Устройство для упорядочения сортировки и передачи параллелепипеидального штучного груза, в частности формового хлеба

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 9) 14559 ГДР Яа СТВУ К АВТОРСКОМУ СВ 61) Дополнительное к авт. свид-ву -1)М КлзВ 65 б 47/14 8 (21) 7770399(27-039ки-(33) ГДРОпубликовано уллрстлепвк квинтетСССРлллам лзебретеннй 53) УДК 621.868,.07 (088.8)3.02.83. Бюллетень7ания описания 28.02.83 в юткрапии та опублико Иностранцы Йюрген, Экардт и Ламм Харрор Линде Н изобретения Иностранное предприятие ЕБ Ингениеурбюро уид Механизи(71) Заявите Гота 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПОРЯДОЧЕНИЯ, СОРТИРОВКПЕРЕДАЧИ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕИДАЛЬНОГО ШТУЧНОГРУЗА, В ЧАСТНОСТИ ФОРМОВОГО ХЛЕБА 1Изобретение относится к устройству для упорядочения, сортировки и передачи параллелепипеидального штучного груза, в частности формового хлеба, который в целях дальнейшей автоматической обработки в обрабатывающей установке транспортируется з или подается при заданных габаритах, с определенными допусками и в определенном положении.Известны транспортировочные устройства, в которых штучный груз многократно проходит несколько линий. При этом груз должен иметь определенное положение согласно форме и габаритам, прежде чем он поступает в направляющие, так как в противном случае не обеспечивается надежная проводка, и в транспортировочном уст ройстве возникают заторы,В известных устройствах согласно 0 Е = 05 22 06 211 не предусмотрены особые приспособления для упорядочения и сортировки. Для того, чтобы обеспечить опти мальное положение штучного груза, необ- ходим контроль и корректировка его подачи дополнительным обслуживающим персона 2Известны также устройства, в которых изменение положения штучного груза осуществляется передачей груза под прямым углом периодически действующим приспособлением с приводом от пневмоцилиндра, или подобными устройствами.Однако в этих устройствах подаваемый (в неправильном исходном положении)"штучный груз, поступает в последующие транспортировочные устройства и обрабатывающие машины, что приводит к нарушению технологического процесса.Известны устройства, снабженные циркулирующей скребковой цепью и сложным электроуправлением, например фоторелейным барьером. Транспортировка происходит здесь также прерывисто, а именно тогда, когда штучный груз уже занял заранее определенное положение.Однако эти устройства требуют относительно высоких затрат на системы управления, а прерывистый режим работы ограничивает их производительность. Большой износ, а поэтому и незначительный срок. службы деталей обуславливаются высокой частотой переключения сцеплений и электромоторов. Кроме того, неисправности в уст 998253ройстве могут возникнуть в том случае, ес. ли два штучных груза, расположенные рядом и закрывающие друг друга, проходят мимо фоторелейного барьера. Груз, поступающий в неправильном положении, хотя и передается под прямым углом, но транспортируется и дальше в неправильном положении.Известны устройства, которые называют переворачивающими спускными лотками. Они изготовляются в основном из листовой стали в виде шахт, по которым штучный груз скользит вниз на участке спуска под действием силы тяжести, и по кантовочной сферической поверхности он может переворачиваться., например из вертикального в горизонтальное положение. Недостаток этих устройств состоит в том, что перемещающая сила может сильно меняться в зависимости от (изменения отношений)" трения, а также вследствие изменения габаритов груза, и сила тяжести может оказаться недостаточной для (надежной)"2 транспортировки через переворачивающий спускной лоток. Груз, поступающий в такой лоток в неправильном исходном положении, покидает его также в неправильном положении.Известны также устройства, согласно 0 Е - 0522 49 043 и ДЕ-ЛЯ 24 27 281, которые служат для установки бутылок (стеклотары) и т.п. из горизонтального в вертикальное положение, причем бутылки на конвейере с поперечными планками, размещенными на определенном расстоянии друг от друга, устанавливаются из горизонтального положения в вертикальное при помощи установочного устройства с наклонными рабочими поверхностями, на которые набегают бутылки. Однако эти устройства предназначены преимущественно для вращательно-симметричных грузов. Возможны лишь установка, а также ориентировка этих грузов, но они не выполняют сортировку при наличии отклонений от форм и габаритов. Далее, они имеют тот недостаток, что устанавливаемые в вертикальное положение предметы могут поступать в устройство не в любом положении, они могут находиться только в двух различных положениях, в противном случае не гарантируется надежная работа устройства. У всех упомянутых устройств имеется тот общий недостаток, что штучный груз не может быть переведен из неправильного исходного положения в конечное правильное положение, он передается в неправильном положении на последующие устройства для транспортировки и обработки, а при наличии отклонений от формы не может быть осуществлена сортировка штучного груза. Поэтому автоматический режим этих устройств невозможен, и необходим дополнительный персонал для контроля и упорядочения штучного груза, 10 Цель изобретения - создание непрерывно действующего устройства, которое захватывает с помощью подходящих приспособ. лений подаваемый в неупорядоченном положенин штучный груз на конвейере и во время движения конвейера бережно упорядочивает штучный груз, отсортировывает или переводит в правильное положение груз с отклонениями от формы или с неправильнымположением, и передает груз только в определенном положении на последующее устройство для транспортировки и обработки, что исключает необходимость визуальногонаблюдения и ручной предварительной сортировки для исключения заторов и аварии, и, таким образом, полностью автоматизирует процесс.