Тренажер для обучения оператора энергетического объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХАРМИИПИищиРЕСПУБЛИК в С 09 В 9 00 ГОСУДАРСТВЕ ПО ДЕЛАМ ИЗ ИСА л и ч а- равления ий блоки налогоь, вход м входом чены к входам блока памяти, торого явлен а, а выходы рвой группы рого являетЫодыедннены яти, м вхоРСИОМУ СВИДЕТ(71) Специализированное наладочноепредприятие "Мосэнергоналадка" иОпытный завод средств автоматизациии приборов Районного энергетическогоуправления "Мосэнерго"(56) . Авторское свидетельство СССРВ 449364, кл. О 09 В 900, 1965.2 Скляров В.М, и др. Учебнотренировочный центр Минэнерго УССРдля подготовки оперативного персоналаэнергоблока 300 МВт. - "Электрическиестанции", 1981, В 10,(54) (57) 1.ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯОПЕРАТОРА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА,содержащий пульт оператора, блокимитаторов сигналов воздействия,бло;. отображения информации и пультинструктора, первый выход которогоподключен к.одному из входов блокаимитаторов сигналов воздействия,другие входы которого соединены свыходами первой группы пульта оператора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения тренажера, в него введены блок управления,блок интеграторов, блок ключей,первый блок памяти и блок имитаторовсостояния энергетического объекта,входы которого соединены с выходами ЯО 3128286 А первой группы блока имитаторов сигна.лов воздействия, выходы - с входамипервой группы блока интеграторов,а один из выходов подключен кпервому входу блока управления,второй и третий входы которого соеди"иены соответственно с вторым и третьим выходами пульта инструктора,другие входы подключены к выходамвторой группы пульта оператора, авыходы блока управления соединеныс входами второй группы блокаинтеграторов, выходы которого соединены с входами первой группы блокаключей, выходы которого соединеныс входами блока отображения информации, а входы второй группы соединеныс выходами первого блока памяти,входы которого соединены с выходамивторой группы блока имитаторовсигналов воздействия. 2. Тренажер по п. 1, о тю щ и й с я тем, что блок упсодержит второй и третпамяти, коммутатор и а.цифровой преобразоватегкоторого является первьблока, а выкоды подклюпервой групны второговходы второй группы кося группой входов блоксоединены с входами пекоммутатора, вход котося вторым входом блока; выходявляются выходами блока, а вхвторой группы коммутатора сос выходами третьего блока памвход которого является третьидом блока.Изобретение относится к тренажерамоператора систем управления и можетбыть использовано для обученияоператора энергетического объекта,например энергетического блока 5электростанции.Известен тренажер для обученияоператоров систем управления, содержащий последовательно соединенныепульты обучаемых и преподавателя, 1 Оподключенные к блоку моделированиясистемы управления и цифровойвычислительной машине Я ,Наиболее близким.к изобретениюявляется тренажер для обучения . 15оператора энергетического объекта,содержащий пульт оператора, подключенный к последовательно соединенным между собой блокам имитаторовмеханизмов и арматуры, логико-динами,ческого преобразователя, представляющего собой электронно-вычислительную машину ЭВМ), систему отображе. ния информации и пульт инструктора,подключенный к логико-динамическому 25преобразователю и блоку имитаторовмеханизмов и арматуры 2 .Недостатком известных тренажеровявляется их сложность, что вызвано.сложностью моделирования технологических режимов объектов управления,которое осуществляется с привлечением самых мощных ЭВМ с максимальновозможными ресурсами.На ЭВМ осуществляется решение припеременных управляющих и возмущающих:35воздействиях дифференциальных уравнений, описывающих нестационарные термо. динамические процессы в движущихсясплошных средах в результате чего40осуществляется одновременное статическое и динамическое преобразование входных управляющгх сигналовв сигналы, передаваемые системеотображения информации. Вследствиесложности адекватных моделей энерго 45блока и ограниченных возможнос- .тей современных ЭВМ крайне затруднительным является достижение требуемой точности моделирования в реальном и ускоренном масштабах времени. 50Целью изобретения является упрощение тренажера.Поставленная цель достигаетсятем, что в тренажер для обученияоператора энергетического объекта, 55содержащий пульт оператора, блокимитаторов сигналов воздействия,блок отображения информации и пульт инструктора, первый выход которого подключен к одному иэ входов блока имитаторов сигналов воздействия, другие входы которого соединены с выходами первой группы пульта оператора, введены блок управления, блок интеграторов, блок ключей, первый блок памяти и блок имитаторов состояния энергетического объекта, входы которого соединены с выходами первой группы блока имитаторов сигналов воздействия, выходы - с входами первой группы блока интеграторов, а один,из выходов подключен к первому входу блока управления, второй и третий входы которого соединены соответственно с вторым и третьим выходами пульта инструктора, другие входы подключены к выходам второй группы пульта оператора, а выходы блока управления соединены с входами второй группы блока интеграторов, выходы которого соединены с входами первой группы блока ключей, выходы которого соединены с входами блока отображения информации, а входы второй группы соединены с выходами первого блока памяти, входы которого соединены с выходами второй группы блока имитаторов сигналов воздействия.