Устройство для управления процессом сортировки пиломатериалов и других штучных грузов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик идетельства882757/29-14) ависимое от а Заявлено 12,11.1964 л. 42 Ь, 260 81 е, 83 о с присоединением заявкиГосударственныйомитет по делам ПК 6 01 Ь В б 5 д УДК 674 038 6621 - 791,8риоритет бликовано 21.1 Х.1965. Бюлле ь 1 изобретенииоткрытий ССС Дата опубликования описания 1.19 б 5 АвторыизобретеЗаявитель Б, А. Запольский и Б. В. Серов рельский проектный и научно-исследовательский институт л и деревообрабатывающей промышленностиСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СОРТИРОВ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ И ДРУГИХ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВодписная группа1 б 4 Изобретение относится к устройствам управления сортировкой грузов, работающим по принципу моделирования перемещения сортируемых грузов на конвейере.Известны устройства для управления про цессом сортировки пиломатериалов и других штучных грузов, содержащие дискретные датчики ширины и толщины досок, датчик, сигнализирующий о поступлении очередного груза на конвейер, пульт управления с задатчи ком признака сорта грузов, шифратор сортировочных адресов, избирательное устройство для выбора кодов из шифратора адресов, буферное запоминающее устройство для хранения и выдачи кодов сортировочных адресов 15 в порядке их поступления, датчик приращений перемещения конвейера, многоканальный сдвигающий регистр для моделирования перемещения грузов, дешифраторы кодов адресов, выходные устройства. 20Однако известные устройства имеют низкую производительность сортировки, что ограничивает их применение на конвейерах с большим количеством грузов, поступающих в единицу времени. Кроме того, при формировании 25 сортировочного адреса по признакам сорта и размера получается большое число группировок, для реализации которого требуется весьма сложное избирательное устройство, что снижает надежность работы и увеличивает ЗО стоимость. Предлагаемое устроцство повышает надежность управления процессом сортировки. Для этого оцо имеет один цлц несколько дополщ,- тельных пультов управления, снабженных задатчиками признака сорта, причем выходы задатчиков сорта соединены параллельно, а пульты управления связаны с устройством сигнализации очередности их работы.Устройство сигнализации очередности работы пультов управления выполнено в ьиде цересчетной схемы, работающей от датчика толщины или ширины ц имеющей ко ффцццент пересчета, равный общему количеству пультов управления.Кроме того, с целью упрощения избирательного устройства, его выполняют в виде двух матриц пз двухпроводных коммутаторных гнезд ц соответствующих им групп схем совпадения, выходы каждой из которых соединены с двухпроводными штеккерами. Горизонтальные и вертикальные шины первой матрицы соединены с выходамц датчиков ширины и толщины, а горизонтальные ц вертикальные шины второй - соответственно с выходами задатчиков сорта пультов управления ц выходами схем совпадения группы, соответствующей первой матрице.На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства управления сортировкой; на фиг. 2 - структурная схема его избирательного устройства.55 б 0 65 3Предлагаемое устройство содержит дискретные датчики размеров 1, 2 (ширины и толщины досок); избирательное устроиство с первои ступенью д и второй 4; пульт управления 5 с задатчиком признаков сорта грузоь; дополнительные пульты управления Ь дл задания признаков сорта грузов; устроиство г сигнализации очередности работы пультов управления; шифратор 8 сортировочных адресов; буферное запоминающее устройство 9; датчик с 0, сигнализирующий поступление грузов на сортировочныи конвейер, сдвигающий многоканальный регистр 11; датчик 12 приращений перемещения конвейера; дешифратор18 кодов адресов; выходные устройства 14.Дискретные датчики размеров 1 и 2 сл) жат для определения размеров, например ширины и толщины, сортируемых грузов. Избирательное устройство предназначено для выбора кодов из шифратора адресов и выполнено и виде двух ступеней.Первая ступень 3 избирательного устройства содержит матрицу 15 из двухпроводных коммутаторных гнезд, двухпроводных штеккеров 16 и соответствующих им схем совпадения 17 или двухпроводных штеккеров 19 и соответствующих им схем совпадения 20, Горизонтальные шины матрицы 15 соединены с выходами одного датчика размеров, а вертикальные - с выходами друтого. Первая ступень избирательного устройства предназнач.- на для образования сигналов, характеризующих совокупность размерных признаков, и подачи их на вторую ступень или для выбор кодов из шифратора адресов на основании совокупности размерных признаков, например ширины и толщины сортируемых грузов при сортировке только по размерным признакам.Вторая ступень 4 избирательного устройсгва содержит матрицу 18 из двухпроводных коммутаторных гнезд, двухпроводных штеккеров 19 и соответствующих им схем совпадения 20. Одноименные шины матрицы 18, например вертикальные, соединены с выходами схем совпадения 17 первой ступени, а друтие одноименные шины матрицы 18, например горизонтальные, соединены с выходами задатчиков сортов пультов управления 5 и 6. Вторая ступень избирательного устройства предназначена для выбора кодов из шифратора адресов на основании размерных признаков и признаков сорта. Пульты управления 5 и 6 служат для задания признаков сорта грузов. Выходы задатчиков сортов, например кнопок, всех пультов соединены параллельно.Для согласования работы отдельных операторов в систему введено устройство сигнализации 7 очередности работы, которое соединено с датчиком размеров 1, выполняющим роль датчика наличия грузов и представляющим собой, например, пересчетную схему с коэффициентом пересчета, равным общему количеству пультов.