Полуавтомат для обработки деталей по контуру

ОЮЗ СОВЕТСНИХ. ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 191 (И) А 43 Э 37/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ ДЛЯ ОБРАНТУРУ, сова станине при етали с опорной ения эа кон-абочего инсч . енную на наппленным наи его приводом,илем детае механизма личаюыо расширен трументомния за профна кареткумента, о тчто, с цел а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 212788, кл. А 43 Э 37/00, 1967. 2, Патент СССР М 713528,ил. А.43 Р 95/08, 1979 (прототип).(54) (57) ПОЛУАВТОМАТЕОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОдержащий установленныеаед, механизм носителя дплатформой, средство слежтуром детали и механизмрумента, имеющий установлравляющих каретку с эакреней рабочим инси средство слежелиф закрепленноерабочего инстрщийся тем,ния функциональных воэможностей, онснабжен скобообраэной рамой с приводомее колебательного движения в горизонтальной плоскости, один конец которойшарнирно закреплен на . станине, а надругом конце рамы закреплены нацравлаощие каретки механизма рабочегоинструмента и средство слежения эа контуром детали, связанное посредствомуправляющего органа с приводом колебательного движения рамы, при этомпривод каретки рабочего инструментасвьзан через блок управления со средством слежения за профилем детали и уотановлен на скобообразной раме с воэможностью перемещения каретки в вер-,тикальной плоскости относительно рамы,а механизм носителя детали смонтирован с воэможностьюперемещения позамкнутому контуру посредством привода и копира, рабочий контур которогосоответствует контуру обрабатываемойдетали, закрепленного на опорной плат-форме механизма носителя детали и установленного с воэможностью контактсо средством слежения за контуромталие1057Изобретение относится к оборудованию обувного производства и предназначено для обработки деталей низа обувипо контуру.Известен полуавтомат для обработкимонолитных подошв, снабженный обрабатывающим инструментом, производящим обработкупериферией, матрицей дляразмещения обрабатываемой детали, ниж-,ний край которой выполнен в виде зуб- щчетой рейки, взаимодействующей с приводом, сообщающим матрице движения Я,Недостатком данного устройства является наличие в его составе матрицы,имеющей сложную конструкцию, изготовление которой трудоемко, требует дополнительных средств и создает неудобствапри эксплуатации,Известен также полуавтомат для обработки деталей по контуру, содержащийустановленные на станине привод, механизм носителя детали с опорной платформой, средство слежения за контуромдетали и механизм рабочего инструмента, имеющий установленную на направляющих каретку с закрепленным на нейрабочим инструментом и его приводом,и средство слежения за профилем детали, закрепленное на каретке механизмарабочего инструмента 230.Однако известное устройство не обеспечивает обработку по контуру монолитных подошв, имеющих разнопрофильнуюповерхность обработки и декоративныйрант или бортик с неходовой стороны.35 На валу 11 закреплена шестерня 17, находящаяся в зацеплении с фасонной рейкой 18, имеющей продольный паз А, в котором расположен ползун 19, установленный на валу 20. фасонная рейка 18 несет стойку 21 с платформой 22, На этой платформе жестко закреплены штифты 23 и 24, последний из которых имеет возможность перемешаться вдоль своей оси под действием пружины 25, предварительно сжатой упором 26, На свободном конце штифта 24 закреплена ручка 27. Копир 28 имеет каркас 29, ограничители 30 и 31 для фиксирования подошвы 32 и отверстия В и С (фиг,3).Механизм рабочего инструмента полуавтомата (фиг,1) включает вал 33, смонБель. изобретения - расширение функциональных воэможностей оборудования.Поставленная цель достигается тем, ,что полуавтомат для обработки деталей тб контуру, содержащий установленные на станине привод, механизм носителя детали с опорной платформой, средство слежения эа контуром детали и механизм рабочего инструмента, имеющий установленную на направляющих каретку с закрепленным на ней рабочим инструментом и его приводом, и средство слеже- ния за профилем детали, закрепленное на каретке механизма рабочего инструмента, снабжен скобообразной рамой с приво О дом ее колебательного движения в горизонтальной плоскости, один конец которой шарнирно закреплен на станине, а на другом конце рамы закреплены направляю.щие каретки механизма рабочего инстру мента и средство слежения за контуром детали, связанное посредством управляющего органа с приводом колеба 003 2тельного движения рамы, при этом привод каретки рабочего инструмента связан через блок управления со средством слежения за профилем детали и установлен на скобообразной раме с возможностьюперемещения каретки в вертикальной плоскости относительно рамы, а механизм носителя детали смонтирован с возможностью перемещения по замкнутому контуру посредством привода и копира, рабочий контур которого соответствует контуру обрабатываемой детали, закрепленного на опорной плачформе меаанизма носителя детали и установленного с возможностью контакта со средством слежения за контуром деталиеНа фиг. 1 изображена принципиальная схема полуавтомата; на фиг. 2и 3- закрепление копира и вариант его исполнения: на фиг. 4 - 6 - элементы механизма рабочего инструмента и средств слежения за контуром и профилем детали.