Стенд для сборки цепи, преимущественно тяговой вильчатой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0% 11) Эсв В 23 Р 19/00, 19/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 Т 19(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 880682, кл. В 23 Р 19/00 10. 12. 79(54) (57) 1. СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ЦЕПИ,ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ТЯГОВОЙ ВКПЬЧАТОЙ,содержащий основание, механизм шагового перемещения с приводной звездочкой, механизм установки пальцев,магазин для подачи пальцев и механизм предварительного базированиязвеньев, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с,целью. расширения"технологических возможностей за счетобеспечения сборки цепи с.разъемомзвеньев под прямым углом и прикрепленными к ним скребками, он снабжен .устройством для поворота механизмовпредварительного базирования звеньеви установки пальцев, выполненным в виде смонтированных на осях и связанных между собой зацеплением двух зубчатых секторов с закрепленными на них штангами и шарнирно соединенного с одним из секторов пневма" тичесиого цилиндра, при этом оси зуб чатых секторов и пневматический цилиндр смонтированы на основании, упомянутые механизмы предварительного базирования звеньев и установки пальцев закреплены на штангах, а магазин для подачи пальцев размещен на основании тангенциально траектории поворота механизма установки пальцев.2. Стенд по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм предварительного базирования звеньев выполнен в виде ползуна и соединенного с ним посредством зубчато-реечной передачи силового цилиндра.3, Стенд по, п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм установки пальцев выполнен в виде ползуна, соединенного с ним посредством зубчато-реечной передачи силового цилиндра и приемника с толка-. телем, смонтированным на этом ползу. не с возможностью поворота.Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциямсборочных машин.Известен стенд для сборки цепи,содержащий основание, механизм шагового перемещения с приводной звездочкой, механизм установки пальцевцепи, магазин для подачи пальцев имеханизм предварительного базированиязвеньев, Сборка цепи в нем осущест Овляется соединением звеньев цепи припомощи пальцев1 3.Недостаток известного устройства -ограниченные технологические возможности, так как нельзя собирать тяговые вильчатые цепи с разъемом звеньевпод прямым углом с прикрепленными кним скребками.Цель изобретения - расширение тех.нологических возможностей за счет 20обеспечения сборки тяговой вильчатойцепи с разъемом звеньев под прямымуглом и прикрепленными к ним скребками.Указанная цель достигается тем, 25что стенд для сборки цепи, преимущественно тяговой вильчатой, содержащий основание, механизм шаговогоперемещения с приводной звездочкой,ыеханизм установки пальцев, магазин ЗОдля подачи пыьцев и механизм предварительного базирования звеньев, снабжен устройством для поворота механизмов предварительного базированиязвеньев и установки пальцев, выполненным в виде смонтированных на осяхи связанных между собой зацеплениемдвух зубчатых секторов с закрепленными на них штангами и шарнирно соединенного с одним из секторов пневматического цилиндра, при этом осизубчатых секторов и пневматическийцилиндр смонтированы на основании,упомянутые механизмы предварительного базирования звеньев и установкипальцев закреплены на штангах, а магазин для подачи пальцев размещенна основании тангенциально траектории поворота механизма установкипальцев.50Кроме того, механизм предварительного базированйя звеньев выполнен в виде полэуна и соединенногос ним посредством зубчато-реечнойпередачи силового цилиндра,Механизм установки пальцев выполнен в виде ползуна и соединенногос ним посредством зубчато-реечнойпередачи силового цилиндра и приемника с толкателем, смонтированнымна этом ползуне с возможностью поворота.На фиг. 1 показан стенд, общийвид; на фиг. 2 - механизм шаговогоперемещения цепи; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг, 4 - видБ на фиг. 3; на фиг, 5 - механизмпредварительного базирования; нафиг. 6 - механизм установки пальцев;на фиг.7 - магазин подачи пальцев;на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; нафиг.,9 - разрез Д-Д на фиг. 7.Стенд содержит основание 1, механизм шагового перемещения 2, ме -ханизм 3 предварительного базирования звеньев, механизм 4 установки пальцев и магазин 5 подачи пальцев. Механизмы предварительного базированияи установки пальцев установлены навертикальных штангах 6 и 7, закрепленных на зубчатых секторах8 и 9, Сектор 9 через рычаг 10 соединен с штоком силового цилиндра 11.Зубчатые секторы смонтированы с воэможностью поворота на осях 12 и 13,закрепленных на основании 1,Механизм шагового перемещения цепи содержит вал 14 с зубчатым колесом 15, взаимодействующим с зубчатойрейкой 16 силового цилиндра 17. Надругом конце вала с возможностьювращения смонтирована звездочка,состоящая из двух пластин 18 и 19,имеющих выступы 20 и 21 для фиксации звеньев цепи 22 с прикрепленными на них скребками 23. Пластиныподжимаются друг к другу через прокладку 24 крышкой 25, при этом штыри 26 предотвращают их взаимноесмещение по окружности. Поворот звездочки относительно вала 13 ограниченпружинно-шариковыми фиксаторами 27через каждые 90. Вал установлен вподшипниках 28, расположенных в корпусе 29. На корпусе установлен электромагнит 30, ярмо которого черезкоромысло 3 1, смонтированное настойке 32, соединено с подпружиненньвч фиксатором 33, взаимодействующимс четырьмя гнездами 34 на ступицезвездочки, расположенными по окружности ступицы под углом 90.