Устройство для группового управления лифтами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 1089024 о Вбб 18 ОБР И ЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 698893, кл, В 66 В 1/20, 1977,2. Авторское свидетельство СССРВ 578253, кл В 66 В 1/14, 1974(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГОУПРАВЛЕНИЯ ЛИФТА 101, содержащее блокиподачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта,распределитель команд, подключенныйвыходом к одному из входов блока совпадения, выход которого соединен содним из входов блока памяти, блоксравнения, выходом подключенный квходу блока управления движением кабин лифта, и блок опроса, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности за счет сокращения числа проводных связей, оно снабжено генератором тактовыхимпульсов,подключенным к одним из входов блокасравнения и блока опроса, остальные.входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачикоманд, блоков вызова и определенияместоположения кабин лифта, один из выходов - с другим входом блока памяти, другой - с входом распределителя команд, а остальные - с соответствующими входами блока совпадения, выход которого и выход блокапамяти подключены к соответствующимвходам блока сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя команд соединены с соответствующими входами блока памяти, приэтом блок опроса содержит счетчики,вход и выход одного из которых являются первыми входом и выходом блокаопроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифтаи выход каждого из которых подключенк одному из входов соответствующегосчетчика, коммутаторы, один из входов каждого из которых соединен с выходом соответствующего счетчика, адругие входы и выходы являются другими входами и выходами блока опро- .са, блок совпадения, выход которогоподключен к входам формирователейимпульсов и другим входам вторыхсчетчиков, дешифратор, выход которого является вторым выходом блока опроса и соединен с одним из входовблока совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блокаопроса.9024 2соединений и ее протяженность, которые снижают надежность.Цель изобретения - повышение надежности за счет сокращения числа5 проводных связей,Указанная цель достигается тем, чтоустройство для гр:ппового управлениялифтами, содержащее блоки подачикоманд, блоки вызова и определения10 местопол;,жения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом кодному из входов .блока совпадения,выход которого соединен с одним извходов блока памяти, блок сравнения,15 выходом подключенный к входу блока управления движением кабин лифта,и блок опроса, снабжено генераторомтактовых импульсов, подключенным кодним из входов блока сравнения иблока опроса, остальные входы последнего соединены с выходами соответствующих блоков подачи команд, блоковвызова и определения местоположениякабин лифта, один из выходов - с25 другим входом блока памяти, другойс входом распределителя команд, аостальные - с соответствующими входами блока совпадения, выход которого и выход блока памяти подключены кЗОсоответствующим входам блока сравнения, один и другой выходы которогои выход распределителя команд соединены с соответствующими входамиблока памяти, при этом блок опросасодержит счетчики, вход и выход од 35 ного из которых являются первыми входом и выходом блока опроса, формирователи импульсов, число которых равно числу кабин лифта и выход каждого из которых подключен к одному извходов соответствующего счетчика,коммутаторы, один из входов каждогоиз которых соединен с выходом соответствующего счетчика, а другие входы и выходы являются другими входамии выходами блока опроса, блок сов-,падения, выход которого подключен квходам Формирователей импульсов идругим входом вторых счетчиков, дешифратор, выход которого являетсявторым выходом блока опроса и соединен с одним из входов блока совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока опроса. 308Изобретение относится к лифтостроению и может бить использовано длягруппового управления движением кабин лифтовых установок,Известно устройство для группового управления лифтами, содержащее вызванные аппараты и блок групповогоуправления, соответственно выходии первая группа входов которых соединены с входами и выходами блоковопределения приоритетов вызовов, каяе"дый из которых включает реверсивныйсчетчик, разрядные входы которогосоединены с управляющими входами ге-.