Копировальное устройство для металлорежущих станков с дискретными исполнительными элементами

(45) Дата опубликования описания 07,10.82 ло делам изобретений и открытий(71) Заяви Трудо нститу аменинова(54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВДИСКРЕТНЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИЭЛЕМЕНТАМИ Изооретецие относ 5 костроеция, в частност равления обработкой щью щупа послсдоват например, отдсльнымц инструментов по обр лцю,тся к области станк устройствам уппо копирам с помольными операциями, проходами режущих батываемому издеО Известны копировальные устройства для иеталлоре кущих станков с дискретными исполнительными элементами, содержащие копировальный датчик, выход которого подключен на вход преобразователя аналог в цифра в ан, первый и второй вь)- ходы которого соединены с первым и вторымп входамц схемы блокировки, первый выход которой через последовательно соедпнеццыс счетчик и схему переноса подкл:очен к входу параллельного регистра, второй выход схемы блокировки соединен с первым входом схемы управления переносом, псрвый выход которой подключен к управляющим входам схемы переноса и счетчика, третий выход схемы блокировки сосдпцсц с первым входом схемы управленц 11 РИВОДОм, Втопой ВХОД котопои подклюсц к выходу блока сравнения и третьему входу схемы блокировки, кроме того, первый и второй входы схемы управления приводом соответственно подклОчены к второму ц третьему входам схемы управленияпереносом 1.Недостатком таки.; устройств являетсянизкое качество обработанной поверхностидетали,Целью настоящего изобретения является повышение качества обработанной поверхности Летали путем умсцьшсцця шагаметил соссдццмц движениями ца контур,Поставленная цель достигается тем, чтов копировальное устройство для металлорежущцх стацкОВ с дцскрстцьмц цсполццтельцымц элемснтамц введены цослсдоватсльно сосдппсццые дополнительный счетчик ц арпфмстцчсскцй блок, прц этом вход;1 ополнцтслшого счетчика подклю сц к первому выход; схемы блокировки, управляющий вход дополнительного скетч)ка сосдццсц с вторык: выходом схемы управлешяпереносом, второй вход арифметическогоблока подклюц ц к вь)ход основного счетчика, а выход арифметического блоха сосдццсн с вторым входом схс ы псрсцоса,кроме того, выход параллельного регистраподключен и цсрвок, Вход. блока сравнени, ВтоРой ВХО 1 котОРОГО сос ццсц с тРстьцм выходом преобразователя а:ш;Ог -цпфра - аналог.На фцг. 1 изображена блок-схема копировального устройства; ца фПг. 2 - гра 963809;1Ь зк(,бл к 1 и и;12,1,1(,11- (111 и )(.Копи 0, ьцьЙ .сик 1 ИО.к 0 Гц 1:ис 21)ь Й, ( с хь ь,).Б исц И 51 и с )тОРОЙБхо, котооои ио К.310 си цр(ГОО)2 доЗдте 1 3510 11з д; ц;) 011 Л), с ко 01) 11."1 по.СЛЕДОВсС, З) Ос,ц ЦГЦ Р( В(.Р(ИЬЦЬЙ С(Тцик 9. Бьхо. .,(мь 7 (рдзиси:5 Гоед)01 еие Вхо,о три,герд 8 зидк;1 1 цср)ь 1: 1,0 дд.)3 рсисрБиого (иет Икд О, сгкд 8 40б;101,и,01)к;эс.сити 11 11. 11 Оро 1 13. О,реиср О Ст к 9 соединен с выходо) т;)игг(р;. 8;дкд и ,;,рьь, хо;О"тзигг( рд . , Окироики. 1) и "О, 1 ррблокироики и .,клюисп ид Второй вход 43сет,икдО,:Окир ак,;ерик )ы 50, к; -то)ого Г;)с; :1. кдтор) и, и и;е . 1 2 1 зр ( 1х 0 д з, 1 с ",. с; л ; 1 1 11 рь), 1,б"о 15 20 25 Зо 35 40 45 50 60 65 1, - проекция ца нормаль к контурувыбега от контура;1: - сигнал ца выходе ( 510(а 5 сравнения.