Устройство противоизгиба валков

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик995948(22) Заявлено 20. 07, 81 (2) 3349451 Г 22-02 Р 11 М Кп з В 21 В 37/08 с присоединением заявки Ио(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(Щ УДК 621 771,23-415,016, ,3(088.8) Опубликовано 15.02.83. Бюллетень йо 6 Дата опубликования описания 15,02,83) УСТРОЙСТВО ПРОТИВОИЗГИБ О якп быть х гор от Фактнвлениятв о не реэуль.валками не до Изобретение относитс р ому производству, может н эовано на полосовых стана я холодной прокатки.По основному авт. св. 9 768513 : известно устройство противоизгиба валков, которое содержит гидроцилиндры распора подушек рабочих валков, источник давления рабочей жидкости, регулятор давления, блок коррекции, ,измеритель поперечной раэнотолщиниости, датчик наличия металла в очаге деформации н датчик положения полосы перед клетью. При этом выход измерителяпоперечной разнотолщинности и выход блока коррекции давления соединены соответственно с первым и вторымвходами регулятора давления, выход которого н выход источника давления рабочей жидкости соединены с гидроцилиндрами распора подушек рабочих валков, а.выход датчика наличия металла в очаге деформации и выход датчика положения полосы перед клетью соединены соответственно с первым и вторым входами блока коррек- цнииВ процессе работы устройства перед входом полосы в клеть давление противоизгиба устанавливают выше, чем это требуется непосредственно при прокатке полосы, на величину динамического падения давления при захвате полосы валками, которую вычисляют для каждой партии одного типоразмера полос, исходя нз номинальной толщины,,ширины, температуры, марки стали полосы, величины обжатия, жесткости клети, жесткости гидроцилиндров распора. Однако расчетное значение величины динамического падения давления при захвате полосы валками, которую вычисляют для каждой партии одНого типоразмера полос, исходя иэ номинальной толщины, ширины, температуры марки стали полосы, величины обжатия жесткости клети, жесткости гидроцилиндров распора, отличаетсяческого значения падения дана 5-20. Известное устройсучитывает этого отклонения. Втате в момент захвата полосыдавление лротнвоиэгнба пацаетзначения, требуемого при прокатке полосы, а до значения, которое отличается от него на величину отклонения фактического падения давления от расчетного падения давления при захвате полосы валками, что увеличи- О вает -поперечную разнотолщинность инеплоскостность переднего участкаполосы, который прокатывается за промежуток времени м, в течение которого по сигналу датчика наличия металла в очаге деформации блок коррекции изменяет уставку регулятора давления, и регулятор изменяет давлениедо значения, требуемого при прокатке полосы.Цель изобретения - повышение точности прокатки.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство дополнительновведены датчик давления жидкости,блок памяти и элемент сравнения,при этом выход датчика давления жидкости соединен с информационным входом блока памяти, первый и второйуправляющие входы которого соединенысоответственно с выходами датчикаположения полосы перед клетью и датчика наличия металла в очаге деформации, а его первый и второй выходы со.единены соответственно с первым ивторым входами элемента сравнения,выход которого соединен с третьимвходом блока коррекции давления, 25На фиг, 1 изображен вариант исполнения предлагаемого устройства,на фиг, 2 - структура блока коррекции давления,Гидравлические цилиндры 1 встро" ЗОены в подушки 2 нижнего рабочего вал.ка 3, Плунжеры 4 сопрягаются с подуш.ками 5 верхнего рабочего валка б.