Шифратор 8 сортировочных адресов вырабатывает код адреса, который представляет 10 15 20 25 30 35 40 45 50 собой параллельный код, например двоичный, число разрядов которого определяется количеством мест складирования. Выход шифратора соединен с входом буферного запоминающего устройства 9, служащего для хранения и выдачи кодов сортировочных адресов в порядке их поступления. Управляющии вход буферного запоминающего устройства соединен с датчиком 10 поступления грузов на сортировочный конвейер.Сдвигающий регистр 11 моделирует перемещение конвейера под действием управляющих импульсов от датчика 12 приращений перемещения конвейера,Дешифраторы 13 кодов адресов производят выборку соответствующих кодов и преобразование их в исполнительные сигналы для срабатывания выходных устройств 14.Предлагаемая система управления сортировкой штучных грузов, например пиломатериалов, работает следующим образом. При поступлении сортируемого груза на конвейер он проходит через датчики определения размеров 1 и 2, которые измеряют, например, ширину и толщину и выдают сигналы в первую ступень 3 избирательного устройства на горизонтальные и вертикальные шины матрицы 15 из двухпроводных коммутаторых гнезд.При сортировке грузов только по размерным признакам схемы совпадения 20 соединяются с помощью двухпроводных штеккеров 19 с соответствующими коммутаторными гнездами.Таким образом, в этом случае код адреса сортируемого груза образуется в шифраторе только на основании сигналов от датчиков размеров. Коды адресов поступают в буферное запоминающее устройство 9, где запоминаются в порядке их поступления.При прохождении сортируемым грузом датчика 10, сигнализирующего поступление грузов, последний дает разрешение на выдачу кода из буферного запоминающего устройства в сдвигающий регистр 11 для моделирования перемещения грузов. Моделирование процесса сортировки осуществляется управлением сдвигающего регистра от датчика 12 импульсов приращений перемещения конвейера.Код адреса, перемещаясь по многоканальному сдвигающему регистру, поступает на входы дешифраторов 13 кодов адресов. Дешифратор кода адреса позиции складирования представляет собой селективную схе. му, выбирающую из всего многообразия различных сочетаний сигналов (кодов), поступающих на вход дешифратора, только вполне определенный.Каждый дешифратор подключается к сдвигающему регистру в определенном месте, соответствующем расположению данной позиции складирования. Дешифратор преобразует код адреса в одиночный сигнал, поступающий на выходное устройство 14.При сортировке грузов по размерным признакам и признакам сорта используется вторая ступень избирательного устройства. При этом на вертикальные шины матрицы 18 из двухпроводных коммутаторных гнезд поступают сигналы от соответствующих коммутаторных гнезд матрицы 15 первой ступени через двухпроводные штеккеры 1 б и соответствующие им схемы совпадений 17. На горизонтальные шины матрицы поступают сигналы от задатчиков сортов пультов управления 5 и б. Выходы задатчиков сортов всех пультов соединены параллельно, При сортировке грузов по размерным признакам и признакам сорта схемы совпадения 20 соединяются с помощью двухпроводных штеккеров 19 с соответствующими коммутаторными гнездами матрицы 18 второй ступени.Таким образом, в этом случае код адреса сортнруемого груза образуется в шифраторе 8 на основании как размерных признаков, так и признаков сортов грузов.Дальнейшее прохождение кодов адресов из шифратора происходит, как было указано выше.Для увеличения производительности сортировки на конвейерах с большим количеством грузов, поступающих в единицу времени, при сортировке грузов по размерным признакам и признакам сорта параллельно пульту управления 5 подключены дополнительные пульты управления б. Сигнал наличия груза от одного из датчиков размеров (датчика 1) поступает на устройство 7 сигнализации очередности работы пультов,На панели управления пультов 5 и б выведена световая индикация устройства сигнализации. Предмет изобретения1. Устройство для управления процессом сортировки пиломатериалов и других штучных грузов, содержащее дискретные датчики ширины и толщины досок, датчик, сигнализирующий о поступлении очередного груза на конвейер, пульт управления с задатчиком признака сорта грузов, шифратор сортировочных ад ресов, избирательное устройство для выборакодов и, шифратора адресов, буферное запоминагэщее устройство для хранения и выдачи кодов сортировочных адресов в порядке их поступления, датчик приращений перемещения 10 конвейера, многоканальный сдвигающий регистр для моделирования перемещения грузов, дешифраторы кодов адресов, выходные устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления процессом 15 сортировки, оно выполнено с одним или несколькими дополнительными пультами управления, снабженными задатчиками признака сорта, причем выходы задатчиков сорта соединены параллельно, а пульты управления свя заны с устройством сигнализации очередностиих работы.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что устройство сигнализации очередности работы пультов управления выполнено в виде 25 пересчетной схемы, работающей от датчикатолщины или ширины и имеющей коэффициент пересчета, равный общему количеству пультов управления. 30 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что, с целью упрощения избирательного устройства, последнее выполнено в виде двух матриц из двухпроводных коммутатор ных гнезд и соответствующих им групп схем сов падения, входы каждой из которых соединеныс двухпроводными штеккерами, причем горизонтальные и вертикальные шины первой матрицы соединены с выходами датчиков ширины и толщины, а горизонтальные н верти кальные шины второй матрицы соединены соответственно с выходами задатчиков сорта пультов управления и выходами схем совпадения группы, соответствующей первой матрице.175251 Составитель И, Рудаковаедактор М. Хабибулина Техред Л. К, Ткаченко Корректор О. Б. Тюрина Типография, пр. Сапунова, д. 2 аказ 3373/16 Тираж 1175 Формат бум. 60)(90/з Объем 0,41 изд. л ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и откМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Цена 5 к тий СССР