нератора импульсов, делитель частоты, выход которого подключен к вычи"тающему входу реверсивного счетчика,а вход - к выходу генератора импуль"Ъсов и одному из входов первого элемента И, другой вход которого черезэлемент НЕ подключен к выходу второго элемента И, а третий вход черезодновибратор соединен с одним извходов элемента Ю 1 И, другой вход которого подключен к выходу первогоэлемента И, а выход - к суммирующему входу реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены свходами второго элемента И, выходкоторого подключен к входу элементаИЛИ-НЕ, выход которого соединен содним из входов блока элементов И,нвыходы которых подключены к второигруппе входов блока группового управления, а другие входы - к выходамвызывных аппаратов 111.Недостатками данного устройстваявляются большой объем аппаратурыи большое число электрических связей между элементами, которые сни.ожают надежность и усложняют эксплуатацию. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаещму результату является устройство для группового управления лифтами, . содержащее блоки подачи команд, блоки вызова и определения местоположения кабин лифта, распределитель команд, подключенный выходом к одном из входов блока совпадения, вы- Уход которого соединен с одним из входов блока памяти, блок сравнения, выходом подключенный к входу блока управления движением кабин лифта, и блок опроса 21.Недостатками известного устройства являютсятся сложность схемы внешних На фиг, 1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройства; наФиг, 2 - структурная схема блокапамяти и блока сравнения.Устройство содержит блоки 1,1-1.шподачи команд, блок 2 вызова, блоки 3,1-3.п определения местоположения кабин лифта, распределитель 4 команд, подключенный выходом к одному 5из входов блокасовпадения, выходкоторого соединен с одним из входовблока 6 памяти, блок 7 сравнения,выходом подключенный к входу блока 8управлениядвижением кабин лифта, . 1 Облок 9 опроса, генератор 1 О тактовых импульсов, подключенный к однимиэ входов блока 7 сравнения и блока9 опроса.Остальные входы блока 9 опросасоединены с выходами соответствующиХблоков 1.1-1.ш)подачи команд, блока2 вызова и блоков 3,1-3.п определения местоположения кабин лифта, одиниз выходов - с другим входом блока6 памяти, другой - с входом распределителя 4 команд, а остальные - ссоответствующими входами блока 5совпадения,Выход блока 5 совпадения и выход блока 6 памяти подключены к соответствующим входам блока 7 сравнения, один и другой выходы которого и выход распределителя 4 командсоединены с соответствующими входамиблока 6 памяти.Блок 9 опроса содержит счетчик11, вход и выход которого являютсяпервыми входом и выходом блока 9опроса, счетчики 12.1-12.та, форми 35рователи 13,1-13,ш импульсов, вы- фход каждого из которых подключенк одному из входов соответствующего счетчика 2,1-12,ш, коммутаторы14, 15;1-5.я и 16.1-16.п, одинвход каждого из которых соединен свыходом соответствующего счетчика11, 12.1-12,ш. Другие входы и выходы коммутаторов 14, 15.1-15.ш и16,1-16.п являются другими входами45и выходами блока 9 опроса,Блок 17 совпадения выходом подключен к входам формирователей 13.113.ш импульсов и,другим входомсчетчиков 12,1-12.ш,Выход дешифратора 18 является вторым выходом блока 9 опроса и соединен с одним из входов блока 17 совпадения, другой вход которого соединен с первым входом блока 9 оп роса. Блок 6 памяти (Фиг.2 ) представляет собой элементы ИЛИ 19 и 20, выходами подключенные к входам груп 1089024 4пы регистров 21. Для записи данныхустанавливается адрес регистра и подается сигнал "Запись", а для считывания - сигнал "Чтение", которыйобычно является инверсным по отношению к сигналу "Запись", Информационные входы и выходы группы регистровподключаются к числовой шине устройства.В качестве блока 7 сравнения может быть испольэован микропроцессорс программами, записанными в постоянной памяти При этом легко реализуются дополнительные Функции управлениялифтами, например определение времени стоянки с открытыми дверьми,автоматическое возвращение на первый этаж в заданные часы суток, тестовый контроль системы и т.