Устройство для сборки и сварки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 979061 61) Дополнительное к авт. свид-вупубликовано 07.12,82 Бюллетень4 ао делам взаб и открыт) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБО СВАРК преимуществеуглом одно ктированные наный поворотныкрепления девыполненныйможностью иоснования каделия Г 2),5 известном устройстве механизм руэки работает недостаточно надежак как отсутствует захват, способ- обеспечить плотный контакт с изем.елью из тшераз Эй обретения является повь ти захвата иэделия при еж груэке,Поставленная цель дос что в устройстве для сбор изделий, расположенных в разных плоскостях под другому, содержащем смо основании м ногопозиционнь стол с устройствами для тигается тем,ки и сваркипреимущественноуглом одно кнтированные най поворокрепления тныйдетаИзобретение относится к оборудованию для сборки и сварки деталей расположенных преимущественно в разных плоскостях под углом одна к другой.Известно устройство для сборки и сварки, содержащее станину, многопози ционный поворотный стол с устройствами для крепления деталей и механизм съема изделия, выполненный в виде клещей, уста новленных на станине с воэможностью поворота их в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальной плоскости от индивидуального привода, включенного в систему управления 1 .К недостаткам такого устройства сле- т 5 дует отнести его кинематическую сложность, а также неуниверсальность - это устройство не позволяет сваривать изделия, расположенные в.разных плоскостях под углом одно к другому. 2 оНаиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к данно му изобретению является устройство для сьорки и сварки иэделий, расположенных,нно в разных плоскостях под другому, содержащее смоносновании многопозиционй стол с устройствами для талей и механизм разгрузки в виде установленной с возеремещения в направляющих ретки с захватом для из 3 9790пей и механизм разгрузки, выполненныйв виде установленной с возможностьюперемещения в направляющих основаниякаретки с захватом для изделия, направляющие снабжены копирными линейками,а каретка оснащена шарнирно закрепленной на ней обоймой с копирным роликом,установленным с возможностью взаимодействия с копирными линейками, а захват для изделия смонтирован на обойме 10и выполнен в виде электромагнита.На фиг, 1 изображено устройство,общий вид в плане; на фиг. 2 - разрезА Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3, 15Устройство для сборки и сварки содер -жит основание 1,многопозиционный поворотный стол 2, содержащий позиции загрузки а, сварки б, в остывания сварногошва г д е ж, раскрепления з, разгрузки 20и и резервную позицию к, сварочные автоматы 3 и 4, механизм 5 управления прижимами при раскреплении сваренного изделия и механизм 6 разгрузки,Многопозиционный поворотный стол 2состоит из многопозиционной планшайбы7, установленной на опорный подшипник 8,и вращается посредством вертикальноговала 9.Вращение от привода 10 и открытую З 0коническую пару 11 на вал 9 передаетсячерез механизм мальтийского креста 12,На планшайбе 7 смонтированы устройства 1 3 для крепления деталей, каждоеиз которых содержит корпус 14, гори- з 5зонтальный 1 5 и вертикальный 16 рычажные прижимы с приводом от силовыхцилиндров 17 и 18 и снабжено базовымиштырями 19 и регулируемой опорой 20для установки свариваемых деталей. 40 Включение силовых цилиндров на закрепление свариваемых деталей и раскреппение после сварки и охлаждения производится краном 21.Механизм 16 разгрузки состоит из станины 22, на направляющих 23 кото- рой установлена каретка 24 с шарнирно прикрепленной к ней обоймой 25, соединенная со штоком силового цилиндра 26.В обойме 25 закреплен электромагнит 27. Обойма 25 снабжена роликами 28, взаимодействующими с копирными линейками 29, укрепленными на направаяю".- щих 23.55Копирнъе линейки 29 имеют участок30 высотой Ъ и участок 31 высотой Ь,1На станине 22 закреплен склиз 32 Меж 61 4ду сердечником электромагнита 27 иобоймой 25 установлен амортизатор 33,Устройство работает следующим образом;Детали подлежащие сварке вручнуюукладываются в устройство 13 для ихкрепления, находящееся на позиции загрузки, и производится их закреплениерычажными прижимами 15 и 16, затемвключают привод 10 поворота планшайбы 7 в направлении позиции сварки,После поворота планшайбы 7 на одиншаг собранное изделие переходит на позицию сварки, а в очередном приспособлении на позиции загрузки собираетсяследующее,За каждый очережной поворот собранные изделия проходят последовательно через позиции сварки, охлаждениясварного шва, раскрепления и разгрузки,На позиции разгрузки автоматическивключается электромагнит 27 и силовойцилиндр 26, осуществляющий поступательное перемещение каретки 24 с прикрепленной к ней обоймой 25 с электромагнитом 27 в направлении устройства1 3 дпя крепления деталей до контактаэлектромагнита с поверхностью изделия.Благодаря наличию амортизатора 33 электромагнит 27 плотно прижимается кповерхности детали, обеспечивая ее надежный затрат, В момент контакта электромагнита 27 с поверхностью снимаемого изделия силовой цилиндр 26 реверсируется, Каретка 24 с изделием, захваченным электромагнитом 27, перемещается поступательно от устройства 1 3,Изделие снимается с базовых штырей1 9 устройства 13.Ролики 28 обоймы 25 при этом катятся по участку 30, Длина участка 30копирных линеек 29 несколько большедлины базовых штырей 19,Как только изделие будет снято соштырей, ролики 28 обоймы 25 переходят на участок 31 копирных линеек 29., Обойма 25 с электромагнитом поворачивается, так как высота Ъ участка 31копирпых линеек 29 больше высоты .участка 30.Изделие, удерживаемое электромагнитом, также поворачивается, что обеопечивает проход утолщенной части изделия над регулируемой опорой 20,В крайнем положении каретки 24электромагнит 27 отключается и изделие надает по склизу 32 в тару.Такое выцопнение обеспечивает упрощение конструкции и повышает надежУстройство для сборки и сварки изделий, расположенных преимущественно в разных плоскостях под углом друг к дру О гу, содержащее смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с устройствами для крепления деталей и механизм разгрузки, выполненный в виде установленной с возмож ностью перемещения в направляющих основания каретки с захватом для изделия,5ность работы механизма разгрузки по сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип. формула изобретения 979061отличающееся тем,что,сцелью повышени надежности направляющие снабжены копирными линейками,каретка оснащена шарнирно закрепленнойна ней обоймой с копирным роликом,установленным с возможностью взаимодействия с копирными линейкамими, а захватдля изделия смонтирован на обойме ивыполнен в виде электромагнита.Источники информапии,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР402446, кл. В 23 К 37/04,04.06.71.2. Авторское свидетельство СССР804318, кл. В 23 К 37/04,05,03.79 (прототип).Заказ 9476/17 Тираж 1153 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4