Мусоровоз

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциапистическинРеспублик ои 982987(53)М. Кд, В 65 Г 3102 Гввудврфтвоацй квинтет СССР ав делам нзебретеннй н аткрытнйДата опубликования описания 23.12,82Г, М. Белоцерковский, В, И. ДеминА. Б. Ермилов,.:Б. Н. Токарев и А. С. Корнопелев(72) Авторы изобретения Га дМосковский ордена Трудового Красного Знамениавтомобильно-дорожный институт и Академиякоммунального хозяйства им. К. Д, Памфилова(54) МУСОРОВОЗ 1Изобретение относится к коммуналь- ному машиностроению, конкретно к машинам для сбора и вывоза мусора, и может найти применение в машинах для перевозки отходов деревообрабатывакнней и лесной промышленности, а также в сельском хозяйстве. Известен мусоровоз, содержащий кузов и кран для подъема и разгрузки кон 10 тейнеров, установленный на крыше кузова 13.едостатком этого мусоровоза является значительная материалоемкость рабочего оборудования, приводящая к сниже 15 щпо его полезной грузоподъемности и производительности.Наиболее близким по .технической сущности к изобретению является мусоровоз, включающий смонтированный на транспорт-щ ном средстве кузов с механизмом для разгрузки контейнеров, состоящим из захвата и гидроцилиндра для его перемещения в вертикальной плоскости 2 3,2Недостатком указанного мусоровоза является то, что в нем не обеспечивает- ся контроль за его загрузкой, В резуль- тате этого мусоровоз оказывается либо недогруженным, либо перегруженным и эффективность его работы существенно снижается.11 ель изобретения - повышение эффективности работы мусоровоза путем обеспечения контроля за его загрузкой.Поставленная цель достигается тем, что мусоровоэ снабжен устройством для регистрации массы загруженного в кузов мусора, состоящим из датчика массы контейнеров, выполненного в виде сблокированного с гидроцнлиндром для перемещения захвата пружинного гидроцилиндра, на штоке которого закреплена рейка, зацеп- ленная с шестерней, и сигнализатора оптимальной загрузки, кузова мусором, управляемого от упомянутой шестерни.Сигнализатор оптимальной загрузки к- зова мусором .выполнен в виде диска, жестко закрепленного на одном валч с наг.гоюь3 98298ней и снабженного подпружиненной собачкой с электромагнитом и нормально разомкнутыми контактами, включенными вцепь питания электромагнита, и соосноустановленного относительно диска и кон-,5тактирующего с его собачкой храпового колеса, к которому присоединен кулачок сподпружиненным толкателем, взаимодействующим с контактами включения сигнала, при этом захват снабжен нормальноразомкнутым датчиком, взаимодействующимс контейнером и включенным в цепь питания электромагнита,Кроме того, рабочая поверхность кулачка имеет форму плоской спирали, например спирали Архимеда.На фиг. 1 схематично изображен мусо.ровоз, общий вид; на фиг, 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая схема привода гидроцилиндра для перемещения захвата в вертикальной плоскости, на фиг, 4- устройство для регистра"ции массы загруженного в кузов мусора,общий вид; на фиг, 5 - разрез Б-Б нафиг. 4; на фиг. 6 - Вид В на фиг. 4; нафиг. 7 - электрическая схема сигнализатора оптимальной загрузки кузова мусором; на фиг. 8 - то же, включения храпового механизма,зоМусоровоз содержит транспортное сред ство 1, на котором смонтирован кузов 2, с загрузочным отверстием, например, в верхней передней части кузова, Сбоку на кузове установлен механизм для разгрузки контейнеров 3, состоящий из гидроци 35 линдра 4, перемещающего в вертикальной плоскости захват 5 с неподвижной губкой 6 и подвижной губкой 7. Захват смонтирован посредством шарнира 8 на каретке. 