д. Блок7 сравнения может быть выполнен ина других элементах.Примерная структурная схема блока 7 сравнения фиг,2включаетарифметическо-логическое устройство1 АДУ ) 22, постоянное запоминающееустройство 1 ПЗУ 1 23, регистр 24 микрокоманд, регистр 25 адреса ПЗУ, регистр 26 условий перехода и син 1хроиизатор 27.Й 1 У - это комбинационная схема,выполняющая обычные двоичные сложение и вычитание кодов. Данные навходы АПУ поступают из двух любыхрегистров через числовую шину. Результат операции может быть выданна числовую шину и записан в любойрегистр из группы регистров 21. Результат операции сравнения записывается в регистр 26 условий перехода.Регистр 24 микропрограммного управления представляет собой обычныйрегистр, в который записывается информация, считываемая иэ ПЗУ 23. Регистр микропрограммного управленияможет быть выполнен на счетных триггерах и включает в себя элемент дешифрации команд Переход и нЗапись .константы", Коды операций в АЛУ передаются беэ преобразований. В регистр 24 микрокоманд записывается.слово микрокоманды, содержащее разряды кода операции, кодов адресовоперандов и следующей микрокоманды,.признаки результата, условных переходов и окончания. Информация иэ регистра 24 микрокоманд в зависимости от назначения передается в АЛУ 221,коды операций , регистр 25 (адресследуюцей микрокоманды , блок 6 памяти (адреса операндов,регистр 26 условий перехода (признаки условных переходов) и блок 8 управления движением кабин лифта (код константы ).На фиг. 2 связь между регистром 26 условий перехода и регистром 24 микрокоманд показана двунаправленной, т.е. наряду с получением информации из регистра 24 регистр 26 передает информацию в регистр 24. В 1 О регистре 26 запоминаются признаки направления движения каждой кабины лифтов и результаты сравнения чисел в АЛУ 22. Эта информация поступает в регистр 24 микрокоманд, в котором в зависимости от этой информации по команде "Переход" вырабатывается и передается в регистр 25 адреса ПЗУ код адреса следующей по порядку ячейки ПЗУ или код адреса, считанного 20 из ПЗУ в команде "11 ереход".Блок 5 совпадения представляет собой схему, которая содержит группу двувходовых элементов И (почислу входов и элемент ИЛИ. На один 2 вход каждого из элементов И поступает сигнал с выхода коммутатора 14, 15.1" 15.ш, 16.1-16.п, а на другой - сигнал с выхода распределителя 4 команд. Выходные сигналы элементов И объединяются в элементе ИЛИ.Устройство работает следующим образом,1089024 Генератор 10 тактовых импульсов формирует импульсы с тактовой частотой, достаточной для последовательного определения местонахождения каж.- дой,кабины и номера этажа, с которого сделан вызов, или этажа, на котоо рый посылается лифт командой с кнопочного пульта кабины, Опрос всех этих элементов достаточно производить не чаще, чем 100 раз в секунду, т.е. каждые 10 мс, При деси элементах 45 ю опрос каждого элемента можно выделить время равное 1 мс, в течение которого должна быть сформирована серия импульсов с числом импульсов в серии, равным числу этажей, Так, цри 20 этажах период импульсов соста-" вит 1000:20=50 мкс, что соответствует частоте генератора 20 кГц, Учитывая быстродействие современных элементов и для увеличения надежнос 5) ти опроса, нри котором возможен дребезг контактов, целесообразно выбрать частоту генератора порядка 50- 100 кГц. С выхода генератора.10 импульсы поступают в счетчик 11, в котором подсчитываются серии импульсов в соответствии с числом этажей в здании. При этом в дешифраторе 8 формируется импульс начала каждой серии. Длительность импульса на выходе дешифратора 18 равна двум или более периодам частоты генератора импуль-. сов. Это необходимо для надежного разделения каждой серии импульсов, которое производится блоком 17 совпадения. Количество разрядов счет. чика 11 выбирается таким, чтобы счет. чик мог считать до величины, равной сумме импульсов в серии и в интерва" ле между сериями.С выхода счетчика 11 серии импульсов подаются на управляющие входыкоммутаторов 14, 1 б.:1",1 б.п. Если на один из информационных входов коммутатора поступает сигнал (например, при замыкании контакта кнопки блока 2 вызова или контакта датчика бло .ка 3.1-3.