Механизм предварительного базирования содержит ползун 35, расположенный в обойме 36, зубчато-реечную передачу 37 и силовой цилиндр 38."Полэун имеет в нижней части призматический выстуй 39, размеры которо35 3 1097го соответствуют поперечному сечению выступающей части шпонки пальцацепи. Выступ имеет возможностьперемещения в пазу 40 обоймы 36.Обойма 36 ползуна и силовой цилиндРустановлены на штанге 6.Иеханизм установки пальцев содержит ползун 41, размещенный в корпусе 42, зубчато-реечную передачу 43и силовой цилиндр 44. В нижнейчасти корпуса 42 имеет секторный вырез 45, в котором при движении ползуна перемещается толкатель 46, смонтированный с возможностью поворотана ползуне 41. Пружиной кручения 47толкатель 46 поджимается к вертикальном торцовой поверхности выреза,На толкателе 46 закреплен штырь 48,а на одной оси с ним установлен приемник пальцев 49, имеющий внизуЮсквозной паз 50 по размерам шпонки(пальца. В паз входит конец пластинчатой пружины 5 1, закрепленнойна наружной поверхности приемника.Силовои цилиндр корпус штока и приемник неподвижно установлены наштанге 7.Магазин для подачи пальцев содержит трубу 52 с продольным пазом 53,вырезанным по размерам шпонки пальца,30копир 54, неподвижно закрепленный натрубе, и отсекатель в виде двуплечего рычага 55 с зубом 56, шарнирнозакрепленного на оси 57 и прижимаемого к трубе, пружиной 58. На другомплече рычага установлен регулируемый винт 59, входящий в отверстиена трубе. Зуб рычага через вырез вторце трубы входит в ее внутреннююполость, удерживая от скольжения находящиися в ней ряд пальцев, Собран 40ные участки цепи поступают на приемный лотой 60,Стенд работает следующим образом.Звено цепи 22 с закрепленным нанем скребком 23 устанавливается между45выступами 20 и 21 пластин 18 и 19в левой верхней четверти звездочкивилкой вниз, после чего включается .электромагнит 30 и одновременноподается давление в верхнюю полостьсилового цилиндра 17, При этом фиксатор 33 выходит из гнезда 34, а зубчатая рейка 16 опускается, поворачивая вал 14 со звездочкой на 90 Затем электромагнит отключается, одновременно и дается давление в нижнюю полость цилиндра, и вал вращается в протвоположную сторону. При 4764этом звездочка остается неподвижной, так как фиксатор 33 вошел в следующее гнездо 34, а вращение вала относительно неподвижной звездочки обеспечивается за счет пружинно-шариковых фиксаторов 27. Таким образом, звено цепи перемещается в правую верхнюю четверть механизма, а на очередную позицию укладывается следующеезвено. При этом соединительный конец звена оказывается в вилке предыдущего а выступы 20 и 2 звездочки обеспечивают предварительное совмещение отверстий и шпоночных пазов обоих звеньев. Все описанные операции производятся при разведенных на уголс штангах 6 и 7 с расположенными на них механизмами предварительного базирования и установки пальцев, что обеспечивает необходимую свободную зону для беспрепятственного прохода скребка цепи при повороте звездочки механизма шагового перемещения цепи. В разведенном положении штанг копир 54 магазина для пальцев воздействует на толкатель 46 механизма установки пальцев и, преодолевая сопротивление пружины 47, отклоняет его в сторону, а приемник 49 совмещается с трубой 52 магазина. При этом правый торец приемника, преодолевая сопротивление пружины 58, отклоняет рычаг 55 мага - зина и очередной палец цепи поступает в приемник, причем шпонка пальца входит в паз 50. Пружина 51 приемника, упираясь в шпонку пальца, удерживает его от выпадения. Последний ряд паль. цев в магазине удерживается при этом винтом 59.Затем подается давление в полость цилиндра 11 и штанги 6 и 7 с меха- низмами 4 и 3 предварительного базирования звеньев и установки пальцев занимают рабочее положение. Включением цилиндра 38 через зубчато-реечную передачу 37 механизма предварительного базирования ползун 35 выдвигается и входит в отверстия и шпоночные пазы установленных на механизме шагового перемещения звеньев цепи, обеспечйвая точное их совмеще-. ние. При этом палец цепи, находящийся в приемнике 49, зажимается между торцами ползуна 35 и штыря 48. Включением цилиндра 44 и выключением цилиндра 38 палец цепи из приемника 49 за счет перепада давления в цилиндрах 38 и 44 вдвигается в отверстия звеньев цепи, после чегоштырь 48 возвращается в исходноеположение. По окончании укаэаннойоперации штанги 6 и 7 с механизмами3 и 4 предварительного базированияи установки пальцев с помощью цилиндра 11 и зубчатых секторов 8 и 9 разводятся снова на угол о, механйзмшагового перемещения совершает очередной шаг. Собранный участок цепипостуйает на приемный лоток 60. При 10этом цепь выпрямпяется, шпоночные пазы внутренней части звена и вйлокрасходятся, предотвращая вьп 1 а 1 ениепальца. На освободившуюся левуюверхнюю позицию звездочки устанавливается очередное звено, и циклповторяется в описанном порядке. Экономический эффект при внедре" нии изобретения достигается за счет расширения технологических возможностей.1097476 орректор С.Шекма Поднисно к иал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,Составитель И.фельдблюРедактор К.Волощук Техред Т.фанта 4112/14 Тираж 1037 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., ССР д. 4/5