40 9 и снабжен гидроцилиндром-опрокидывателем 10, Каретка установлена с возможностью перемещения в вертикальных направляющих 11 кузова 2 под действием гидроцилиндра 4, нагнетательная полость которого соединена трубопроводом 12 с45 . пружинным гидроцилиндром 13, представляющим собой датчик массы контейнеров, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 14, находящаяся в зацеплении с шестерней 15, Привод гидроцилиндра 4 осуществляется обычным образом через гидрораспределитель 16 при помощи насоса 17, снабженного перепускным клапаном 18.Мусоровоз снабжен сигнализатором оп тимальной загрузки кузова мусором, управляемым от шестерни 15, который выполнен в виде диска 19, жестко закреп 7 4ленного на одном валу с шестерней в корпусе 20 (фиг. 4).Соосно диску 19 смонтировано такжес возможностью вращения храповое колесо 21, жестко соединеннное кулачком 22с рабочей поверхностью, выполненной ввиде плоской спирали, например спиралиАрхимеда. На торцовой поверхности диска19, обращенной к храповому колесу, установлена на оси 23 .собачка 24, снабженная электромагнитом 25 и возвратнойпружиной 26, Кулачок 22 связан черезтолкатель 27, снабженный пружиной 28,с контактами 29, а собачка 24 оборудована нормально разомкнутыми контактами 30,Контакты 29 толкателя 27 включеныпоследовательно с обмоткой реле 31, контакты 32 которого включены параллельноконтактам 29 для установки реле на самоподвес, а контакты 33 включены последовательно со звуковым сигнальнымустройством 34 и световым сигнальнымустройством 35, Питание электрическихцепей осуществляется от, источника 36постоянного тока, последовательно которому включен размыкатель 37 (фиг. 7).На подвижной губке 7 захвата 5 смонтирован нормально разомкнутый контактный датчик 38 (фиг. 8), подключенный .последовательно через нормально разомкнутые контакты 30 собачки 24 и электромагнит 25 к источнику 36 постоянноготока. Для подачи электрического тока кэлектромагниту 25 и контактам 30 натыльной стороне диска 19 смонтированытокосъемники 39 (фиг, 4).Мусоровоз работает следующим образом,Контейнер 3 с мусором фиксируется захватом 5 при сближении его неподвижной губки 6 и подвижной губки 7, Одновременно замыкается контактный датчик 38. Затем при включении гидрораспределителя 16 гидроцилиндр 4 обеспечивает перемещение вверх в направляющих 11 каретки 9 вместе с зафиксированным контейнером 3. В крайней верхней точке гидроцилиндр-опрокидыватель 10 поворачивает захват 5 с контейнером вокруг шарнира 8, опорожняя его через загрузочное отверстие внутрь кузова 2, где обычным образом с помощью уплотняющей плиты осуществляется перемещение и уплотнение мусора. Разгрузка мусора из кузова 2 после транспортировки обеспечивается перемещением уплотняюшей плиты при поднятом заднем борте,5 9829При подъеме контейнера давление внагнетательной полости гидроцилиндра 4,пропорциональное массе мусора и контейнера, передается через рабочую жидкостьтрубопровода 12 к пружинному гидроцилиндру 13 (фиг. 3), сжимая его пружинуи перемещая зубчатую рейку 14, что обеспечивает поворот шестерни 15. При повороте шестерни 15 на соответствующийугол поворачиваются диск 19, а также 10жестко соединенное с последним при помощи собачки 24 храповое колесо 21 икулачок 22. При опускании порожнегоконтейнера собачка 24 обеспечивает сво. бодный обратный поворот диска 19,при 15неподвижных храповом колесе 21 и ку,лачке 22. Лля исключения повторногосрабатыванйя этого устройства, напримерпосле падения давления,в гидроцилиндре4 в момент вынужденной остановки контейнера, при отходе в холостое положениесобйчка 24 замыкает нормально замкнутые контакты 30. Поскольку при зафиксированном посредством захвата 5контеййереконтактный датчик 38 замкнут, 25то это обеспечивает включение электромагнита 25 (фиг. 8), причем последний удерживает собачку 24 в холостом положениивплоть до опускания контейнера на землюи освобождения захвата 5,ЭОПри подъеме следующего контейнерацикл работы датчика и сигнализатора оптимальной загрузки кузова мусором повторяется, причем храповое колесо 2 1 и кулачок 22 поворачиваются на соответствуюЭ 5щий угол, суммируя массу мусора к,массезагруженной .