Устройство для рыхления грунта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК гг 9 г аг 1 ЗС 5 гг Е 025/30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСГВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕВАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Проектно-конструкторское бюро Министерства сельского .строительства БССР(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 284722, кл. Е 02 Г 5/30, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Ф 918409, кл. Е 02 Р 5/30, 1,980(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫХЛЕНИЯГРУНТА, включающее шарнирно установленную на базовой машине направляющую штангу с верхней поперечной траверсой, подвижно размещенный в направляиицих штанги клин-рыхлитель с кареткой, соединенной канатом с установленной на базовой машине лебедкой, содержащей механизм отключенияс валом, на котором закреплена рукоятка, о. т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью улучшения условий трудаи повышения надежности устройства,оно снабжено конечными выключателями, один из которых выполнен постоян. но замкнутым и установлен с возможностью взаимодействия с рукояткой, а другой выполнен постоянно разомкнутым и установлен на верхней поперечной траверсе направляющей штанги с возможностью взаимодействия с кареткой, при этом вал выполнен составным,Ф е части которого соединены между собой посредством электромагнитной муфты, а конечные выключатели соединены параллельно между собой и с электромагнитной муфтой и подключены к бортовой электросети.1 1079Изобретение относится к землеройной технике, а конкретнее к устройст.вам подающим клином для рыхлениягрунта.Известно устройство для рыхлениягрунта, включающее базовую машин,на которой смонтирована вертикальнаянаправляющая рама с подвижно установленным в ией клином и кареткой, связанной с лебедкой базовой машины 11, 10Наиболее близким к изобретению потехническому решению является устройство для рыхления грунта, включающеешарнирно установленную на базовоймашине направляющую штангу с верхней поперечной траверсой, подвижноразмещенный в направляющих штангиклнн-рыхлитель с кареткой, соединенный канатом с установленной на базо-.вой машине лебедкой, содержащей механизи отключения с валом, на котором .закреплена рукоятка О ,Недостатками известных устройствявляются утомляемость оператора приработе и низкая надежность из-эа воз иожного упора каретки в верхнюю поперечную траверсу.Цель изобретения - улучшение ус. ловий труда и повышение надежностиустройства. 30Цель достигается тем, что устройство для рыхления грунта, включающеешарнирно установленную на базовоймашине направляющую штангу .с верхнейпоперечной траверсой, подвижно раэие-З 5щенный в направляющих штанги клин"рыхлитель с кареткой, соединеннойканатом с установленной иа базовой .машине лебедкой, содержащей механизмотключения с валом, на оторои закреплена рукоятка, снабжено коиечныии выключателями, один иэ которых выполнен постоянно замкнутыи и установлен с воэможностью взаимодействияс рукояткой а другой выполнен постоянно разомкнутым и установлен наверхней поперечной траверсе направляющей штанги с возможностью взаимодействия с кареткой, при этом вал выполнен составным, части которогосоединены между собой посредствоиэлектромагнитной муфты, а конечныевыключатели соединены параллельномежду собой и с электромагнитной муфтой подключены к бортовой электросети. На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство, вид сбоку; 776 2 на фиг, 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - лебедка управления устройством; на фиг. 4 - кинематнческая схе-. ма лебедки; на фиг. 5 - электрическая принципиальная схема устройства,Устройство. включает базовую машину 1, раму 2 с пазами 3 и размещенными в них ползунами 4, которые при помощи оси 5 эакреглены на кронштейне 6, жестко соединенном с направляющей штангой 7, взаимодействующей с упором роликами 8, закрепленными нараме 2.К кронштейну 6 при помощи оси 9 присоединен шток гидроцилиндра 1 О, закрепленного на раме 2, Ось 9 размещена в пазах 11 кронштейна б, причем длина хода штока гидроцилиндра 1 О больше хода полэуна 4 на величинувозможной просадки направляющей 7.В направляющей 7 размещен рабочий орган 12, соединенный посредствои каната 13 с лебедкой 14 базовой машины1. Вал механизма управления лебедкой выполнен составным, состоящим из двухчастей: передней 15 и задней 1 б, соединенных электромагнитной муфтой 17. Бередняя часть 15 вала содержит рукоятку 18, вазимодействующую с конечныи выключателем 19. Катушка элек. троиагнитной муфты 17 подключена к электрооборудованию базовой машины 1, через конечные выключатели )9 и 20. Конечный выключатель 19 установлен у рукоятки 18 управления лебедкой, а выключатель 20 установлен на верхней поперечной траверсе иаправлякщей штанги 7 и взаимодействует с кареткой 21 рабочего органа 12. Лебедка приводится от вала отбора мощностибазовой машины через муфту 22 и содержит ведущую вал-шестерню 23, зуб-. чатое колесо 24 с конусом фрикциона 25, жестко соединенные между собой и .