Устройство для сборки амортизаторов

(72) Е.Е. Агантаев и Л.Н. Пчелкин (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (531 621.757 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 539736, кл. В 23 Р 19/06, 1975,Переналаживаемые сборочные арто- маты /Под ред. В.А. Яхимовича. Киев: Техника, 1979, с. 20, рис. 6,Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. - М,; Машиностроение, 1972, с. 206, 207, рис, 129.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ АМОР ТИЗАТОРОВ, состоящих иэ пружины ирезьбовых пробок, содержащее станину, на которой расположены механизмы соединения собираемых деталей, их поштучной выдачи и транспортирования в зону сборки, причем последние выполнены в виде барабанов с храповыми механизмами, а на штоке силового привода механизма гранспортирования пружин закреплен элемент их зажима, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности .сборки, барабан механизма поштучной выдачи и транспортирования пробок установлен с возможностью перемещения вдоль оси сборки и кинематически связан с И механизмами соединения собираемых деталей, а привод барабана транспортирования пружин снабжен тормозомС: барабана, расположенным на штоке перпендикулярно собачке.1177115 Изобретение относится к станкостроению и может быть использованопри сборке амортизаторов комбайновсемейства "Дон",Сборка амортизаторов ведется вручную с применением слесарного инструмента и на сверлильных станках с применением специальных патронов, приэтом необходимые параметры и условиясборки: установка одной иэ пробок 1 Озаподлицо с торцом пружины, а другойв соответствии с заданным размероммежду пробками, выдерживаются визуально, что не отличается высокой производительностью, стабильностью и точностью сборки.Цель изобретения - повышение надежности сборки путем придания подвижности барабану поштучной выдачипробок вдоль оси сборки и его кине" 20матической связи с механизмами соединения собираемых деталей.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2 - то же, с собранным узлом амартизатора;.на фиг. 3 - отсекательпри фиксированном положении приемного диска; на фиг. 4 - то же, привзаимодействии с пробкой в гнездеповорачивающегося приемного диска;на фиг, 5 - привод поворота барабана. Устройство содержит станину 1, поворотный барабан 2 с гнездами 3 под пружины амортизаторов, приемные диски 4 и 5 с гнездами 6 под резьбовые пробки, механизм 7 зажима пружин, гайковерты 8 и 9 с приводами 10 и 11 осевого перемещения, магазин 12 питания пружинами, магазины 13 пита ния пробками, установленные на магазинах питания пробками отсекатели 14, поджатые пружинами 15 с возможностью взаимодействия плечом 16 с .пробками на приемных дисках, а пле " 45 чом 17 с пробками, расположенными в магазинах питания. На тягах 18 и 19 пневмоцилиндров приводов 10 и 11 осевого перемещения установлены подпружиненные компенсаторы 20 и 21 с жестко закрепленными на концах путевыми выключателями 22 и 23, а на гайковертах в плоскости перемещения роликов путевых выключателей установлены нажимные кулачки 24 и 25. Приемные диски 4 и 5 установлены нашлицевом валу 26 поворотного барабана с возможностью осевого переме 2щения относительно него и магазинов питания и снабжены соосно расположенными регулируемыми упорами 27 и 28 и ориентирующими втулками 29 и 30, размещенными в гнездах 6.Механизм 7 зажима содержит призму 31, выполненную с гнездом 32 с резьбой по форме наружной поверхности пружин амортизаторов для обеспечения их надежной фиксации, Поворот барабана осуществляется при разжиме изделия посредством закрепленной на призме рейки 33, несущей поворотную собачку 34, взаимодействующую с упорами 35, равномерно расположенными по окружности на торце поворотного барабана 2. Над поворотной собачкой в плоскости , ее перемещения на рейке закреплен фиксатор 36, обеспечивающий остановку барабана по окончании его поворота на заданный угол, На гнездах барабанаи призмымеханизма зажимас торца выполнены расточки 37 и 38 по длине несколько превышающие резьбовую часть пробок, а по диаметру- наружный диаметр пружин, что обеспечивает возможность растяжения крайних виитов пружин при ввинчивании в них пробок с одновременной блокировкой избыточного раскручивания пружин и обеспечением безопасности сборки, На станине 1 установлен дополнительный шариковый фиксатор 39, предназначенный для фиксации барабана 2 ,при обратном холостом ходе рейки 33. В исходном положении приемные диски 4 и 5 отжаты от барабана пружиной 40, а компенсаторы 20 и 21 выдвинуты вперед относительно тяг 18 и 19 пру-, жинами 41 и 42.