Винтозавинчивающее устройство

я. Кн.2: приборов ростроен лементов и. /Под М.: Маши фиг. 7 ( ЧИВА 10 ЩЕЕ ханизм п острое")УСТРОЙдачи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свиФ 1098744, кл. В 2Приборостроениематики /СправочникТехнология прибТехнология сборкии средств автоматиП.В. Сыроватченко.ние, 1964, с, 133,(54)(57) ВИНТОЗАВИСТВО, содержащее м винтов и винтозавинчивающий инструмент, шпиндель с лезвием, муфтойпредельного момента и муфтой расцепления с приводом вращения шпинделя и привод перемещения в пространстве винтозавинчивающего инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я,тем, что, с целью расширения технологических возможностей, шпиндельс муфтой предельного момента и муфтой расцепления с приводом вращения шпинделя выполнен в виде автономного узла, расположенного на введенной подвижной каретке с приводом перемещения перпендикулярно осисборки, несущей на себе дополнительный шпиндель, а на корпусе приводавращения установлен привод муфтырасцепления со шпинделем.117714 раскручивать корпус 45, последний еи в своих карманах вращает шарики48 и 49. Шарик 49 обкатывается пскорпусу привода 5 вращения. Шарик48 взаимодействует с чашкой 53,заставляет ее зубчатую часть 54 обкатываться по внутренним зубьямкорпуса привода 5 вращения. Такимобразом, зубья 46 с корпусом 45 и ую 25 шариками 48 и 49 вращаются с большей частотой, а чашка 53 в процессеобкатки - с меньшей частотой, Шарик 49 в противовес шарику 48 уравновешивает центробежную силу, переда 1 ваемую корпусу привода 5 вращения,предотвращает тем самым его вибрацию. Чашка 53 через элемент 55передает крутящий момент втулке 56,которая своим квадратным гнездом35заставляет вращаться квадратнуючасть 34. По команде от системыуправления через отверстие 38 сжатыйвоздух подается в полость цилиндра29. Поршень 30 вместе со штоком 33,40который вращается начинает псремеЭщаться вниз. Квадратная часть 34 входит в квадратное гнездо полумуфты68, заставляя ее вращатьсяПоследняя через шпонку 71, втулку 72 пос 45редством сил трения передается нагайку 67 и затем полумуфте 66. Полумуфта 66 через квадратное гнездопередает вращение наконечнику 77отвертки 79. Шток 33 в процессе дви 50жения вниз своей квадратной частью34 упирается в гайку 81, сжимает 3гнездом. Между полумуфтой 66 и полумуфтой 68 в соответствующих выточкахпомещен ряд шариков 69, которые закрыты резьбовой пробкой 70. На полумуфту 68 через шпонку 71 надетавтулка 72, которая в свою очередьв осевом направлении поджимается кгайке 67 посредством пружины 73. Ве;личина усилия поджатия регулируетсягайкой 74. Внутри полумуфты 68 помещено лезвие, на одном конце которого имеется квадратная часть 75,взаимодействующая с соответствующимгнездом выше указанной полумуфты,а нижняя цилиндрическая 76 охвачена наконечником 77, поджатым пружиной 78 в осевом направлении. В нижнцилиндрической части 76 в лаз установлена отвертка 79. Пружина 78одним торцом упирается в наконечник77, который удерживается буртикомотвертки -79, а другим торцом -в кольцо 80 и и буртик квадратнойчасти 75. Часть 75 оканчивается навинченной на ней гайкой 81, в которупирается пружина 82. Шпиндель 7имеет детали, аналогичные шпинделю6. Так, в верхней части помещена полумуфта 83 с квадратным гнездом 84аналогично полумуфте 68, В нижнейчасти расположена полумуфта 85. Вцентральной части шпинделя 7 имеется центрирующее 86 и наклонное 87отверстия под соответствующие параметры винта. Отвертка 88, наконечник 89 и цилиндрическая часть вала90 выполнена под соответствующиеразмеры шлица и головку винта. Нако.нечник поджат в осевом направлениипружиной 91,Работа устройства заключается вследующем. По программе от системы управления (не изображена) подаются команды на соответствующие приводы манипулятора, который выходит в исходную точку над базовым изделием (не изображено). Затем по команде от системы управления подается воздух в соответствующую попость пневмоцилиндра 22Э который через шток 24, планку 27 двигает подвижную каретку 17 со шпинделями 6 и 7, один из которых устанавливается соосно с корпусом привода 5 вращения и штоком 24 привода расцепления осевого перемещения. Затем по команде от системы управления манипулятор опускается, накры 4вая резьбовое отверстие собираемого изделия центрирующим отверстием 60 или 86. По программе подается команда на соответствующий отсекатель 12 или 13 (в зависимости от завинчиваемого диаметра резьбы винта), кото рый производит поштучное отделение винта из потока чаши 10, например импульсом сжатого воздуха по гибкому шлангу 14 подает через патрубок 62, наклонное отверстие 61 в базирующий канал. Подается команда и через полость 41 и наклонные отверстия 42, сжатый воздух подается на зубья 46 пневмотурбины, которая начинает пружину 82, тем самым заставляячасть 75 опускаться. Наконечник 77 захватывает головку винта (не изображенс), осуществляя силами трения наживление винта и резьбовое отверстие,силы сопротивления в резьбе возрастают, наконечник 77 утапливается, лезвие отвертки 79 заходити шлиц винта, завинчивает его найолную глубинуКрутящий момент,передаваемый винту, регулируетсямуфтой, состоящей из элементов 66,67, 72 и 68. По команде от системыуправления воздух подается в отверстие 37, поршень 30 и шток 33 поднимаются вверх, Под действием пружины 82 поднимается квадратнаячасть 75. В верхнем положении квадратная часть выходит иэ зацепленияс нолумуфтой 68,. вращение последней прекращается. Прекращается вращение наконечника 77 с лезвием отвертки 79. По программе манипулятор выходит в другую точку собираемого изделия. Подается команда назамену шпинделя 6 на шпиндель 7,Воздух подается в другую полостьпневмоцилиндра 22. Шпиндель 7 устанавливается соосно корпусу привода5 вращения, Завинчивание другого подиаметру резьбы винта осуществляется аналогично описанному. Вращение 10 передаеются заходом квадратной части34 в гнездо 84, а осевое перемещение вала 90 - от осевого усилия штока 33. Винт - от соответствующегоотсекателя 12, гибкий шланг 15 через 15 патрубок 63 подается в шпиндель 7.Цикл работы устройства повторяется.Составителва Техред Л.М едактор Л. Зай Зака тент , г, Ужгород, ул. Проектная, И Филиал 441/3 Тираж 1086 ВНИИПИ Гсударственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, А. Коротковеш Коррек Подписноекомитета СССРоткрытийушская наб д. 4/5