Гидравлические цилиндры 1 соединеныгидроприводом 7 с насосом 8, являющимся источником давления жидкости,и регулятором 9 давления жидкости,предназначенным для изменения величины давления жидкости, а следовательно, и величины усилия противоиз Огиба валков 3 и б,Регулятор 9 давления жидкости,кроме гидравлической связи с гидроцилиндрами 1 и насосом 8, имеет электрические связи с измерителем 10 поперечной разнотолщинности и блоком11 коррекции давления. Блок 11 коррекции давления в свою очередь электрически соединен своим вторым входомс датчиком 12 положения полосы передклетью, предназначенным для регистрации наличия прокатываемой полосыперед клетью, и своим первым входомсоединен с датчиком 13 наличия металла в очаге деформации.Датчик 14 давления жидкости, предназначенный для измерения давленияжидкости в гидроцилиндрах 1 противоизгиба валков 3 и б, своим выходомподключен к информационному входублока 15 памяти, Первый и второй уп Оравляющие входы блока 15 памяти соединены с. выходами датчика 12 положения полосы перед клетью и датчика13 наличия металла в очаге деФормации соответственно, Первый и второй выходы блока 15 памяти соединены спервым и вторым входами элемента 16сравнения соответственно. Выход элемента 16 сравнения соединен с третьим входом блока 11 коррекции.Блок 11 включает пропорциональныйусилитель 17, сумматор 18, счетнуюячейку 19, ключи 20-23.Устройство работает следующим образом,При подходе полосы к прокатнойклети датчик 12 положения полосы перед клетью подает команду в блок 11коррекции давления, который Формирует сигнал, пропорциональный суммерасчетного значения давления противоизгиба при прокатке полосы и расчетного значения динамического падения давления противоизгиба при захвате полосы Валками, которые поступают из вычислительного устройства(не показано).Ключ 20 замкнут при отсутствиисигнала на его управляющем входе иразомкнут при наличии сигнала. Ключи21 и 22 разомкнуты при отсутствиисигнала на управляющем входе и замкнуты при наличии сигнала. Ключ 23при отсутствии сигнала на управляющем входе замкнут для сигнала пр(расчетное значение динамическогопадения давления противоизгиба призахвате полосы валками), и разомкнутдля сигнала Ф (фактическое значение динамического падения давленияпротивоизгиба при захвате полосывалками). При наличии сигнала на управляющем входе ключ 23 разомкнутдля сигналаи замкнут для сигнала цфДо подхода полосы к датчику 12,т,е, до поступления сигнала от датчика 12, ключи 21 и 22 разомкнуты,поэтому в сумматор 18 поступает толь.ко сигнал(давление уравновешивания верхнего рабочего валка).При подходе первой полосы прокатываемой партии полос к клети датчик12 положения полосы перед клетью подает сигнал на информационный входключа 20 и управляющий вход ключа 22Поскольку ключ 20 замкнут (на егоуправлаяющем входе сигнал отсутствует), то сигнал от датчика 12 через ключ 20 поступает на управляющийвход ключа 21, замыкая его. Так какпри этом ключ 14 замкнут для игнала грз (сигнал на его управляющемвходе отсутствует), то через ключи23 и 21 на вход сумматора 18 поступает сигналКроме этого, при поступлении науправляющий вход ключа 22 сигналаот датчика 12 ключ 22 замыкается,и.через него на вход сумматора 18проходит сигнал ор (расчетное значение давления противоизгиба припрокатке полосы). В сумматоре 18суммируются все три величины, и сего выхода сигнал ц = цр + цр + црпоступает на вход пропорциональногоусилителя 17, который формирует сигнал 1, где 1 - коэффициент пропорциональности,Таким образом, с выхода пропорционального усилителя 17, которыйявляется и выходом блока 11 коррекции давления, при подходе к клетипервой полосы прокатываемой партииполос по сигналу датчика 12 в регулятор 9 поступает сигналР)цр + ц + ц и) фВ момент захвата полосы валкамисигнал от датчика 13 наличия металла в очаге деформации поступает науправляющие входы ключей 21 и 22и счетную ячейку 19, При этом ключ20 размыкается, и сигнал от датчика12 не проходит через него на управляющий вход ключа 21, Ключ 21 размыкается, и сигнал ц не поступаетв сумматор 18, Поэ)гому в пропорциональный усилитель 17 с сумматора 18поступает сигнал л = ц + ц рп. В Результате блок 11 сйижает