в кузов 2 ранее. Массастандартного порожнего контейнера исключается прн настройке, например, путемпредварительного сжатия пружины в пру40жинном гидроцилиндре 13,Величина хода зубчатой рейки 14 ипрофиль кулачка 22 выбираются такимобразом, чтобы обеспечить один полныйоборот кулачка 22 при полностью эагру 45женном мусором кузове 2 по грузоподъемности мусоровоза. После достижения оптимальной величины загрузки кузова мусором кулачок 22, повернувшись вокругсвоей оси на один полный оборот в сумме50отдельных угловых перемещений, перемешает толкатель 27, сжимая пружину 28,и замыкает контакты 29,При замыкании толкателем 27 контактов 29 включается реле 31 (фиг. 7), которое замыкает контакты 32, устанавливаясь на самоподвес, и замыкает контакты 33, включая звуковое 34 и световое35 сигнальные устройства, которые пре 87 6дупреждают оператора мусоровоза об оптимальной загрузке кузова 2. Последовательным включением и выключением раэмыкателя 37 оператор отключает сигналь ное устройство, после чего производится транспортировка ьусора к месту обезвре" живания или утилизации, а устройство для регистрации массы загружаемого мусора автоматически приводится в исходное положение.Профиль рабочей поверхйости. кулачка 22, выполненной в виде спирали Архимеда, обеспечивает плавную регулировку пары: кулачок 22 - .толкатель 27 при на-, стройке устройства для регистрации массы загружаемого мусора,Преимущество изобретения заключается в автоматическом измерении массы загружаемого в кузов мусора, что позволяет избежать перегрузок базовых автомобильных шасси и, тем самым, обеспечить повышение надежности и долговечности работы мусоровоза и его шин. Формула изобретения 1. Мусоровоз, включающий смонтированный на транспортном средстве кузов с механизмом для разгрузки контейнеров, состоящим из захвата и гидроцилиндра для его перемещения в вертикальной плоскости, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы мусоровоза путем обеспечения конт-роля за его загрузкой, он снабжен устройством для регистрации массы загруженного в кузов мусора, состоящим из датчика массы контейнеров, выполненного в виде сблокированного с гидроцилиндром для перемещения захвата пружинного гидроцилиндра, на штоке которого закреплена рейка, зацепленная с шестерней, и сигнализатора оптимальной загрузки кузова мусором, управляемого от упомянутой шес терни.2. Мусоровоз по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что сигнализатор оптимальной загрузки кузова мусором выполнен в виде диска, жестко закрепленного на одном валу с шестерней и снабженного подпружиненной собачкой с электромагштом и нормально разомкнутыми контакта- ми, включенными в цепь питания электромагнита, и соосно установленного относительно диска и контактирющего с его собачкой храпового колеса, к которому присоединен кулачок с подпружиненным г олкателем, взаимодействующим с кон. 3, Мусоровоз по п. 2, о т л и ч а юш и й с я тем, что рабочая поверхность 7 982987 8тактами включениясигнала, при этом зах- кулачка имеет форму плоской спирали, нават снабжен нормально разомкнутым дат- пример спирали Архимеда.чиком, взаимодействукнцим с контейнером. 1 с точники информации,и включенным в цепь питания электромат принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР412084, кл. В 653/02, 1974,2, Патент США4057157,ов рректор О, Билак з 9816/22 Тираж 708 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская