Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий

(19 (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХсаипсювиипРЕСПУБЛИК 3(51)606 И 704 608 С 1928 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО, ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 754462, кл. О 08 С 19/28,6 06 И 7/04, 1978 (прототип) .(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕИЕЩА(0 ЩИХСЯИЗДЕЛИЙ по авт. св . Р 754462, о тл и ч а ю в( е е с я тем, что, сцелью расширения области примененияустройства на линиях сопровождения изделий с поворотным разветвлением, в него введены блок коммутаторов, блоки памяти, датчики наличия изделий и датчик поворота распределения направлений движения иэделий, выход которого соединен с первым входом блока коммутаторов, выходы которого подключены к входам первого и второго блоков памяти, причем первый выход первого из блоков памяти соединен.с вторым входом блока коммутаторов, к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков наличия изделий, третий выход блока управления соединен с пятым входом блока коммутаторов, второй выход первого блока памяти и выход ф второго блока памяти являются выходае ми устройства.Изобретение относится к информационным системам для передачи информации.о перемещающихся изделиях и может быть реализовано при автоматизированном управлении технологическими процессами. 5По основному авт. св. М 754462, известно устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, содержащее импульсный датчик перемещения иэделий, датчик пара. 10 метров иэделий, блок регистров памяти, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки иэделий по числу позиций загрузки, блок регистров загрузки, блок управления, регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, вход первой иэ которых подключенк выходу импульсного датчика перемещения изделий, а выходы соединены с управляющими последовательным переносом информации входами блока регистров памяти, первый вход блока управления подключен к выходу импульсного датчика перемещений, второй вход соединен с выходом регистра учета снятых изделий, третий вход подключен к выходам каждого регистра загрузки, четвертый вход соединен с выходами датчиков загрузки и первыми информационными ЗО входами регистров загрузки, вторые входы которых подключены к датчику параметров изделий, первый вход блока управления соединен с входами блока регистров, управляющих параллель ной записью ячеек разрядов регистра сдвига, второй выход блока управления подключен к входу регистра сня- . тых изделий, датчик окончания цикла и блока анализа, первый вход которо го соединен с выходом датчика окончания цикла, второй вход блока анализа подключен к выходу блока регист. ров памяти, а выход блока анализа соединен с пятым входом блока управ ления.устройство обеспечивает сопровождение информации о рулонах на.протяжении конвейера моталок, на позиции окончания слежения которого происходит передача информации в исполнительный блок, который выдает распечатку паспорта рулона (1).На современных станах горячей прокатки рулоны перемещаются по конвейеру моталок с помощью поворотно го стола, переносятся, в зависимости от назначения, либо на уборочный конвейер склада готовой продукции, либо на уборочный конвейер стана холодной прокатки, где подвергаются 6 О дальнейшему переделу. Возле каждого уборочного конвейера находится маркировщик, который переносит информацию о рудоне на его поверхность. Информация о рулоне вводится в маркировщик вручнуЮ, что приводит к ошибкам в маркировке рулонов,Наличие повторного разветвления(два конвейера) линии сопровожденияи двух исполнительных блоков (двамаркировщика) не позволяет использовать устройство, так как слежениеза рулонами с целью идентификациипередаваемой информации на участкахуборочных конвейеров не производится,что не позволяет автоматизироватьввод информации в маркировщики ивести порулонный учет продукции стана.Целью изобретения является расширение области применения устройствана линиях сопровождения иэделий сповторным разветвлением.