Транспортирующее устройство

,ЯО 109481 65 б 25 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рг укторсль ШЕЕ УСТ- с закрепза и приолненный чающееся 5 Риг,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Специальное проектное консттехнологическое бюро Кассетдета(54) (57) 1.,ТРАНСПОРТИРУЮРОЙСТВО, содержащее штангиленной на них емкостью для грувод для перемещения штанг, выпс силовым цилиндром, отли тем, что, с целью повышения эффективности путем упрощения конструкции и снижения энергозатрат, верхние концы штанг шарнирно закреплены в точках качания, а емкости расположены на нижних концах штанг, при этом силовой цилиндр привода снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде подпружиненного упора с возможностью регулирования по высоте, закрепленного шарнирно на штоке вышеупомянутого силового цилиндра.2. Транспортирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом поворота, шарнира верхних частей штанг.5 1 О 15 50 туп 8 выходит из зацепления с упором 9 55 Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано для передачи груза на ограниченное расстояние, например из одного пролета цеха в другой, из цеха за ворота, на складе с одного места на другое, на стройплощадках, на судах.Известно транспортирующее устройство, содержащее штанги с закрепленной на них емкостью для груза и привод для перемещения штанг, выполненный с силовым цилиндром 111.Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции и в том, что оно требует значительных энергозатрат. Целью изобретения является повышение эффективности путем упрощения конструкции и снижения энергозатрат.Цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве, содержащем штанги с закрепленной на них емкостью для груза и привод для перемещения груза, выполненный с силовым цилиндром, верхние концы штанг шарнирно закреплены в точках качания, а емкости расположены на нижних концах штанг, при этом силовой цилиндр привода снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде подпружиненного упора с возможностью регулирования по высоте, закрепленного шарнирно на штоке указанного силового цилиндра.При этом устройство снабжено механизмом поворота шарнира верхних частей штанг. На фиг. 1 изображено транспортирующее устройство с креплением верхнего шарнира на штанге по оси колонны, общий вид; на фиг. 2 - то же, с креплением на пантографе; на фиг. 3 - транспортирующее устройство, закрепленное в проеме ворот; на фиг. 4 - транспортирующее устройство; на фиг, 5 - сечение А - А на фиг. 4; на фиг. 6 - механизм фиксации транспортирующего устройства; на фиг. 7 - вид Б на фиг, 6; на фиг, 8 - разрез В - В на фиг, 6; на фиг. 9 - транспортирующее устройство для передачи бетонной смеси от транспортера к бетоноукладчикуТранспортирующее устройство включает штанги 1 (фиг. 1) или несколько штанг, образующих пантограф (фиг, 2).Штанги 1 верхними концами прикреплены к установленному неподвижно шарниру 2. На нижних концах штанг 1 закреплена емкость 3 для сыпучих или жидких грузов, либо грузовая площадка 4 для штучных грузов, либо захват для штучных грузов (не показан). В крайних положениях, занимаемых емкостью 3, установлены механизм 5 фиксации и привод 6, например силовой цилиндр, служащий для доводки устройства в крайнее положение с механизмом 7 фиксации. Механизмы 5 и 7 фикса 20 25 30 35 40 45 ции и силовые цилиндры 6 устанавливают в плоскости качания.Шарнир 2 может быть установлен, например, на балке, закрепленной между колоннами или в проеме ворот. При этом шарнир 2 может быть передвижным.К днищу емкости 3 или грузовой площадки 4 прикреплен элемент, 8 фиксации (выступ) .Каждый из механизмов 5 и 7 фиксации выполнен в виде упора 9 и пружины 10, которые закреплены на штоке 11 цилиндра 6 посредством оси 12. На оси 12 смонтированы ролики 13, перемещающиеся по направляющим 14. Регулировка упора 9 по высоте осуществляется посредством винта 15,Для фиксации емкости 3 или грузовой площадки 14 могут быть использованы и другие механические, электромагнитные,вакуумные и т. п. приспособления.Для расширения рабочей зоны обслуживания транспортирующее устройство может быть снабжено механизмом 16 поворота верхних шарниров 2. В свою очередь механизм 16 поворота включает храповое колесо 17, жестко закрепленное на оси 18 поворота, и собачку 19, связанную шарнирно с приводом 20. Для безопасной работы транспортирующего устройства предусматривается ограждение 21.Транспортирующее устройство работает следующим образом.Исходным положением емкости 3 яв. ляется точка А в зоне загрузки. При этом емкость 3 удерживается механизмом 5 фик сации. Затем емкость 3 загружают материалом и открывают механизм 5 фиксации (так как угол с)угла,в) для компенсации потерь энергии на трение в шарнирах и сопротивление воздуха. Емкость с грузом под действием гравитационной силы и инер. ции перемещается в точку В по дуге окружности вокруг центра вращения - шарнира 2 и фиксируется механизмом 7 фиксации, расположенным на выдвинутом штоке 11 силового цилиндра 6, При этом выступ 8, взаимодействуя с подпружиненным упором 9, заходит за него. Емкость 3 выгружают. Затем втягивается шток 11 силового цилиндра 6, и емкость перемещается в точку С (фиг, 1).При этом в конце хода штока силового цилиндра отклонение штанг с емкостью 3 от вертикали достигнет углаф, высмеханизма 7 фиксации, емкость с грузом под действием гравитационной силы откло. няется в противоположную сторону и достигает точки А, где скорость емкости гаснет до нуля и емкость удерживается механизмом 5 фиксации. Угол отклонения емкости от вертикали достигнет с, причем с( с )8 ч.р. Далее. цикл работы повторяется.1094815 иг На фиг. 2, 3 и 9 показаны устройствас двумя приводами 6 и механизмами фиксации, расположенные как в зоне загрузки,так и в зоне разгрузки, Тогда (фиг. 9)%=фи к= р,При необходимости транспортировки груза в другой вертикальной плоскости необходимо штанги с емкостью установить в нейтральное положение и с помощью механизма 16 поворота повернуть на требуемыйугол.В точке загрузки и выгрузки устанавливают свои приводы и механизмы фиксации. На фиг. 9 приведен пример транспортирующего устройства для передачи бетонной смеси к бетоноукладчику 22 от транспортера 23.Предлагаемое устройство отличается простотой конструкции, незначительными затратами энергии и низкой металлоемкостью, а также возможностью встраивания в работу конвейерной линии в автоматическом режиме из-за точной фиксации груза в крайних точках.Ожидаемый экономический эффект от использования предлагаемого устройства составит 2750 руб,1130илиал едактор В. Данкоаказ 3516/12ВН Составитель Л. Трофим Техред И. Верес Тираж 843 ИПИ Государственного ком по делам изобретений и о Москва, Ж - 35, Раушска ППП Патент, г. Ужгород, уКорректор Л. ППодписноетета СССРткрытийна 6 д, 4/5ул. Проектная, 4 ипен