наружной поверхности, то образованный за счет эксцентриситета момент сообщает движение шпинделю 13. Задний конец шпинделя 13, взаимодействуя лысками со стенками 20 рамки 19, перемещает"ся вдоль этих стенок, Посколькуцентр шпинделя 13 двигается по окружности, определяемой эксцентриситетом втулки 9, то рамка 19 под дей 5ствием усилия со стороны шпинделя13 также испытывает вращающий момент.Однако в результате расположенияцапф 21 рамки 19 в направляющих 22корпуса 2 рамка 19 имеет возможностьперемещаться только прямолинейно восевом направлении цапф. Так какперемещение рамки,19 и конца шпинделя 13 с лысками относительно стенок20 рамки 19 происходит одновременно, то суммарное движение шпинделя13 будет плоскопараллельным. Поскольку нож 15 жестко закреплен на шпинделе 13, нож 15 и его пазы 23 такжесовершают плоскопараллельное движение, причем в каждый данный моментповорота втулки 9 режущие кромкиодной части пазов 23 совершают скользящие движения относительно отрезаемых лобовых частей; а режущие кромкидругой части пазов 23 осуществляютрезание.В результатеплоскопараллельного движения режущих кромок пазов23 относительно отрезаемых лобовыхчастей сила резания складывается из,двух составляющих, одна из которыхнаправлена по касательной к окружности ножа 15, а другая по радиусу,т,е. суммарным усилием резания явля -ется сила, направленная под некотоо 35рым углом с с 90 к поверхности отрезаемых концов, параллельной радиусуножа 15. Таким образом, резка всехконцов лобовых частей секций происходит последовательно по завершенииодного оборота эксцентриковой втулки 9. После завершения полного оборота втулки 9 пазы 23 ножа 15 вновьсовмещаются с пазами 24 ножа 16.Отрезанные концы лобовых частей секций45подают на наклонные плоскости раструбов пазов 23, по которым они соскальзывают в полость шпинделя 13и через окна 14, 17 и 18 удаляются.После отрезки концов секций включается механизм 5 выгрузки и привод10. Механизм выгрузки 5 и рейка 11возвращается в исходное положение,а механизм 4 загрузки под воздействием усилий механизма 5 выгрузкиперемещается в заднее положение.Когда лобовые части секций якоря 35будут выведены из пазов 24 ножа 16,перемещение механизма 5 выгрузкипрекращается и центр 7 останавливается. Включается привод (не показан) механизма 4 загрузки, Механизм4 продолжает самостоятельно перемещаться в исходное положение, приэтом в результате контакта ролика,30 с наклонной частью профиля копира 31 собачка 33 поворачивает якорь35 в исходное положение. Якорь вновьустанавливается на рабочие гранипризмы 25, а стакан Ы и центр Ь возвращается в исходное положение. Якорь3 удаляется из загрузочного устройства 4, а собачка 33 под действиемпружины поворачивается на оси 34,и ее рабочий элемент располагаетсяв окне 27 призмы 25. Устройство длярезки готово к приему следующегоизделия, Затем очередной якорь 35укладывается на призму 25, и циклпродолжается,Йспользование устройства для резки повышает качество реза и производительность, обеспечивает автоматическую загрузку, ориентацию и выгрузку обрабатываемого изделия, что позволяет встраивать предлагаемое устройство в автоматические линии. Кроме того, использование предлагаемого устройства позволяет заменить технологию соецинения концов обмоток с коллектором пайкой на соединение сваркой."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,илиал Заказ 6036/11 Тираж 1085 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ракомитета СССР открытийская набд. 4/