Укаэанная цель достигается тем,что в устройство для передачи информации при учете перемещающих изделийвведены блок коммутаторов, блоки памяти, датчики наличия иэделий и датчик поворота механизма распределениянаправлений движения изделий, выходкоторого соединен с первым входомблока коммутаторов, выходы которогоподключены к входам первого и второго блоков памяти, причем первый выход первого иэ блоков памяти соединенс вторым входом блока коммутаторов,к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков наличия изделий, третий выход блока управления соединен с пятым входом блока коммутаторов, второй выход первого блока памяти и выход второгоблока памяти являются выходами устройства.На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - функциональная схема выполнения блока управления; на Фиг3 - функциональная схема выполнения блока анализа,Технологическая часть устройствасодержит линию 1 подачи (отводящийрольганг), механизмы 2 останова(моталки), механизмы 3 раэгузки (кантователи), линии 4-6 уборки(конвейермоталок, уборочные конвейеры), механизм 7. распределения направленийдвижений (поворотный стол) .На линиях уборки рулоны находятсяна позициях 8-18, причем на позиции8, 10 и 12 устанавливаются механизмами 3, на позиции 14 выходят с линии 4 уборки, на позиции 16 - с линии 5 уборки, на позиции 18 - с линии 6 уборкиЭлектрическая часть устройствасодержит датчик 19 параметров изделий, блок 20 регистров, в которыйвходят регистры 21 - 23, датчики24 - 26 загрузки, блок 27 управления,регистры 28-33 блока 34 регистров памяти, импульсный датчик 35 перемещений, регистр 36 учета снятых изделий, блок 37 анализа, датчик 38 окончания цикла, блок 39 коммутаторов, датчик 40 поворота механизма распределения направлений движения изделий, первый 41 и второй 42 датчики наличия,изделий, первый 43 и второй 44 блоки памяти, исполнительные блоки 5 45 и 46 и регистр 47 сдвига, состоящий иэ ячеек 48 разрядов.По технологии прокатки полоса перемещается следующим образом: по линии 1 подачи полоса поступает в один 1 О из трех механизмов 2 останова, где сматывается в рулон. Соответствующим механизмом 3 загрузки рулон (изделие) торцом устанавливается на установочные места 8, 10 и 12 линии 4 уборки. 15 После установки рулона происходит движение конвейера 4, осуществляемое шагами в одном направлении, при этом импульсный датчик перемещений, связанный с механизмом конвейера 4, формирует тактовые импульсы перемещения, например Шаг конвейера окончен.При достижении рулоном поворотного стола включается механизм поворота стола. Стол с находящимся на нем рулоном поворачивается на 90 в необходимую сторону и устанавливает рулон на уборочный конвейер 5(6)При этом формируется сигнал, например, Поворот . окончен. Послеустановки рулона происходит движение конвейера 5(6), которое также осуществляется шагами с выдачей тактовых импульсов перемещения.При достижении рулоном позиции 16(18) конца слежения включается маркировщик - исполнительный блок 45(46), который переносит информацию с руло-. на на его поверхность. Технология предусматривает съем краном рулона 40 с любого установочного места 8-13 для взятий проб на химический анализ и возврат рулона на любое свободное установочное место конвейера 4. Сня.тие с линии конвейера 4 более одного 45 рулона не допускается. Необходимым условием функционирования устройства является сохранение, информации о снятом и вновь установленном на линию конвейера рулоне. Укаэанные особенности технологии прокатки: произвольное поступление изделий на линию слежения, снятие и возврат изделия на любое свободное установочное место линии слежения, 55 повторное разветвление линии слежения (два уборочных конвейера), два исполнительных блока (два маркировщика - приводят к необходимости следить за изделиями (рулонами) на про тяжении всего участка уборочныхконвейеров с целью идентификации передаваемой информации и автоматического ввода информации в маркировщики, 65 Датчик 19 параметров иэделий включает в себя комплекс информационноиэмерительных средств прокатного стана, например измерители толщины, длины, температуры проката, .вычислители теоретического веса, комплекс средств ввода технологической информации об иЛделиях, например номера партии, плавки, заказа, марки стали и т.п. Информация на выходе датчика 19 представлена в цифровом виде.