Бульдозер

Дата опубликования описания 30,01.83(72) Авторы изобретения Иностранцы Бруно Джузеппе Кантарелла и Карло Чекки-Иностранчая Фирма фиат-Эллис Махине Мовименто Терра С, п.(54) БУЛЬДОЗЕР Изобретение относится. к землеройным машинам и может использоваться для разработки и перемацения грунта.Известен булт,позер, включающий базовую машину, отвал, раму, гидроцилиндры поворота рамы относительно оси шарниров крепления. ее к базовой машине, гидроциливдры поворота отвала в пла-. не и гидропилиндр поперечного перекоса отвала, соединяющий раму с верхней - частью отвала через промежуточный качающийся элемент 3. .Недостатком указанного бульдозера является сложность конструкции соединения верхней части отвала с рамой,Наиболее близким к предлагаемому является бульдозер, включающий базовую машину с шарнирно закрепленной на ней толкающей рамой, отвал, соединенный с толкающей рамой посредством централь ного универсального шарнира и гидродвигатепя, установленного на опорном элементе толкающей рамы и обеспечиваощего поперечный перекос отвала, гицродилиндры поворота толкающей рамы,. от 2носительно оси шарниров крепления ее к базовой машине и гидуоцилиндра поворота отвала в плане 21,Недостатком известного бульдозера является то, что опорный элемент не воспринимает продольных усилий от отвала через гидродвигатель, выполненный в виде обычного гидроцилиндра.Цейь изобретения - повышение эффективности конструкции за счет передачи части,дродольных усилий от отвала Ъа центральную часть рамы через опорный . элемент.Указанная цель достигается теа, что в бульдозере, включаощем базовую машину с шарнирно закрепленной на ней топкаощей рамой, отвал, соединенный с толкахцей рамой посредством центрального универсального шарнира и обеспечивающего поперечный перекос отвала гидродвигателя, установленного на опорном элементе толкаощей рамы, гидроцилнндры поворота толкающей рамы относительно оси шарниров крепления .ее к базовой машине и гидроципиндры поворота27в нем посредством сферического шарнира 22 вертикальным пальцем 10, В зоне торцов цилиндра 14 выполнены отверстия 23 для подачи рабочей жидкостипод давлением. Йля устранения утечекгидродвигатель 7 снабжен уплотнительными кольцами 24.Гидросистема бульдозера включаетбак 25, фильтры 26, гидронасос 27,гидрозолотники 28 - 30 управления гидродвигателем 7 и гидроцилиндрами 12 и13.От перегрузок в гидросистеме установлены предохранительные клапаны 31 собратным клапаном 32. Йля обеспеченияжесткости отвел 6 выполнен коробчато 1 го сечения с лобовым листом ЗЗ, заднефстенкой 34 и ребром жесткости 35, расположенным вдоль всей длины отвала иимеющим Ч -образную форму. Йля измеапения угланаклона отвала 6 в проушинах 8 и 11 выполнен ряд отверстий36 и 37 для перестановки вручную пальцев 9 и 10,/Бупьдозер работает следующим обра-.зом.Подъемеи опускание отвала для разработки грунта осуществляется гидроцилиндрами 12. Йля перемещения грунтав ту или иную сторону гидроцилиндры13 поворачивают отвал 6 относительновертикальной оси, проходящей через осьцентрального универсального шарнира 4и сферического шарнира 22, При работекраем отвала для нарезки канав, кюветов или для разработки прочного грунтапроизводится поперечный перекос отвала. Йля этого поршень 20 под давлением рабочей жидкости устанавливаетсяв крайнее левое или правое положение,при этом опускается вниз правый илилевый край отвала и ведется разработкаего острым концом.Продольные усилия, возникающиена отвале при разработке грунта, час 1тично воспринимаются через гидродвигатель 7 опорным элементом 5 толкающейрамы 2, что разгружает гидроцилиндры13, которые можно выполнять меньшегодиаметра, и, кроме того, повышает надежность всей конструкции. 