При этом блок управления содержит второй и третий блоки памяти, коммутатор и аналого-цифровой преобразователь вход которого является первым входом блока, а выходы подключены к входам первой группы второго блока памяти, входы второй группы .которого являются группой входов блока, а выходы соединены с входами первой группы коммутаторов, вход которого является вторым входом блока, выходы являются выходами блока, а входы второй группы коммутатора соединены с выходами третьего блока памяти, вход которого является третьим входом блока.Такое конструктивное выполнение тренажера обеспечивает адекватное статическое преобразование сигналов входных управляющих и возмущающих воздействий на основе системы нелинейных алгебраических уравнений описывающих. состояние энергоблока,а затем преобразование по адекватным динамическим характеристикам моделируемых технологических параметров, полученных путем предварительного решения иа ЭВМ системы дифференци 12828 бб" переменные коэффициенты 5удельного гидравлическогосопротивления элементовтракта, зависящие от положения регулирующих органов,4 - текущее значение производи- Отельности питательного насоса,ао - максимальное давление, раэ".виваемое насосом;О -, коэффициент, зависящий отрасходной характеристики питательного насоса;,-Д- расходы среды по потокамтракта;",. Р- коэффициенты удельного гидрав Олического сопротивления попотокам тракта, причем"=Н "с кр)Ъ - показатель степени.Система нелинейных алгебраических 25уравнений, которая подлежит решениюотносительно расходов и давлений,образуется из приведенной системыпутем учета конкретных условий рабо.ты энергоблокатип работающегонасоса, число подключенных потоковсреды, положение регулирующей,арматуры и т.п. . Полученная системауравнений решается с помощью аппаратных средств.в соответствии со структурной схемой(фиг. 2),35Аналоговые сигналы блока 2 имитаторов сигналов воздействия являются входными сигналами для блока 3имитаторов состояния энергетическогообъекта: О; (регулирующий клапан40на подводе пара к питательномутурбонасосу), ( регулирующий клапанна сливе масла .из гидромуфты пита-:тельного электронасоса), 0 и фрегулирующие питательные клапаны,45соответственно, по потокам А н Бкотла), ф 5 - ф ( регулирующиеклапаны на впрысках в пароперегрева". тель котла), И 9 регулирующие клапанытурбины, и преобразуются в выходные 50сигналы посредством алгебраическихи логических операций, С помощьюлогических операций выбираетсяканал преобразованйя, соответствующий условиям сборки, технологической схемы, Выходные, сигналы,. соответствующие приборам блока 6 отображенця информации: , давление на напоре питательного электронасоса),( расход среды по потоку А котла), (давление среды на входе в .котел,(3, расход среды на входе в котел 1 - поступают для динамического преобразования в блок 4 интеграторовфиг. 1) .Последний выходной сигнал(расход среды на входе котел), однозначно определяющий тепловое н гидродинамическое состояние энергетического объекта, и, таким образом, его динамические характеристики служат входным сигналом блока 7 управления динамическими характеристиками.Блок 7 управления динамическими характеристиками изменяет постоянные ,времени интеграторов при различныхрежимах работы тренажера. По сигналу с пульта 9 инструктора коммутатор 10.подключает входы управления постоянными времени блока 4интеграторов к выходам блока 12 памяти, при этом устанавливаются малые значения постоянных времени, соответствующие статическому режиму работы тренажера. При динамическом режиме работы тренажера коммутатор 1 О подключает входы управления пластояннымн времени блока 4 интеграторов к выходам блока.1.памяти, которым определяются постоянные времени в этом режиме и изменяются в зависимости от сигнала, пропорционального нагрузке на последнем выходе блока 3 имитаторов состояния энергетического объекта и преобразованного аналого"цифровым преобразователем 13, выходы которого подключены к адресным входам блока 1 памяти, Выбор значений постоянных времени осуществляется воздействием органов управления пульта 1 оператора надругие адресные входы блока 11памяти. Использование предлагаемого тренажера для обучения оператора энергетического объекта упрощает процесс иолучения эталонных характеристик моделируемого энергоблока, Моделирование может быть осуществлено с помощью средств аналоговой техники или микро-ЭВИ, что. по сравнению с применением мощных ЭВМ; приведет к существенному снижению затрат на проектирование, изготовление, наладку и эксплуатацию тренажера.Редактор И.Николайчу кав 9067/38ВНИИ 1 1303 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 446 Государственного комитет делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушская