Автоматизированный склад штучных грузов

.80, 1133184 4150 В 65 б 1/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Фиг 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ.СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Патент Великобритании1333745,кл. В 65 б 1/00, 1973,2. Проспект фирмы Транслифт - ВыленФРГ, 1976.(54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий грузовоз с грузозахватом, установленный на подвесном ходовом рельсе, проходящем через зоны приема, выдачи и. хранения грузов и образующем замкнутую трассу, стеллажи, установленные в зоне хранения и размещенные в вертикальных направляющих, смонтированных на стеллажах подъемноопускные рамы, на которых закреплены отрезки ходового рельса в зоне хранения, отличаюиийся тем, что, с целью говышения надежности в работе, грузовоз выполнен с выступом в нижней части, при этом подъемно-опускные рамы снабжены губками для взаимодействия с упомянутым выступом, прикрепленными к одним концам горизонтально расположенных поперек рам подпру жиненных штоков с роликами на других их концах, взаимодействующими с выполненными в стойках стеллажей выем ками, а в зонах приема и выдачи грузов установлены подъемно-опускные каретки, на которых смонтированы параллельными рядами, расположенными по ходу перемещения грузовоза с образованием продольного зазора, ролики, взаимодействующие с его выступом.Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к автоматизированным складам штучных грузов.Известен автоматизированный склад штучных грузов, содержащий зоны приема, выдачи и хранения грузов, установленные в зоне хранения стеллажи, в проходе между которыми установлены подъемно-опускные секции с ходовыми рельсами и загрузочно- разгрузочный механизм 1.Однако склад требует дополнительных перегрузочных устройств для передачи грузов из зоны хранения в зону выдачи грузов и из зоны приема в зону хранения, поскольку загрузочно-разгрузочный механизм имеет четыре опорных колеса в нижней части и использовать его для замкнутой трассы, проходящей через все зоны склада, представляется сложным. Кроме того, склад имеет сложную конструкцию из-за наличия дополнительного ходового рельса.Известен автоматизированный склад штучных грузов, содержащий грузовоз с грузозахватом, установленный на подвесном ходовом рельсе, проходящем через зоны приема, выдачи и хранения грузов, и образующем замкнутую трассу, стеллажи, 2 установленные в зоне хранения и размещенные в вертикальных направляющих, смонтированных на стеллажах подъемно-опускные рамы, на которых закреплены отрезки ходового рельса в зоне хранения 2.Склад обладает более простой конструк- ЗО цией, исключающей дополнительный ходовой рельс и перегрузочные устройства,Однако склад недостаточно надежен, так как на подвесной загрузочно-разгрузочный механизм при его работе по перегрузке груза действуют изгибающие нагрузки, приводящие к быстрому его износу, и нет устройств, обеспечивающих снятие с грузовоза изгибающих нагрузок.Цель изобретения - повышение надежности в работе, 40Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированном складе штучных грузов, содержащем грузовоз с грузозахватом, установленный на подвесном ходовом рельсе, проходящем через зоны приема, выдачи и хранения грузов и образующем замкнутую трассу, стеллажи, установленные в зоне хранения и размещенные в вертикальных направляющих, смонтированных на стеллажах подъемно-опускные рамы, на которых закреплены отрезки ходового рель са в зоне хранения, грузовоз выполнен с выступом в нижней части, при этом подъемно-опускные рамы снабжены губками для взаимодействия с упомянутым выступом, прикрепленными к одним концам горизонтально распоЛоженных поперек рам подпружиненных штоков с роликами на других их концах, взаимодействующими с выполненными в стойках стеллажей выемками, а в зонах приема и выдачи грузов установлены подьемно-опускные каретки, на которых смонтированы параллельными рядами, расположенными по ходу перемещения грузовоза с образованием продольного зазора, ролики, взаимодействующие с его,выступом.На фиг. 1 показан склад, общая схема; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 5; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Е - Е на фиг. 3.Склад содержит ходовой рельс 1, образующий замкнутую кольцевую трассу с ответвлениями. Трасса соединяет участки хранения 2 и участки 3 приема и выдачи грузов.На ходовом рельсе установлены грузовозы 4 с приводом передвижения 5 и выдвижным грузозахватом 6. На участке хранения ходовой рельс 1 смонтирован на подьемно-опускных рамках 7, установленных с возможностью перемещения по вертикальным направляющим 8 стеллажа. Рамы 7 имеют привод 9. На грузовозе 4 имеется выступ 1 О, а в раме 7 на уровне выступа смонтированные подвижные губки 11. Губки 11 закреплены на подпружиненных штоках 12 с роликами 13, взаимодействующими с направляющими 8 стеллажа. Ролики прижимаются к направляю 1 цим пружинами 14. На направляющих 8 имеются углубления 15, позволяющие ролику утапливаться при стыковке рамы 7 с ходовым рельсом 1. Грузовозы 4 снабжены роликами 16, взаимодействующими с направляющими 8 стеллажи. В местах входа роликов 16 в направляющие 8 стеллажи последние имеют расширение 17 с двух сторон. В зонах 3 приема и выдачи груза размещены подвижные от привода 18 каретки 19, смонтированные на стойках 20 с вертикальными направляю- шими 21. На каретках имеется паз 22, образованный параллельными рядами роликов 23, установленными на неподвижных относительно кареток 19 осях.Каретки 19 могут иметь приводные роль- ганги 24, стыкуемые с рольгангами 25.Работа склада осуществляется следующим образом.При передаче груза из зоны 3 к стеллажам оператор посылает ближайший грузовоз 4 к месту загрузки, где каретка 19 с размещенным на ней грузом перемещается по вертикальным направляющим 21 навстречу грузовозу, пока выступы 10 последнего не войдут в паз 22. Выдвигается телескопический захват 6, каретка 19 опускается на столько, чтьбы груз остался на вилах захвата, при этом выступ 10 остается в пазу 22. Груз перемещается на грузовоз 4, каретка 19 опускается ниже, освобождая выступ 10, грузовоз 4 отправляется по заданному адресу к ближайшей свободной ячейке склада. Дойдя до заданного вертикального ряда стеллажей, грузовоз останавливается, подъемно-опускная рама 7 вместе с грузовозом 4 перемешается к заданной 5 ячейке. При этом ролики 13 выходят из углубления 15, перемещаются по направляющим 8 и через шток 2 перемещают губки навстречу друг другу, пока те не заневолят выступ 10 грузовоза. Ролики 16 входят в направляющие 8, ориентируя груО зовоз 4 только против загружаемого ряда стеллажа. У заданной ячейки стеллажа рама 7 останавливается, захват 6 выдвигается в зону стеллажа, после чего рама 7 несколько опускается, груз остается в ячейке стеллажа. Захват 6 возвращается в исходное положение, а грузовоз перемешается за зону хранения.Изобретение позволяет повысить надежность работы склада за. счет использования дополнительных устройств, воспринимающих изгибаюцие нагрузки, действующие на грузовоз при выдвижении захвата.. Гири митеоткр ая и я, 4 Составитель Г. СарТехред И, ВересТираж 669ПИ Государственного копо делам изобретений и3035, Москва, Ж - 35, Раушсал ППП Патент, г. Ужгород Редактор Е. ЛушниковаЗаказ 9562/ 9ВНИИ аКорректорПодписнота СССРытийаб., д. 4/5Проектна