Блок 20 регистров предназначен для записи, а также хранения информации, поступающей от датчика 19, и состоит из трех многоразрядных регистров 21, 22 и 23 с выходной логикой, первые входы каждого из них соединены с выходом датчика 19 параметров; а вторые входы - с соответствующим выходом датчиков 24-26 загрузки и четвертым входом блока 27 управления.Датчики 24-26 Фиксируют наличие полосы в местах загрузки (в данном случ 4 зе это наличие полосы и окончание смотки в механизмах 2) и представляют собой преобразователи статического тока, реагирующие на величину тока нагрузки электропривода механизмов 2 при сматывании полосы в ру лон.1Блок 27 управления (фиг. 2) состоит из генератора тактов, набора триггеров управляемого генератора 49 импульсов, сумматора. 50, элементов И 51-56 и триггеров 57 - 59Блок 34 регистров памяти состоит из шести многоразрядных регистров 28-33, соединенных последовательно и имеющих входную логику. Каждйй регистр 28-33 соответствует месту 8-13 установки рулонов на конвейере 4, т,е, является идентификатором рулона. Выход последнего регистра 33 соединен с вторым входом блока 37. анализа, состоящим (Фиг. 3) иэ элементов И 60-62, элементов НЕ 63 и 64 и регистра: 65. Импульсный датчик 35 перемещения изделий связан с ватоматикой конвейера 4 и выдает тактовые импульсы 1 Шаг конвейера оконченф.Выход датчика 35 подключен к первому входу блока 27 управления и предназначен для формирования серии последовательных импульсов, в совокупности обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах 28-33 информации на один шаг ближе к выходу устройства, Регистр 47 состоит из ячеек 48 разрядов, количество которых равно числу регистров 28-33. Вход первой ячейки подключен к выходу импульсного датчика 35, а выходы ячеек. - к управляющим переносом информации входам, регистров 8-33 последовательно в таком порядке, что первая ячейка 48регистра 47 соединена с последним регистром 33 блока 34, а последняя ячейка 48 регистра 47 - с первым регистром 28 блока 34.Регистр 36 учета снятых рулонов (изделий) предназначен для хранения. информации о снятом рулоне и представляет собой многоразрядный регистр с входной логикой.Датчики 38, 41 и 42 Фиксируют наличие рулона на установочном месте 10 конвейеров 4 - б и представляют собой (в данном случае), Фотоэлектрические датчики.Коммутатор 39 состоит из набора триггеров, схем совпадения и пред назначен для приема информации о рулоне из блока 27; приема и обработки сигналов от датчика 40 поворота и датчиков 41 и 42 наличия рулона; передачи информации в блоки 43 и 44 памяти.Датчик 40 поворота связан с авто матикой поворотного стола, выдает сигнал фПоворот окончен и представляет собой путевой выключатель.Блок 43 (44) памяти состоит из регистров памяти, аналогичных блоку 34 регистров памяти, регистра сдвига, аналогичного регистру 47, и импульсного датчика, аналогичного датчику .35 перемещения изделий, связанному с автоматикой конвейера. Количество регистров памяти соответству" ет количеству установочных мест на конвейере 5(6) от поворотного стола до маркировщика. Число ячеек регист ра сдвига соответствует количеству регистров памяти.Исполнительный блок 45(46) предназначен для нанесения информации на поверхность рулона и представляет 4 О собой (в данном случае) маркировщик, который осуществляет нанесение полученной информации о рулоне на его поверхность.устройство работает следующим об разом.В процессе прокатки полоса движется о линии 1, подачи, попадает в один из механизмов 2 и сматывается в рулон. Начало смотки фиксируется одним из датчиков 24 - 26, который переходит из логического нуля в единицу, и информация о полосе записывается в соответствующий регистр 21 - 23 блока .20.(Логическая единица - сигнал наличия, в данном случае 55 сигнал от датчиков 24-26 о наличии полосы в моталке, наличии информации в регистрах 28-33, сигнал от датчиков 38 и 40 - 42 о наличии рулона на конвейер, логический нуль - от сутствие,перечисленной информации) .