Устройство для распаковки пачек стержнеобразных предметов

55 Изобретение относится к оборудованию для формирования металлопроката в пачки, более точно - к устройствам для распаковки пачек стержнеобразных предметов.Известно устройство для распаковки пачек стержнеобразных предметов, содержащее станину, карман, режущий инструмент, склиз сбрасыватели и рольганг 11.Недостатком этого устройства является то, что оно ненадежно в работе.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для распаковки пачек стержнеобразных предметов, содержащее станину, по меньшей мере один карман с веотикальными венцами и шарнирно укрепленными нижним концом захватными стенками, приводными от силового цилиндра посредством рычажной системы, режущий инструмент и склиз 2.Недостатком известного устройства является низкая производительность и то, что оно не обеспечивает укладку упаковочных элементов в яму.Целью изобретения является увеличение производительности и обеспечение возможности укладки упаковочных элементов в яму.Для достижения этой цели в устройстве, содержащем станину, по меньшей мере один карман с вертикальными венцами и шарнирно укрепленными нижним концом захватными стенками, приводными от силового цилиндра посредством рычажной системы, режущий инструмент, склиз, вертикальные венцы карманов имеют приводной рычаг, жестко укрепленный на квадратной оси, режущий инструмент состоит из пластин и смонтирован на захватных стенках, причем квадратная ось установлена на горизонтально подвижных вертикальных опорах, имеющих рычажные механизмы, включающие шпиндельные шестерни, входящие в зацепление с червячными передачами, а устройство снабжено вертикальными трубами с рычагами шарнирно укрепленными на них при помощи расположенных в трубах штоков, на нижних концах которых закреплены тормозные планки.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - поворот- но-рычажный механизм; на фиг. 3 - схема обвязки; на фиг. 4 - схема снятия хомутов с пачки; на фиг. 5 - рычажно-поворотный механизм; на фиг. 6 - загрузочный стеллаж. Устройство содержит станину 1, центральную 2, левую 3 и правую 4 опоры, стянутые между собой горизонтальными колоннами 5. На шарнирах 6 установлены вертикальные венца 7, стенки 8, стенки 8 имеют приводы, выполненные в виде гидроцилиндров 9, при помощи шарниров 10 вмонтированные в пружины 11 хвостиков 12 неподвижных частей 13 стенок 8. Их поршни 14 10 15 20 25 30 35 40 45 50 шарнирно 15 соединены с подвижными частями 16. Вертикальные венцы для углового поворота содержат квадратную ось 17, шарнирно закрепленную в корпусах поперечен 18 и 19 станины. Шарниры 20 поперечен с целью вращения квадратной оси содержат вкладыши из полуколец 21. Квадратная ось имеет общий привод в виде жестко установленного рычага 22, кончик которого шарнирно 23 соединен с поршнем 24 гидроцилиндра 25, шарнирно 26 вмонтированным в проушине 27 площадки 28 загрузочного стеллажа 29. Подвижные поперечины для их горизонтального перемещения имеют гидравлические приводы. Их .цилиндры 30 установлены в корпусе центральной поперечины. Поршни цилиндров 31 вмонтированы в корпусах подвижных поперечин, которые содержат плунжеры 32, вмонтированные в корпусах поперечин станины. На нижних площадках ЗЗ подвижных поперечин установлены поворотно-рычажные механизмы 34. Они включают в себя корпуса 35, внутри которых расположены шпиндельные шестеррни 36, находящиеся в зацеплении с червяками 37 на валах 38 с соединительными муфтами 39 электродвигателей 40.Внутри шпиндельние шестерни имеют винтовые нарезки 41, входящие в зацепление с червяками 42 штоков 43. Верхние концы штоков содержат кольцевые проточки 44 для соединения вилок 45 рычагов 46, установленных в отверстиях 47 шарниров 48 проушин 49 вертикальных труб 50 шпиндельных шестерней, Нижние концы штоков 51 содержат проушины 52, к которым шарнирно 53 крепятся планки 54, также шарнирно 55 закрепленные в отверстиях 56 проушин 57. Задний кончик тормозной планки контактирует с наконечниками 58 и 59 электродвигателей. Поворотные рычаги кинематически связаны с вертикальными колоннами 60, установленными в ямах 61 на площадках 62. Подвижные части карманных захватов содержат вертикально установленные пластины 63, жестко закрепленные болтами 64 к бортам 65. Сверху шарнирно 66 крепится подвижная пластина с рычагом. К нему шарнирно крепится поршень гидроцилиндра. Обе пластины имеют угловые заточки раоочих кромок, образующие режущий инструмент рычажных ножниц. Загрузочный стеллаж правильного стана содержит проемы склиза 67 для захода нижних частей карманных захватов, склиз68, дозатор 69, сбрасыватель 70, и шлеппер 71. Шлеппер имеет эксцентриковый вал 72, соединенный посредством ременной передачи 73 со шкивком 74 электродвигателя 75. Задний конец шлеппера посредством маятниковой тяги 76 соединен с кривошипом 77 вала 78. Такое оборудование загрузочного устройства позволяет производить полный цикл законченных операций от сня. тия и укладки хомутов в яму до полной поИспользование изобретения позволяет повысить производительность устройства для распаковки пачек стержнеобразных предметов,104303дачи металлопроката на рольганг 79 разгрузки, исключая при этом ручной физичес кий труд рабочего, тем самым обеспечивая повышение производительности.Металлопрокат в пачке на хомутах с вагона подается краном на устройство. Правильщик с пульта управления по команде датчиков настройки гидравлики раздвигает подвижные поперечины 3 и 4 на длину и размер пачки с металлопрокатом. После чего поршнями 14 гидроцилиндров 9 и подвижны О ми частями 16 стенок 8 производится уплот-нение металлопроката и формирование его в, . пачку. Такое уплотнение позволяет рассла-, бить проволочную обвязку и хомуты. Пачка освобождается от обвязки и хомутов, которые смещаются карманными стенками 8 на 15 концы пачки. К этому времени с пульта управления подается команда на перемещение рычагов 46 поворотно-рычажных механизмов 34. Для чего включаются электродвигатели 40, которые осуществляют вращение.червяков 37, находящихся в зацеплении с шпиндельными шестернями 36. Шпиндельные шестерни 36 производят осевое враще- - ние вертикальных труб 50 вместе с рычагами 46, находящимися в шарнирном соединении 48 с проушинами 49 труб 50. Кроме того, посредством винтовой нарезки 41 71шпиндельные шестерни 36 производят вертикальное перемещение червячных шестерней 42 штоков 43, что обеспечивает также угловое перемещение рычагов 46 относительно шарниров 48 проушин 49. Т.е, за разворот труб 50 шпинделей на угол 180 рычаги 46 произведут угловое колебание на 120, Таким образом, рычаги 46 под углом 60 к осевой линии пачки непременно попадают на рычаги 46. С обратным поворотом рычагов 46 на угол 180 они наклоняются на угол 60, и хомуты с проволочной обвязкой сползают и попадают на колонны 60. После чего приводом поршней 24 гидроцилиндров 25 осуществляется разворот вертикальных венцов 7 на угол 90. Такой поворот производится с помощью рычага 22 квадратной оси 17 станины 1. Производится загрузка металлопроката на склиз 74 загрузочного стеллажа 29. Для подачи металла включается шлеппер 71, который в период колебания относительно склизов 68 подает металл к дозатору 69, где сбрасывателем 70 осуществляется поштучное разделение.Состави Техред И. ираж 949 сударственного комит изобретений и от Ж - 35, Раушская тент, г. Ужгород, у