уставку лавления регулятора 9 с величины М(ц ++ цр + црп ) до значения )с(ц, + ц ),При вйходе заднего конца полосыиз зоны датчика 12 ключ 22 остаетсязамкнутым, так как на его управляющем входе имеется сигнал с датчика13, При выходе заднего конца полосыиз клети исчезает сигнал на управляющем входе ключа 22 и входе счетнойячейки 19, который поступал от датчика 13, Ключ 22 размыкается, и сигнал в сумматор не поступает . Такимобразом, при выходе задйего концаполосы из клети блок 11 вновь снижает уставку давления регулятора 9 свеличины к(ц + ц) до значенияур Р"1(цКроме этого, при выходе заднегоконца полосы из клети счетная ячейка 19 регистрирует окончание прокатки первой полосы партии, и на ее выходе формируется сигнал, который остается при прокатке всех последующихполос партии, Сигнал с выхода счетной ячейки 19 поступает на управляющий вход ключа 23 и переводит егов состояние, при котором он разомкнут для сигнала ц и замкнут дляръсигналаП и подходе к датчику 12 втоРполосы прокатываемой партии в сумматор 18 ;ерез ключи 23 и 21 вместосигнала ц поступает от элемента 16сравнения сигнал ц , в .результатеблок 11 меняет уставку регулятора 9с цдр до (цсбр+ цц+ црп )При входе второй полосы в клетьблок 11 работает так же, как и припрокатке первой полосы, т.е, снижаетуставку давления регулятора 9 до эначения (ц + ц ), а при выходе заднего конца полосы по сигналу датчика 13 - до значения 1 цр .При прокатке последующих полосцикл работы блока 11 повторяется.5С выхода блока 11 коррекции сигнал поступает в регулятор 9, которыйувеличивает давление в гидроцилиндрах 1 противоизгиба от величины, со ответствующей усилию уравновешивания верхнего рабочего валка 6, довеличины, соответствующей сумме расчетного значения усилия противоиз.гиба при прокатке полосы и расчетного значения динамического паденияусилия противоизгиба при, захвате полосы валками.От датчика 14 на информационныйвход блока 15 памяти поступает информация о фактической величине давления в гидроцилиндрах 1, Так как напервый управляющий вход блока 15 памяти при подходе полосы к датчику12 от него поступает сигнал, которыйявляется сигналом команды для запо минания, то блок 15 памяти запоминаетьовое установившееся значение давления жйдкости, соответствующее суммерасчетного значения давления при прокатке полосы и расчетного значения ЗО динамического падения давления призахвате полосы. Это запомненное значение давления с первого выхода блока15 памяти поступает на первый входэлемента 16 сравнения.35 В момент захвата полосы валкамиклеть упруго растягивается усилиемпрокатки, рабочий объем в. гидроцилиндрах 1 при этом увеличивается,из-за чего давление жидкости в них 4 О уменьшается на величину динамического падения. При этом, если расчетноезначение динамического падения давле.ния оказывается равным фактическому,то новое значение давления соответст.45 вует Расчетному значению давленияпротивоизгиба при прокатке полосы.Поскольку фактическое значение динамического падения давления, какправило, не равно расчетному, то но О вое установившееся значение давленияотличается от требуемого давления припрокатке полосы, Это новое значениедавления в гидроцилиндрах 1 по сигналу от датчика 13, поступившему навторой управляющий вход блока 15 памяти, запоминается блоком 15 памятии с его второго выхода поступает навторой вход элемента 16 сравнения,где сравнивается с сигналом, поступившим на его первый вход, Сигнал о разности равен Фактическому значениюдинамического падения давления жидкости в гидроцилиндрах 1 при захвате полосы валками.В момент захвата полосы валками 65 сигнал от датчика 13 поступает также.30 Формула изобретения и в блок 11 коррекции давления, который снижает уставку давления регулятора 9 до расчетной величины давления, требуемой припрокатке полосы,Через промежуток времени 4 с давление жидкости в гидроцилиндрах 1 изменяется от значения, равного суммерасчетного давления при прокатке полосы и отклонения фактического значения динамического падения давленияот расчетного значения динамического 10падения до расчетного значения давления при прокатке полосы.