Полуавтомат для обработки деталей по контуру содержит. электродвигатель 1, ременну 1 о передачу 2, редуктор 3, шестерню 4, ведомую шестерню 5, к которой жестко закреплен кулачок 6, неподвижную ось 7, путевые переключатели 8 и 9. Выходной вал редуктора 3 соединен при помощи карданного вала 10 с валом 11 зубчато-реечного механизма, смонтированного на ползуне 12, имеющем возможность возвратно-поступа- . тельного перемещения на направляющей 13 при помощи пневмоцилинцра 14, соединенного с ползуном 12 при помощи гибкой связи 15. С ползуном 12 имеет связь рычаг 16, приводимый в движение пневмоцилиндром (не показан).Рабочая жидкость в гидроцылиндры 36 и 65 подается из бака 66 через фильтр 67 и соединительные шланги насосом 68,. приводимым в движение электро; 40 двигателем 69. Максимальное давление в гидросети регулируется предохранитель ным клапаном 70 и контролируется манометром 71. Переключение потока жидкости в полости гидроцилиндра 36 производится гидрораспределителем 72 и регулируется дросселями 73 и 74, а в полости гидроцилиндра 65 - гидрорвспределителем 78 и регулируется-соответственно дросселями,76 и 77, В верхней части направляющей 38 установлен путевой переключатель 78.Полуавтомат работает следующим образом.Перец началом работы на платформе 22 . 55 устанавливают копир 28, периметр которого является проекцией обрабатываемого контура соответствующего размера пь 3 105 тированный в опоре основания (не показано), скобообразную раму 34, в которой закреплены . направляющая 35 и гидроцилиндр 36. Шток цилиндра 36 связан с кареткой 37, имеющей возможность перемещаться в вертикальной плоскости по направляющей 38. На каретке 37 шарнирно закреплен электрдвигатель 38, который устанавливается в исходном положении ограничительным винтом 39 и 10 пружиной 40, усилие прижима регулируется винтом 41. К фланцу электродвигателя 38 неподвижно закреплен кор пус 42 фиг,4 и 5) шпиндельной головки, в котором смонтирован шпиндель 43, имеющий связь с валом электродвигателя 38, несущий патрон 44,с рабочим инструментом 45. К каретке 37 закреплена опора 46, на которой смонтировано средство слежения эа профилем дете- щ ли, состоящее-, иэ пальца 47 элемента 48 слежения, переключателя 49, пружины 50, преобразователей 51 и 52 сигналов управления. На скобообрвзной раме 34 закреплена штанга 53, на ко- д торой смонтировано средство слежения за контуром детали, состоящее из оси 54, узла 88 слежения, элементов 56 и 57 слежения, переключателя 58, пружины 59, ползуна 60, двух тяг 61 и 62 и преобразователей 63 и 64 сигналов управления. Шток гидроцилиндра 65 шарнирно соединен со скобообраэной рамой 34, имеющей возможность совершать колебательное движение в горизонтальной плоскости относительно оси вала 33. 7003 4, дошв, подлежащих обработке. Для этогоплатформа 22 отводится в нерабочееположение цри помощи цилиндра (не показан) через рычаг 16 и цолэун 12,Головку штифта 23 (фиг.2 и 3) пропуокают через отверстие 6 копира 28. Припомощи ручки 27, преодолевая усилиепружины 25, опускают штифт 24 вгнездо платформы 22, Копир 28 перемещают вдоль продольной оси по пазу отверотия 6, совмещая центр отверстия С с,центром штифта 24, который под действием пружины 25 входит в это отверстие и фиксирует кодир. При возвратерычага 16 в исходное положение торецкоиира 28 вод действием усилия пневмоцилиндра 14 прижимается к узлу 55слежения, а дружина 89прижимаетэлементы 86 и 87слежения также кторцу копира 28 в зоне касания средсьвв слежения (фиг.6).Подошва 32 укладывается на копир 28и фиксируется ограничителями ЗО и 31.Включают электродвигатели 38 и 69,первый из которых приводит во вращениерабочий инструмент 48, и второй - насос 68. Нажатием кнопки "Пуск" переключают гидрораспределитель 72. Рабе.чая жидкость поступает в штоковую полость цилиндра 36. Каретка 37 опускается вниз до соприкосновения с обрабатываемой поверхностью подошвы 32элемента 48 слежения, который установлен на уровне нижней образующей рабо- .чего инструмента с учетом срезаемогоматериала. При опускании каретки 37освобождается путевой переключатель 78и включается электродвигатель 1, который приводит в движение кодир 28 сподошвой 32 через ременную передачу 2, редуктор 3, карданный вал 10,ввл 11, шестерню 17, фасонную рейку 18, стойку 21 и платформу 22.гВ процессе обработки копир 28 сподошвой 32 совершает прямолинейное,вращательное и возвратно-поступательное движения относительно неподвижногоцентра узла 55 слежения, а рабочийинструмент 45 в зависимости от изменения высоты обрабатываемого профиляподошвы - прямолинейное возвратно-поо;тупательное движение по вертикали иколебательное движение в горизонталиной плоскости, выставляя ось вращенияинструмента по нормали к кривой обрабатываемого контура,Прямо.