Работа на устройстве производится следующим образом..В магазины 12 и 13 закладываются пружины 43 и резьбовые гробки 44, а в гнезда 6 приемных дисков 4 и 5 на 1 позиции также укладываются резьбовые пробки, после чего включается автоматический цикл сборки, Срабатывает механизм 7 и отводит призму 31 от барабана 2. Призма перемещает рейку 33 с поворотной собачкой 34. примерно на величину половины диаметра пружины 43, после чего поворотная собачка 34 захватывает упор 35 барабана и поворачивает его при дальнейыем ходе рейки на заданный угол. В конце хода упор 35 доводит1177 5 4Скорость перемещения приводоь отрегулирована таким образом, что пер- вой подводится и завинчивается пробка с заданным размером по торцу пружин гайковертом 8. 3ся до фиксатора 36 и замыкается между ним и поворотной собачкой,что предотвращает барабан от избыточного по ворота под действием сил инерции, При повороте барабана и приемных дисков, установленных на шлицевом валу 26 барабана, пружина 43, уста,новленная на 1 позиции в. гнездо 3 поворотного барабана, переносится на П позицию, а гнездо барабана на 1 О позицию поступает очередная пружина, При повороте приемных дисков 4 и 5 пробка, установленная на 1 позиции, по ходу нажимает на плечо 16 отсекателя 14, сжимая пружину 15 и.выводя15 плечо 17 отсекателей из магазинов13. Пробки опираются на наружную поверхность 45 приемных дисков и проскальзывают по ней при дальнейшем повороте диска. После выхода пробок из 20 под плеча 16 отсекателейпод дейст- вием пружин 15 они возвращаются в исходное положение, отсекая верхним плечом 17 нижнюю пробку, лежащую на поверхности приемных дисков от осталь 25 ного столба, а при остановке дисков в фиксированном положении нижняя пробка западает в гнездо 6 диска, причем между ней и последующей пробкой образуется разрыв, позволяющий при дальнейшей работе производить осевое перемещение дисков, также не связанных с отсекателями. По окончании поворота барабана и дополнительной фиксации его шариковым фиксатором 39, укрепленным на станине 1, З 5 выключается реверс хода механизма 7, призма 31 опускается и зажимает в гнезде 3 барабан 2 пружину 43, фиксируя ее также от осевого смещения фасониой поверхностью гнезда 32.Собачка 34 при прохождении мимо очередного упора 35 барабана отклоняется на нем, а затем вновь занимает горизонтальное положение, Включаются гайковерты 8 и 9, приводы 1 О и 11 45 перемещают их и установленные на тягах 18 и 19 компенсаторы 20 и 21 в Сторону барабана 2. Компенсатор 20 доходит до диска4 и перемещает его в сторону барабана, сжимая пружину 40. При дальнеишем ходе тяги 18 привода 10 и гайковерта 8, диск 4 доходит втулкой 29в расточку 37 и 38 барабана 2 и призмы 31 и останавливается, упираясьвтулкой 29 в торец пружины 40. Компенсатор 20 с путевым выключателем22 также останавливается, а гайко,верт 8, продолжая перемещаться отно,сительно них, сжимает пружину 41компенсатора 20, вводит пробку 44во втулку 29 и ввинчивает ее в пружину 43, При достижении заданногоразмера ввинчивания пробки относительно торца пружины гайковерт воэдейсвует нажимным кулачком 24 наролик путевого выключателя 22, отключая привод врацения гайковерта 8.При перемещении тяги 9 и гайковерта 9 к барабану компенсатор 21перемещает диск 5 до стыка егоупора 28 с упором 27 диска 4,после чего диск 5 останавливается,а гайковерт 9, продолжая перемещаться, сжимает пружину 42 компенса"тора 21, вводит пробку во втулку 30диска 5 и ввинчивает ее в пружину43. При достижении заданного размерамежду пробками гайковерт 9 воздействует нажимным кулачком 25 на ролик путевого выключателя 23, отключая привод вращения гайковерта 9и. реверсируя ход привода О и 11 наотвод гайковертов от изделия. Послеэтого цикл автоматической сборки,при наличии в магазинах комплектующих деталей, повторяется. Съем изделия производится на 1 У позициибарабана, где собранный амортизаторпо наклонному отводному лотку поступает в приемную тару.отк Редак ор М. Пож Ко Зака о Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,роектная 441/3 Тираж 1 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж 86 Подписного комитета СССРний и открытий5, Раушская наб., д.