При появлении поперечной раэнотолщинности по сигналу от блока 10 измерения поперечной разнотолщинности 15регулятор 9 изменяет расчетное давления противоиэгиба при прокатке полосы в сторону отработки рассогласования,В момент выхода заднего конца по 20лосы из валков датчик 13 наличия металла в очаге деформации подает сигнал в блок. 11 коррекции давления,который уменьшает уставку давлениярегулятора 9 давления жидкости до : 25величины усилия уравновешивания верхнего рабочего валка.При подходе к датчику 12 второйполосы прокатываемой партии полосданного типоразмера датчик 12 подаетсигнал в блок 11 коррекции давления,который формирует сигнал, пропорциональный сумме расчетного значения,давления противоиэгиба при прокаткеполосы и значения фактического падения давления при захвате валками предыдущей полосы, т.е, в данном случае первой полосы партии полос, информация о котором поступает в блок 11коррекции на его третий вход с выхода элемента 16 сравнения,Отличие предлагаемого устройстваот известного заключается в следующем,В известном устройстве при подходе как первой, так й всех последующих полос партии одного типоразмера,.датчик 12 положения полосы передклетью подает сигнал в блок 11 коррекции давления, который Формируетсигнал, пропорциональный сумме расчетного значения давления противоизгиба при прокатке полосы и расчетного значения динамического падениядавления противоиэгиба полосы валками, которые вычисляются до начала про катки партии полос вычислительнымустройством и вводятся в блок 11 коррекции.В предлагаемом устройстве давление противоизгиба в гидроцилиндрах60 1 перед прокаткой первой полосы партии устанавливается также, как и визвестном устройстве. Однако передпрокаткой второй и всех последующихполос партии одного типоразмера давление в гидроцилиндрах 1 устанавливают, равным сумме расчетного значения противоизгиба при прокатке полосы и Фактического значения динамического падения давления при захватеполосы валками, измеряемого при захвате валками предыдущей полосы с .помощью дополнительно введенных. в устройство элементов: датчика давленияжидкости, блока памяти, элементасравнения и их связей, что позволяет при входе полосы в клеть получитьтакое давление противоизгиба в гидроцилиндрах 1, значение которого неотличается от значения давления противоизгиба, требуемого при прокаткеполосы,Предлагаемое устройство противоизгиба валков может быть примененокак на проектируемых, так и на действующих станах,Использование устройства на стане1700 горячей прокатки повышает точность прокатываемых полос за счетуменьшения поперечной разнотолщинности и неплоскостности их переднихучастков,Экономический эффект составляет42300 руб. Устройство противоизгиба валков по авт. св, Р 768513, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности прокатки, в него дополнительно введены датчик давления жидкости, блок памяти и элемент сравнения, при этом выход датчика давления жидкости соединен с информацион" ,ным входом блока памяти, первый и второй управляющие входы которого соединены с выходами соответственно датчика положения полосы перед клетью и датчика наличия металла в очаге деформации, а его первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами элемента сравнения, выход которого соединен с третьим входом блока коррекции давления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 768513, кл, В 21 В 37/08, 1978.995948 От Ъщчика 13 Фиг Г Составитель Ю. РыбьеРедактор Е, Лазуренко ТехредТ.Фанта орректор М.Шаро Подпи ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Закаэ 782/12 Т вииипи Государс по делам иэоб 113035, Иосква, Жраж 814 венного комитета СССРетений и открытий 35, Раушская наб., д,