3 9938отвала в плане, гидродвигатель выполненв виде глухого цилиндра с торцовымипроушинами и продольными прорезями набоковой поверхности, внутри которого расположен поршень с поперечным каналомв центральной части и установленными внем посредством сферического шарниравертикальным пальцем, расположеннымв продольных прорезях цилиндра, а в зоне торцов цилиндра выполнены отверстия 10для подвода под давлением рабочей жидкости, при этом цилиндр посредством паль1 цев и торцовых проушин закреплен наотвале, а с помощью вертикального пальца на опорном элементе толкающей ра юмы,Кроме того, с целью изменения угланаклона отвала, последний снабжен проушинами, имеющими ряд отверстий подпалец крепления каждой проушины цилинд йра, а опорный элемент также снабженпроушинами с рядом отверстий под вертикальный палец гидродвигателя,На фиг. 1 изображен предлагаемыйбульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - то же; рзвид в плане с внутренней толкающей рамой; на фиг. 3 - гидродвигатель, поперечного перекоса отвала; на фиг. 4 - гидравлическая схема управления рабочимоборудованием бульдозера; на фиг. 5 -отвал, поперечный разрез; на фиг. 6 -вариант исполнения бульдозера с наружной охватывающей толкающей рамой,вид в плане,Бульдозер включает базовую машину1., толкающую раму 2 с шарнирами 3крепления, центральным универсальным.шарниром 4 и опорным элементом 5,жестко закрепленным в центральной части рамы 2, отвал 6, смонтированныйна раме 2 посредством шарнира 4 игидродвигателя 7, соединенного с проушинами 8 отвала пальцами 9 и вертикальным пальцем 10 и с проушинами 11опорного элемента 5 Ловорот рамы 2 от-,43носительно оси шарниров 3 осуществляется гидроцилиндрами 12, что обеспечиваетподъем и опускание отвала.Поворот отвала в плане осуществляется гидроцилиндрами 13. Поперечныйперекос отвала выполняет гидродвигатель7, который содержит глухой цилиндр 14,выполненный из трубчатого корпуса 15и торцовых крышек 16, жестко закрепленных на корпусе 15 с помощью болтов 17,цилиндр 14 имеет торцовые проушины 18 и продольные прорези 19. Внутрицилиндра 14 расположен. поршень 20 споперечным каналом 21 и установленным Формула изобретения 1, Бульдозер, включающий базовуюмашину с шарнирно закрепленной на нейтолкающей рамой, отвал, соединенный99385с толкающей рамой посредством центрального универсального шарнира и обеспечивающего поперечный перекос отвала гидродвигателк, установленного на опорном элементе толкающей рамы, гидро цилиндры поворота толкающей рамы относительно оси шарниров крепления ее к базовой машине и гидроцилиндры поворота отвала в плане; о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения эффективности конструкции за счет передачи части продольных усилий от отвала на центральную часть толкающея рамы через опорный элемент, гидродвигатель выполнен в виде глухого цилиндра с тор-йовими проушинами и продольными прорезями на боковой поверхности, внутри которого расположен поршень с поперечным каналом в центральной части и установленным в нем посредством сферичес кого шарнира вертикальным пальцем, расположенным в продольных прорезях цилиндра, а в зоне торцов цилиндра выйолнены отверстия для подвода под давлением рабочей жидкости, при этом пилиндр посредством пальцев и торцовых проушин закреплен на отвале, а с помощью вертикального пальца на опорном элементе толкающей рамы.2, Бульдозер по и. 1, о т л и ч а ю - щ ий с я тем у что у с целью изменения угла наклона отвала, последний снабжен проушинами, имеющими ряд отверстий под палец крепления каждой проушины цилиндра, а опорный элемент также снабжен проушинами с рядом отверстий под вертикальный палеп гидродвигателя. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США % 4083414,кл, 172-804, опублик. 1975. 2. Патент США Иу 3631930,кл, 172-804, опублик. 1969 (прототип).