п определения местоположения кабины , то на его выходе появляется импульс, сдвинутый по времени от начала серии на количество периодов тактовой частоты, равное номеру информационного входа, на который подан сигнал, т.е. номеру этажа, с которого поступил сигнал.Сигналы с выходов коммутаторов 14, 16.1-1 б.п поступают на входы блока 5 совпадения, где они стробируются сигналами распределителя 4 команд, который вырабатывает последовательность сдвинутых относительно друг друга сигналов, длительность которых равна длительности серии им-. пульсов, так как управление распределителем производится сигналами с выхода дешифратора 18.Следовательно, в блоке 5 каждый входной сигнал обрабатывается в те-, чение времени, равном длительности одной серии импульсов. Прн обработке происходит формирование однократного импульса, в котором устранено влияние дребезга контактов, и этот импульс обеспечивает запись данных в тот регистр блока 6 памяти, адрес которого соответствует тем датчикам или кнопкам, которые опрашиваются в данной серии импульсов. Этот адрес поступает в блок б памяти из распределителя 4 команд.Так как сигнал опроса на выходе коммутатора 14,. 16.1-б.п сдвинут1089024 относительно начала серии импуль, сов в соответствии с номером информационного входа, на который поступил сигнал, то в момент появления управляющего сигнала на выходе блока 5 совпадения код в счетчике 11 будет соответствовать номеру входа коммутатора и, следовательно, этажу, на котором находится лифт или с которого сделан вызов. Этот код с вы- О хода счетчика 11 запоминается в соответствующем регистре блока 6 па" мяти.По окончании цикла опроса, когда все данные о местонахождении кабин и вызовах записаны в регистрах и поступил сигнал вызова или команда из кабины лифта, в блоке 5 формируется сигнал запуска блока 7 сравнения, При этом сигнал вызова и номер кабины, из которой поступила команда вызова, запоминаются блоком 7.Блок 7, если поступила команда в блок 5 из блока 1.1-1.ш, производит сравнение кодов в регистрах блока 6 2 д памяти, номер которых соответствует данному контакту кнопки блока 2 вызова и контакту датчика блока определения местоположения кабины, На основании результатов сравнения выраба-З 0 тывается сигнал на движение кабины вверх или вниз, Этот сигнал будет вырабатываться до тех пор, пока коды в указанных регистрах не станут равными.Если поступил сигнал вызова лифта, то блок 7 производит сравнение кодов регистров блока б, в которых записаны данные о местонахождении кабины, с кодом регистра, адрес которого соответствует коммутатору, а код - нажатой кнопке, Путем последовательных сравнений определяется ближайшая свободная кабина и направление движения. Сигналы из блока 7 направляются в блок 8 управления движением кабин лифта, выход которого подключен к исполнительным механизмам.Работа устройстьа от блоков 1,1- 1.ш подачи команд, устанавливаемых50 в кабинах лифта, осушествляется аналогичным образом, Счетчики 12,1- 12.ш обеспечивают сокращение проводимых связей с кабинами лифта и должны быть синхронизированы со счетс чиком 1. Для этого формирователь 3.1-13,щ импульсов выделяет сигнал начала серии, которым счетчик. 12.1 2,ш устанавливается в нулевое со 8стояние. Формирователь 3.1 - 13,швырабатывает сигнал, когда изменяется период следования входных импульсов, которые поступают из блока 17совпадения. В ПЗУ 23 хранится заданная последовательность команд ( управляющих сигналов) для АЛУ 22, благодаря которым в АЛУ 22 происходит обработка данных из блока 6 памяти взаданной последовательности. Этапоследователвность определяется порядком считывания команд из ПЗУ 23,для чего в каждом слове ПЗУ 23 кроме команды содержится адрес следующей ячейки ПЗУ. Кроме того, в словомикрокоманду включены адреса двухрегистров блока 6 памяти, данные изкоторых подлежат обработке при выполнении операции, заданной текущеймикрокомандой,Длина слова и количество слов,хранящихся в ПЗУ 23, могут быть любыми этим определяется объем ПЗУ ),но для выполнения функций предлагаемого устройства требуется не более128 слов. Длина слова зависит от количества команд в микропрограмме,состава операций и количества регист.