установленное на втулке 26 при помощи радиально-упорных подшипников. Втулка 26 соединена с осью лебедки27 посредством подшипника скольжения28 и передачи винт-гайки 29. Барабан лебедки 30 установлен на осн 27 при помощи радиально-упорных подшипников и содержит жестко соединенные с ним внутренний конус фрикциона 31 и барабан 32 тормоза с тормозной лентой 33. Рукоятка 18 взаимодействует с выключателем 19 через расположенный на ней кулачок 34,Задняя часть вала 16 через рычаги 35 и 36, тягу 31 и передачу винт-гай3 1079 ка 29 взаимодействует на конус фрикциона 25. Кроме того, задняя часть вала 16 через рычаги 38 и 39, эксцентричный вал 40 и серьги 4) воздействует на ленту 33 тормоза. Рычаг 38 выполнен двуплечим, что позволяет производить размыкание тормоза в обоих направлениях вращения барабана, Замыкание тормозной ленты 33 и поворот задней части вала 16 в исходное по- О ложение осуществляется пружиной 42.Устройство работает следующим образом.Включением гидроцилиндра 10 направляющая штанга 7 опускается до 1 взаимодействия с грунтом. Рукоятка 18 управления лебедкой перемещается влево и так как контакты КВ конечного выключателя 20 замкнуты и обе части 15 и 16 вала соединены электромагнитной муфтой 17, то при помощи рычагов 35 и 36, тяги 37 и передачи винт-гай" ка 29 включается фрикцион лебедки и производится подъем рабочего органа 12 в верхнее положение канатом 13, 25 запасованным в полиспаст, неподвижная обойма которого размещена наверху направляющей штанга 7,. а подвижная обойма - на каретке 21, снабжен ной крюком, взаимодействующим с рабочим органом 12.В крайнем верхнем положении ка)ретка 21 взаимодействует с конечным выключателем 20, контакты которого размыкаются и происходит снятие на пряжения с катушки электромагнитной муфты 17, в результате чего происходит разделение передней 15 и задней 16 частей вала управления лебедкой 14 и возврат под действием пружины 40 42 в исходное положение задней части вала )6, рычагов 38 и 39, эксцентрикового вала 40 с серьгами 41, отключение фрикциона лебедки и ммакание тормозной ленты 33, что предотвращает дальнейший подъем каретки 21 и столкновение ее с верхней поперечной траверсой направляющей штанги 7. Одновременно с отключением фрикдиона лебедки в крайнем верхнем положении каретки 21 крюк каретки взаимодействует с упором направляющей штанги 7, поворачивается и освобождает рабочий орган 12, который свободно падает. Внедряясь в грунт,776 4рабочий орган 12 смещается в сторону забоя и отклоняет направляющую штан. гу 7, которая, опираясь на грунт, также смещается в сторону забоя, одновременно поворачиваясь на оси 5 ползунов, перемещающихся в пазах 3 рамы 2.После падения рабочего органа рукоятка 18 перемещается вправо до соприкосновения кулачка 34 с нажимным элементом конечного выключателя 19, контакты КВ 2 последнего замыкаются и муфта 17 соединяет обе части вала. При дальнейшем перемещении рукоятки 18 вправо, что возможно благодаря форме кулачка 34, вал 16 поворачивается и через рычаги 38 и 39, эксцентриковый вал 40 и серьги 41 происходит размыкание тормозной ленты 33, в результате чего каретка 21 опускается под действием силы тяжести до соединения крюка каретки с рабочим органом.При отходе каретки 21 от конечного включателя 20 контакты КВ 1 последнего замыкаются. Рукоятка 18 перемещается в нейтральное положение, размыкая контакты КВ 2 конечного выключателя 19. Но электромагнитная муфта остается включенной благодаря замкнутым контактам КВ конечного выключателя 20 и соединяет переднкио 15 и заднюю 16 части вала управления.Повторным включением лебедки 14 рабочий орган 12 извлекается из грунта, поднимается в верхнее положение и затем вновь сбрасывается вниз. Цикл повторяется до тех пор, пока грунт не разрушается на требуемую глубину.После разрушения. грунта, включением гидроцилиндра 10 направляющая штанга 7 перемещается, приближаясь к упорным роликам 8, и после взаимодействия с ниии поднимается в тран-. спортное положение. Применение изобретения позволяет автоматически отключать лебедку при подходе рабочего органа к исходному положению, что исключает удары рабочего органа о верхнюю поперечную траверсу направляющей штанги и сущест" . венно влияет на надежность устройства и улучшает условия труда машинис" та.В. НрокоугельЮ Составител Тех е М.Ге акаренко РецакЗаказ Химчук го комиий и оРаушс тЭВл 6лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1275/30ВНИИПИпо113035Фи Р 8Тираж 644Государственноелам изобретенМосква Ж. фьевКорректорПодписноеета СССРрытийя наб. . 4/5