линейное возврвтно-поступатель1057 по вертикали производится следующим . образомИзменение высоты обрабатываемого профиля подошвы 32 воспринимается элементом 48 слежения, который ново рачивает палец 47, установленный в опоре 46, а переключатель 49, преодолевая усилие пружины 50, включает пре образователь 51 сигнала управления и последний переключает гидрораспредели тель 72 (фиг.1,4 и 5). Рабочая жидкость из бака 66 подается насосом 68 ииводимым в движение электродвигателем 69, через фильтр 67 предохранительный клапан 70, соединительные трубопроводы, гидрораспределитель 72 и дроссель 74 в бесштоковую полость гидроцилиндра 36. Шток гидроцилиндра 36,поднимает каретку 37, несущую шпиндельную головку механизма обра ботки до тех пор, пока переключатель 49 не отойдет от преобразователя 51 сщ- нала управления и не переключит гидро- распределитель 72. Гни обработке от пяточной к носочно пучковой части пе 25 реключатель 49 прижимается пружиной 50 к преобразователю 52 сигнала управления, который также управляет работой гидрораспределителя 72, Рабочая жидкость подается в штоковую по лость цилиндра 36 и каретка 37 опускается вниз, пока элемент 48 слежения не отведет переключатель 49 в нейтральное положение и не переключит гидро- распределитель 72. В процессе обраб тки такие импульсные перемещения шпин дельная головка совершает многократ но, скорость их регулируется дросселями 73 и 74.Выставление оси рабочего инструмен та 45 перпендикулярно к контуру копира 28 производится гидроцилиндром 65, который управляется следующим образом. Копир 28 постоянно прижат при помощи пневмоцилиндра 14 и гибкай связи 15 к узлу 55 слежения, смонтированному на штанге 53 (фиг.1,4 и 6), Элементы 56 и 57 слежения свободно насаженные на оси 54, неподвижно установленной на свободном конце штанги 53, постоянно контактируют под действием пружины 59 с торцовой поверхностью копира 28. Пружина 59 предварительно сжата при помощи свободно насаженного на переключателе 58 ползуна 60 и шарнирно соединенных как с цолзуном 60, так и со свободными концами элементов 56 и 57 слежения тяг 61 и 62. 003 бПри перемещении копира 28 относительно узла 55 слежения нормаль, прьведенная в точке их контакта через неподвижный центр узла 55 слежения, меняет свое направление. Это изменение воспринимает переключатель 58 и стремится занять направление нормали, поворачиваясь на оси 54. При опережениилштанги 53 переключатель 58 своим свободным концом нажимает на преобразо- . ватель 63 сигналов управления, а при отставании - на преобразователь 64 сигналов управления, которые управляют работой гидрораспределителя 75, управляющего работой гидроцилиндра 65. Шток цилиндра 65, имеющий шарнирное соединение со скобообразной рамой 34, поворачивает ее а следовательно, и штангу 53 относительно оси вала 33 в сторону расположения переключателя 58 до совмещения оси штанги с осью переключателя 58, При этом переключатель 58 отходит от преобразователя управления, гидрораспределитель 75 прекращает п дачу жидкости в полость цилиндра 65 и штанга 53 останавливается. Новое изменение направления нормали вновь воспринимается переключателем 58, который отклоняется от нейтрального положения и нажимает на соответствующий преобразователь управления, включающий в работу гидрораспределитель 75 и цилиндр 65, Происходит поворот штанги 53 в сторону расположения нереключателя 58, выключениепреобразователя управ-, ления и останов штанги 53. Скорость перемещения штанги 53 регулируется дросселями 76 и 77. За один цикл работы полуавтомата фасонная рейка 18 совершает более одного полного оборота, т.е. с некоторым перекрытием места начала обработки, столько же - и ведомая шестерня 5.Кулачок 6, закрепленный на шестерне 5 и приводимый в движение шестерней 4, воздействует на путевой переключажль 8, который дает сигнал на отвод рабочего инструмента 45 в исходное положение и на реверс электродвигателя 1. Ведомая шестерня 5 и фасониая рейю 18 вращаются в обратном направлении до воздействия кулачка 6 на переключатель 9, который выключает вращение электродвигателя 1. Фасонная, ,рейка 18, а следовательно, и копир 28, останавливаются в исходном положении, Каретка 37 поднимается в верхнее положение и, воздействуя на переключа7 1057 тель 78, блокирует цепь управления полуавтоматом.На этом цикл работы полуавтомата заканчивается, производится снятие обработанной и установка новой подовы, нажатие на кнопку "Пуск", т.е. включе 003 8ние полуавтомата в работу в описаннсвыше последовательности.Предлагаемое устройство. позволитповысить качество выпускаемой обувии расширить функциональные возможностиполуавтомата.СоставительРедактор Т, Мермелщтейн Техред А,Ба Подписное 9412/4 Тираж 437ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113038, Москва, Ж 38, Рауаская наб., д. 4/8Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектнаи,А. Ференц