ров в блоке 6 памяти, которое определяется числом управляелых кабинлифтов. Если суммарное количество регистров не более 16, то для адресации двух регистров достаточно 8 двоичных разрядов. Таким образом, слово микрокоманды должно содержать неменее 19 бит: 3 бита - код операции(,сложение, вычитание, сравнение, переход, запись, контакты и т.д, - 8операций ); 7 битов - код адреса следующей микрокоианды; 4 бита - адрес регистра первого операнда АЛУ и4 бита - адрес регистра второго операнда АЛУ. Для команды "Переход" вместо адресов операндов записывается адрес слова в ПЗУ, к которому надо перейти, если выполняются условиядля перехода. Один бит микрокоманды определяет признак регистра результата: код результата выполнения операции в АЛУ может бытьзаписан либо по адресу второго операнда, либо в блок 8 управления движением кабин лифта,Мг 1 кроколганда иэ ПЗУ 23 считывается в регистр 24 микрокоманд, откуда код операции поступает в АЛУ и определяет функции обработки чисел, поступающих из блока б памяти.1089024 10константы в блок 8 управления движением кабин лифта и выключение триггера признака движения данной кабиныв регистре 26.ыТак как в предлагаемом устройстве может одновременно осуществлятьсяуправление движением нескольких кабин, то после каждого из указанныхциклов микропрограммы должны быть за 1 О писаны команды "Переход" ( по числукабин лиФтов ) по признаку движениякаждой последующей кабины, Если триггер признака движения кабины включен,то происходит переход к циклу программы, в котором производится сравнение положения данной кабины с номером этажа назначения для нее. Если же этот триггер выключен, то программа продолжается без перехода ипроизводится анализ состояния триггера признака движения следующей кабины. К этому же месту программавозвращается и после цикла сравнения положения кабины с этажом назначения. 40Использование предлагаемого устройства снижает затраты на монтаж,наладку и эксплуатацию, уменьшаетпотери электроэнергии за счет сок 45ращения холостого пробега кабин лиф. -та.,9Количество разрядов АЛУ зависит от количества этажей, но с учетом реальных элементов может быть либо 4, либо 8.Код адреса следующей микрокоманд из регистра 24 микрокоманд переписы вается в регистр 25 адреса и определяет слово в ПЗУ, которое через время, равное задержке сигналов на элементах ПЗУ менее 0,5 мкс , поступит на вход регистра 24, Синхронизация времени записи сигналов в регистры и выпочнения операций в АЛУ производится с помощью синхросигналов, вырабатываемых в синхронизаторе 27, который представляет собой обычный распределитель сигналов, по ступающих от генератора 10.Начало работы блока 7 сравнения, как было указано выше, производится по сигналу запуска из блока 5 совпадения. Этот сигнал устанавливает начальный адрес ПЗУ 23 и включает соответствующий триггер в регистре 26 условий перехода. Регистр 26 со стоит из триггеров, на которых запоминаютоя результаты сравнения чисел в АЛУ 22 и признаки движения для каждой кабины, а также сигнал вызова лифта с этажа. После запуска определяется ближайшая свободная кабина и выдается сигнал на движение этой кабины в нужном направлении, Для этого командой "Записать константу", в которой вместо адресов регистров хранится соответствующая константа, производится запись кода этой константы в блок 8 управления движением кабин лифта. Одновременно включается триггер признака движения данной кабины в регистре 26 условий перехода, Затем производится срав- нение положения кабины с этажом назначения, При появлении сигнала "Равно" осуществляется переход к командам, обеспечивающим запись новой Таким образом, производится выполнение программы до тех пор, пока все кабины не прекратят движения, После этого программа переходит к ячейке, в которой записан признак конца, и останавливается до прихода очередного сигнала запуска (программа может быть остановлена и без признака конца, Для этого в команде надо записать ее же адрес. Тогда постоянно будет выполняться одна и та же команда, пока сигналом запуска не изменится адрес ячейки ПЗУ 23,089024 г Составитель А.ПрохоренковТехред В.Далекорей Корректор Л.Пилипенко актор Ю.Ко Зак ская на Филиал П 11 П "Патент г, Ужгород,оектцая, 4 2854/18Тираж 82611111 ПШ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж, Ра Подписноомитета СССРоткрытий