В основу изобретения положена задача создать непрерывно действующее устройство, для захвата, направления, упорядочения,20 25 Зо 35 40 45 50 55 сортировки или установки в правильное положение и для передачи в определенном положении на последующее устройство для транспортировки и обработки поступающего неупорядоченного параллелепипеидального штучного груза, которое автоматически вводится в действие принудительным управлением в сочетании с дальнейшей проводкой штучного груза по заданной траектории и с последовательно действующими направляющими устройствами, так что в последующее устройство для транспортировки и обработки передается только такой штучный груз, который на каждом отрезке участка упорядоч ения и сортировки имеет необходимое положение и не имеет отклонений, превышаюших заданные допуски, причем одновременно при максимально возможном потоке штучного груза исключаются заторы и аварии, а также обеспечивается отвод отсортированного штучного груза.Поставленная цель достигается тем, что профильная рама, являющаяся несущей конструкцией для вращающегося поводкового устройства и регулируемого привода, расположена относительно приводимого роль- ганга таким образом, что середина размещенного под углом к рольгангу участка упорядочения и сортировки находится точно под линией направления транспортировки поводков, и поводки могут поворачивать в одну сторону в направлении движения роль- ганга, причем угол поворота ограничен направляющими шинами.Рольганг снабжен боковыми направляющими устройствами, которые перед вращающимися поводками переходят в поворачивающуюся подпружиненную (отклоняющуюся) заслонку. На участке упорядочения и сортировки за известной кантовочной поверхностью (сферической)"з следует сортировочное (регулируемое)" устройство. Сортировочное устройство состоит из регулируемой с наклоном в сторону поверхности скольжении для направления принудительно продвигаемого штучного груза, а также из верхнего и следующего за ним нижнего направляющих стержней,Задача верхнего и нижнего направляющих стержней состоит в том, что штучный груз, поступающий в правильном положении пропускается, а штучный груз, поступающий в неправильном положении вследствие неверного расположения центра тяжести или отклонений от габаритов, соскальзывает под верхним направляющим стержнем или оп рокидывается через нижний направляющий стержень. Рядом с участком сортировки расположен отводящий лоток для отсортированного штучного груза. В направлении транспортировки имеется передающая шахта для перевода штучного груза к последующему устройству для транспортировки и обработки.Штучный груз подается рольгангом к непрерывно вращающимся поводкам и захватывается им при движении поводков сверху вперед. Входное положение штучного груза в этом месте определяет, будет ли передан штучный груз в необходимом положении на последующее устройство для транспортировки и обработки или он будет отсортирован. При принудительной проводке 5 штучного груза через участок упорядочения и сортировки, состоящий из кантовочной (сферической)"поверхности, регулируемой поверхности скольжения, верхнего и нижнего ,(направляющих) хр стержней, штучный груз ощупывается, упорядочивается и сортируется в зависимости от формы, габаритов и положения центра тяжести. Отсортированный штучный груз удаляется из системы транспортировки через расположенный под участком сортировки отводящий лоток. 35Штучный груз, проходящий участок упорядочения и сортировки в правильном положении, через передающую шахту поступает в последующее устройство для транспортировки и обработки. Если штучный груз подается с рольганга между двумя вращающи мися поводками, то немедленно происходит захват штучного груза. Если в момент подачи в (принудительную) фз область вращающихся поводков штучный груз сталкивается с одним из них, то последний отклоняется в направлении движения рольганга45 силой, продвигающей штучный груз, проходит в -отклоненном положении мимо штучного груза и затем самостоятельно возвращается в нормальное (вертикальное) положение под действием собственной силы тя- щ жести. Штучный груз, находящийся перед упором на конце рольганга, захватывается следующим поводком и продвигается через участок упорядочения и сортировки.Если штучный груз в момент поступлениялежит на рольганге вдоль направления движения, то он либо поворачивается вращающимися поводками на 90 к направлению движения и направляется на участок упорядочения и сортировки, либо отжимается к подпружиненной поворачивающейся заслонке и соскальзывает через отводящий латок.