При нахождении копировального датчика 1 во второй зоне, т. е если Л(,)Л 1., включена подача на контур. При прохождении копировальным датчиком 1 границы з ш Л 9 становится мсцьшс Л)2, что соответствует включению первой зоны. При этом по сигналу с блока 5 сравнения схема 6 управления приводом отключает подачу на контур и включает подачу от контура, но вследствие инерционности рабочего органа копировальный датчик некоторое время продолжает приближаться к (контуру аявление выбега).Прц включении первой зоны импульсы понижения с выхода схемысравнения через логическую схему И 11 подаются на с;стчцк 18, где суммируются с записанной там величиной бо, По окончании выбега копировальный датчик 1 начинает отходить от контура и значение Л) начинает увеличиваться. Схема 7 сравнеция выраоатывает прц этом импульсы повышения, что вызывает переключение триггера 8 знака и триггера 12 блокировки. В первой зоне триггер 12 блокировки разрешает счетчику 13 блокиров(ки подсчитывать импульсы повышения, что приводит к появлению на выходе индикатора 16 нуля сигнала, закрывающего схему И 11. В результате импульсы повьшения на счетчик 18 не поступают, и содержимое последнего остается без изменений и равно О+Г 1Одним из назначений схемы 3 блокировки является уменьшение помех, вызванных виорацией от резания. В первой зоне, пока не окончен выбег ца контур, триггер 12 блокировки це разрешает счетчику 13 Олокцровки считать импульсы понижецця, поэтому счетчик 13 находится в нулеьом состоянии ц индикатор 16 нуля разрец 1 ает прохождениечерез схему И 11. Если жс в результате вибрации копировальный датчик 1 отойдет от копцра ца небольшую величину до окончания выбега, а затем будет продолжать ,1 вцжеццс и контрг, ТО Общее количестВО импульсов понижения, выраоотацпых схемои 7 сравнения, будет больше проскциц в,)бега ца нормаль к конт(р 1,.П)ц этом импульсы повышения подсчитываются счетчиком 13 блокировки, и пока посл,1 у;ощ;с импульсы понижения нс возвратят счетчик 13 в пулевое положение, сцгц;Г с индикатора 16 нуля цс пропускает цх через схему И 11 и через триггер 12 бл(;к(ро:зкц цс разрешает счетчику 13 блокировки считывание импульсов понижения.11 оступление ца счетчик 13 блокировки количества импульсов повышения большего, чем какое-то задайнос значение, свидетельствует о том, что отход копировальноГо дат цка 1 от коцира связан не с вибрацией, а с окончанием выбега, что восприц:.(1;(стс 51 схемой 14 управления коррскццц, с)гнал с которой черз схсму 1 уц 1 эа 1 лсцця цсрсцсом Г 1(т 1 паст 1 1 ( хс) 1 19 переноса, после чего в цараллсль 11 ый рс. гцстр 22 записывается новое зца 1 ццс уровня копирования Л.=-,) -- ЙПри цсрсходс копировальным датчиком 1 границы зон Л 9 становится больше Х,.), включается вторая зона, т. с, подастся сигнал на отключснцс подачи от контура и на включение подачи .ца контур, кроме того, обнуляется второй счетчик 20, Вследствие инерционности рабочего органа значение Л 9 продолжает увеличиваться.При включецци второй зоны импульсы повышения с Выхода схемы 7 сравцсцця ерсз логи;скую сыму И 11 пода)отся ца счетчик 20. Содержимое счетчика 18 во второй зоне не изменяется. Схема 3 блокировки во второй зоцс выполняет ту же функцию, что и в первой, цо триггер 12 блокировки заире:пает с стчцку 13 считать це импульсы понижения, как в первой зоцс, а импульсы повышения.