По окончании смотки и установки рулона одним иэ механизмов 3 на соответствующее установочное место8,10 и 12 конвейера 4 (соответст вующий датчик 24-26 переходит из логической единицы в нуль) соответствующий триггер 57-59 блока 27 переходит в единичное состояние, разрешая перепись информации через одиниз элементов 54-56 блока 27 регистров 21-23 блока 20 в регистры 28,30 и 32 блока 34 регистров соответственно. При осуществлении конвейером4 шага фШаг конвейера окончен поступает с выхода импульсного датчика35 в регистр 47 и на вход управляемого генератора 49 блока 27, которыйсовместно с датчиком 35 импульсовФормируют серию последовательных импульсов, обеспечивающих переноссодержащейся в регистрах 28-33 информации на один шаг ближе к выходуустройства последовательно, начинаяс последнего регистра 33, При наличии в регистре 33 информации, последняя передается в регистр 65 блока37 анализа, при этом рулон, находящийся на позицию 14 выхода с линииуборки 4.При поступлении очередной полосы,которая может осуществляться любойсвободной мотаЛкой, алгоритм функционирования аналогичен,После поступления рулона на позицию 14 выхода с линии уборки 4 в блоке 37 происходит. анализ состояниядатчика 38 (есть информация о наличии рулона или нет) и информации,принятой из регистра 33 и хранящейся в регистре 65 блока 37 анализа.При этом возможны следующие ситуации:сигнал от датчика 38 есть, информация в регистре 65 блока 37 есть(сигнал на первом выходе регистра65 равен единице), в этом случае навыходе элемента И 60 блока 37 Формируется управляющий сигнал, которыйпоступает на первый вход элемента И53 блока 27, разрешая перепись информации с второго выхода регистра 65блока 37 в память коммутатора 39;сигнала от датчика 38 нет, информации в регистре 65 блока 37 нет, вэтом случае перепись информации непроизводится;сигнала от датчика 38 нет, информация в регистре 65 блока 37 есть,в этом случае на выходе элементаИ 61 блока 37 формируется управляющий сигнал, который поступает напервый вход элемента И 52 блока 27,разрешая перепись инофрмации о рулоне из регистра 65 блока 37 в регистр36 учета снятых рулонов, а это значит, что рулон с данного места снят;сигнал от датчика 38 есть, информации в регистре 65 блока 37 анализанет (сигнал на первом выходе регистра 65 равен нулю), в этом случае навыходе элемента И 62 блока 37 формируется управляющий сигнал, которыйчерез элемент И 51 блока 27 поступает на вход регистра 36, разрешая пе-. репись информации о рулоне из регистра 36 в коммутатор 39, а это значит, что снятый рулон поставлен, на свободное установочное место.5После поступления рулона на позицию 14 включается механизм поворотного стола и рулон устанавливается на установочное место одного из конвейеров 5(б), При этом датчик 4 С по- (О ворота выдает сигнал Поворот оконченф, после установки рулона на конвейер 5(6) датчик 42(41) выдает сигнал о наличии рулона на позиции 15(17) . 5По сигналу датчика 42 (41) блок 39 выдает инФормацию о рулоне в регистры памяти блока 43(44) того конвейера, датчик 41(42) наличия которого срабо. тал . После установки рулона на пози. ции 15(17) конвейер 5(6) осуществляет шаг, формируется для данного конвейера сигнал Шаг конвейера окончен, который поступает с выхода импульсного датчика конвейера 5(б) в регистр сдвига блока 43(44) памяти, где формируется серия последовательных импульсов, обеспечивающих перенос содержащейся в регистрах информации на один шаг ближе к выходу блока последовательно, начиная с последнего регистра. При достижении рулоном позиции 16(18) конца слежения информация иэ последнего регистра блока 43(44) памяти поступает в маркировщик, который производит нанесение информации на поверхность рулона.Таким образом устройство для передачи инФормации при учете перемещающихся иэдечий выполняет свои функции слежения за иэделиями в ус-, ловиях их произвольного поступления на линию слежения, при снятии и возврате иэделия на свободное установочное место, а также при повторном разветвлении линии слежения и наля" чии двух исполнительных блоков.Ввод в устройство датчика поворота, датчиков наличия, блоков памяти конвейеров и коммутатора позволяет расширить область применения устройства и осуществить слежение за рулонами на протяжении всего участка уборочных конвейеров, а также автоматический ввод инФормации в маркировщики.1068957 Составитель Г.УсачевРедактор И.Николайчук Техред М,Гергель Коррект Заказ 11 филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул,Проектная, 4 4/46 Тираж ВНИИПИ Государственпо делам иэобрете 113035, Москва, Ж-З 3 г й Подписнокомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5