На фиг. 1 изображено поступление формового хлеба в устройство для упорядочения и сортировки; на фиг. 2 - прохождение формового хлеба через устройство для упорядочения и сортировки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2.Основной остов устройства для упорядочения и сортировки образует легкопрофильная рама 2, в которой вращаются две приводимые роликовые цепи 3. На противолежащих накладках роликовых цепей 3 смонтированы перемычки 4, в середине которых укреплены вращающиеся поводки 5 для формового хлеба 9. Формовой хлеб 9, поступающий на рольганг 1, подается в область поводка роликовой цепи 9.Если формовой хлеб 9 наталкивается на проходящий мимо поводок 5, то последний отклоняется в направлении движения роль- ганга 1 силой, перемещающей формовой хлеб 9, проходит мимо формового хлеба 9 в отклоненном положении (положение 1) и затем возвращается под действием собственной силы тяжести в нормальное положение (положение 11). Угол отклонения поводков 5 ограничивается с одной стороны направляющими шинами 1 О.Следующий поводок 5 сдвигает формовой хлеб 9 с рольгангавниз в участок упорядочения и сортировки. Если формовой хлеб 9 поступает в (промежуток)" между двумя поводками 5, то он сразу же захватывается и сдвигается в участок упорядочения и сортировки. Упор 6 обеспечивает захват формового хлеба в определенном месте рольганга 1. На последнем формовой хлеб направляется боковыми направляющими 7. Поворачивающаяся подпружиненная (отклоняющаяся)" заслонка 8 отклоняется в случае заторов, вызванных неправильным положением формовых хлебов 9, подаваемых роль- гангом 1, и формовой хлеб соскальзывает через отводящий лоток 16. Отдельные формовые хлеба 9 в любом положении сдвигаются с рольганга 1 в область кантовки а и устанавливаются кантовочной сферической поверхностью 11 таким образом, что они попадают под определенным углом к плоскости на установленную под тем же углом поверхность 12 скольжения.Поверхность 12 скольжения ограничивается в области Ь верхним направляющим стержнем 13, а в области с - нижним направляющим стержнем 14,Направляющие стержни 13 и 14 предназначены для того, чтобы правильно перекантованный формовой хлеб 9 пропускался, а неправильно лежащий формовой хлеб 9 вследствие неверного положения центра тя 998253жести или отклонений от габаритов проскальзывал под верхним направляющим стержнем 13 или опрокидывался через нижний направляющий стержень 14.Формовой хлеб 9, который прошел участки сортировки Ь и с, соскальзывает в передающую шахту 15, устанавливается за счет перехода наклонной поверхности 12 скольжения в плоскую поверхность и передается в (данном положении) "1 на последующее устройство для транспортировки и обработки.Весь процесс кантовки, упорядочения и сортировки происходит при непрерывном движении поводков 5, т.е. предлагаемое устройство всегда может принимать, упорядочивать, сортировать и передавать дальше формовой хлеб.Формула изобретения1. Устройство для упорядочения, сортировки и передачи параллелепипеидального штучного груза, в частности формового хлеба 9, отличающееся тем, что с подающего устройства груз поступает в непрерывно вращающееся проводковое устройство, поворачивающееся в одну сторону поводки которого 5 расположены над участком упорядочения и сортировки, предпочтительно состоящего из кантовочной сферической поверхности 11, и последующей наклонной поверхности скольжения 12, с наклоном, регулируемым в зависимости от положения центра тяжести транспортируемого груза, которая по 8бокам ограничивается верхним направляющим стержнем 13 и затем - нижним направляющим стержнем 14, и заканчивается передающей шахтой 15, снабженной регулируемыми направляющими устройствами,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что подающее устройство состоит из расположенного под углом к участку упорядочения и сортировки а, Ь, с рольганга 1, имею 10 щего боковые направляющие устройства 7,которые х непрерывно следуют один задругим или перекрываются в направлениидвижения рольганга 1 и перед вращающимися поводками 5 переходят в поворачиваемую подпружиненную х заслонку 8, причем перемещение штучного груза на рольганге 1 ограничено регулируемым упором.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что середина х 4 расположенного подуглом к рольгангу 1 участка упорядочения2 О и сортировки а; Ь, с находится точно подлинией направления транспортировки вращающихся поводков 5,4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающеесятем, что каждый из вращающихся поводков 5 может отклоняться в одну сторону в5 направлении движения рольганга 1, а уголповорота ограничивается направляющимишинами 10.Признано изобретением по результатамэкспертизы, осуществленной ведомством поизобретательству Германской Демократической Республики.998253 Фг Составитель Т, Техред И. Верес Тираж 947 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш П Патент, г, Ужгор ЩеглаковаКорректор А.Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од ул Проектная 4 ценко ВНИИП по 113035,Филиал ПП