По окончании выбега схема 14 управления коррекцией подает сигнал через схсму 17 управления переносом на схему 19 переноса, и в параллельный регистр 22 заносится новое значение уровня копирования, равное содержимому счетчика18: Л - О,)+й,а В счетчик 18 заносится зца 1 сццс б.Таким образом, црц копцроваццц крив),.:( )1 ГО кт) 1)а. 1 ц 1 Р ( 1011)( ( ( (. тРЙ - ство ца основе анализа проекций выбегов копировальцого датчика 1 ца нормаль к ,конт(р цзмсц 51 ст 11)ац 11 ц)( ;кд зонами так, чтобы прц послсдующсм выбсгс к контур коп 11 рВлы 1 ыц;1;11 и(к 1 Окз.)аг(ся ца коп 1 ве 1 Ом коцт 1 рс, а прц ыбсгс от контура - на минимальном расстоянии от (Р О В ц 51 КО и ц 1) О В а ц ц 51, ц Р с;1 ц а 3 ц 1)с 1 0 ГО .1 л Я подачи ца конт) р. 1 змецец (с границы мсжду зоцамцскор 51 т момент цсрскг 110- сцця подач ц, тсм самым, уменьц;аст цромсжуткц м 51(5(у 5 м(сцтамц начала выбсГа, Ооссцс 1 цвая Оолсс 1 астыЙ НОдхо ( к конту )у.Так Оссисс Гил 51 стся Обход коцГура и пределах о;1 цо: о ссктора.Переключение секторов проц:)водится слсдующцм Образом.1 10 0 к 0 ц ;1 ц ц ц В ь: б с Г 11, 0 1 с., с и ц д ст с 51 ьствуст с п)ал со хсмы .4 уцравлсцця кор. рскццсй. схема 15 переключения секторов прц помо(цц сст 1)и)1.а 13 блокировки начинает анализировать характер псрсмещсцця коц 1 рОВальцОГО датчика 1 Относцтсльцо ко. пира. Если копировальный датчик 1 находится во второй зоцс, то по сигналу со схемы 14 управления коррекцией триггер 12), икцр Ь):От)31( (1 5("т с т Гт;)игикт) тС СГИ( СТ 7 и 3 7)Т 1 ст)7 1 ттии)КСПЦ 51,) а 7 Р ( 7 1 тт (), Т 7т ;). ( )1) 1 3. .С 1 151 . Г т ( ) ГТ, ЦГС)7(С т(Т 7: К 1 5 Г7(Цт)07)К)7 КОГЦ- т.( т, 11 ЦЦСИ ИВ,: Ьт, Ц 51, т,).Ьит т(,7 т.;а 7 В;( Ц 7( Ц( т, С 7 Ь(СТСГ Ь(ТВ ( ЕТ 0 1 1, тТт) ИТт:И. т ЦЦ)ова.ЬЦГ)ГИ:аТЦК 7 01 киц( ст 75 3 а 1 с с 3 ПЙРПцс 1, а с 17)0- КИ+, (ц)(Г)(7 тт)1 ( СКТИро 3 1 Я СГ 1 та я ВЦСЦЦС И Кт)1 Ц)0777177151, т 1 ТИ 7)ОС 7 РИЦ 777 ЕТС)7 с тсОЙ ;) цс/тскгси 751 сесори 7, 1 Оти)(7 п ЦИД(1 СТ (ТН)ТВ( СТВТИЦЦЕ СЦГЦ)Л В С.с)1, ) 17)(1 вгсцця 1 рц)30 ти:)1 ц с(ь 1)г 1 т тцрав - , а с 1 т 5"ттП ) 1 с и с 1(,юс ц 11 и с с к - ТОРИ 3,С 51 СЛ)таЯ ВПСППЕГО КОПЦР 01)аии 5 (".(С) (т (Цт) а 7 ЛСЦЦ 51 СРСЦОСО;тт Г)0 втВОДТ С 1 а 17(й1)т (С т:3 Ссс ГР а 1111 Ы:3011 11. Т С тВ а7(1 1 51 а) а Г 1 Г 1 ( Г 11 1 т 1 1) С1 С Т р 2 . ВЦ(3 (ЦЯ О . 7 ЦЦСГСЦ ПОГИ 71)ифСТИ- СС К 71 Й,7(т т, . 1, 1 ИСЛ( т 1 С 0 1.)11, ) ОВПГ Ь - ЦЫй .Ц т;7 КИК 7.Ь 3;)СТ(57 В, ЦИВОЙ ВИЦ(, а ССТ.К 0 т)т),751 СТС 51.Пт);тк;)1 т;аццт выиега па ки тур, т. с. кй:,"7 к(и за.т,Й,атцк 1 тд,и,цтст ВС) и( :,), т)11 с) 12 ОС 1 кГ)Г)13 К 1 1 Ст Па,( т С (ЧЫ 11 т, цраВЛСПП) КОррЕКтст Йгц)к).1)с(т (с".7 к 18 ЙгкГ)йвкц ",)кте ОТ (С Г 1,7, ЦЛСЦ 1 ИВ ПСЦЯ, Р)В 1)СЦ(751 Ст( Г Ц,7 тЛС:т 3 ПИЦЦ)КСЦЯ. ПИСТ 11,Спит. а Сс Г т К 1 . Кт.ц( СТ 131 ц.) ПЛЬЕОВ ПОП ц. )(С)Я. )И,Ц ( :31 Ц10 т т 1 СЦЦ 5И 77,(Тс,7 , 3,Т И Ц,)О."0)К,Сии 7 ГРаиП секти)т)ц . . т:т 751 В")сси к(т:,)т)ва.7 1 1 5 1 ,тИ( ", (Етц ) (Г С 7 1 7 1 5 7() СОСИ т 1 т) т . 1 ц.:; Ст) т. т )Ы 1 ) ц( рСК,тЕ - 3 П 5 ССКТИПт т(тиСЬ:13 ПСТ 3 П)РВЛ,СЛЬПЫЙ 1)ЕГИСТ):3; а(Цие т)т -т-, 3 , (1 и Ст)СТ 1)К 18(.Пр, .О:) асипи;а,аццЙ тй .Пйстц Ойработк рт".ы и асмос стройство позво,яет т 3 сг 7 тцт, цт).ацтг 73 1,. 1,Й р: ,;, тт) ПОВЫи(3 СТ 7 ИЦ 3:30.1 ТесПОИТЬ СТО)К 1 т (Пт,К С) ( ,(-,т);т,;И 7, йт)т);Йва("77 тета;сЙ.963809 осгавите,п, В, Влодавский Техред А. Камышикова исто Подписноеи откпп; ииТираж ССР по дела атшская иаГ