Датчик для копировально-фрезерных станков

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Саветскнх щ 9638 Ю Соцналнстическнх Республик(45) Дата опубликовани сударственный комитет СССР. Ф. Трефилов и А. В. Трефил рьковский ордена Трудовогополитехнический институт и 71) Заявите асного ЗнаменА. Жданова АЛЬНО-ФРЕЗЕРН ЧИК ДЛЯ КОПИ СТАН(5 про фре тел угла ляет и 1 что нен кон пов ефопо щецояцця е ццеля с двумя 180, чевой бцов Изобретение относится к области кования при фрезеровании.Известны датчики для копировальноерных станков, содержащие измерцрасстояния до шаблона и измеритель копирования (11.Недостатком известных датчиков явся их сложность.Целью изобретения яв ся упрощеконструкции.1 оставленцая цель достигается тем, измеритель угла копирования выполв виде двух вращающихся на одномопорного и рабочего импульсных бесактных измерителей расстояния от вращения соответственно до опорной рхцости и поверхности шаблона, привыход опорного измерителя соединен с ирователем напряжения, сдвинутого азе ца угол копирования. С целью повышения помехозащ импульсные измерители расст выполнены каждый, например, в вид дуктивцого (индукционного) измерит магнцтопроводом в виде катушки с парами зубцов, сдвинутыми ца угол причем зубцы, соответствующие цу фазе, выполнены в 2 - 5 раз шире зу соответствующих фазе 180, На фцг. 1 показана конструкция датчика; на фцг. 2 - схема формированиянапряжений; на фиг. 3 - конструкциямагццтопровода датчика; ца фиг. 4 - гра 5 фцк напряжений на элементах датчика.Датчик для копцровальцо-фрезерныхстанков содержит корпус 1, в котором находится вращающийся вал 2 с закрепленными ца цсм опорным 3 ц рабочим 4 цм 10 пульсцымп бесконтактцымц измерителямирасстояния от оси вращения соответственно до опорной поверхности 5 ц поверхности шаблона 6, Выводы измерителей 3 и 4соединены с входами соответственно фор 15 мирователя 7 опорного напряжения ц формирователя 8 напряжения, сдвинутого пофазе ца угол копирования,Формирователи напряжений 7 и 8 построены по одинаковой схеме (фцг. 2) ц20 содержат выпрямитель 9, вход которогосвязан с соответствующим измерителемрасстояния 3 (4). Выход выпрямителя 9.соединен с входом первого фильтра 10, выход которого соед 1 шец с входом дцфферец 25 цпзтора 11, связанного с детектором 12, цвходом второго фильтра 13, выход которого сосди; ен с входом ждущего мультцвцбратора 14. Выход детектора 12 соединен содним входом логического элемента И 15,30 второй вход которого соедццсц с выходомкдущсго мультивибратора 14, и с входом 1 триггера 16. Выход элемента 15 соелпцсц с впдом О триггера 16, Выход триггера 16 с 1 сдппсц с входом третьего фильтра 17.11 мпульаьс бсскоцтактцыс цзмсрц.гелирасстояцця 3 и 4 выпцлпсццые, например, в виде ццдуктиьц)ых (ицдукциог)цых) измерителей, имеют магццтопроводы в виде катушек с зубцами (фиг. 3), сменсццымц ца угол 180", причем зубцы 18, соответствующие пулевому углу, сделаны в 25 раз шире зубцов 19, сП)тветствующих углу 180,: стройстве работает слсдуюш 1 м образом.Находящийся в корпусе 1 вал 2 врашастся вместе с опорным 3 и рабочим 4 импульсными оескснггактцыми измерителями расстця:1 ия соотвстствеццо до опорной повсрхцостц 5 ц пцвсрхцости шаблиа 6. Измерители 3 и 4, выполненные, например, в виде иидуктивцых (ицдукциоццых) измерителей, питаются цапряжс;1 исм вцзбуждсция цсрсмсццого тока повышенной частоты, Прц вращеции измерителей 3 и 4 цх зубцы попеременно проходят мимо поверхностей 5 ц 6. Импульсы, взцикаюшце в момсцт прохОждецц 51 зъб 1 Ов мимо поверхностей 5, 6 (фиг. 4), поступают соотвстствсцц в формирователь опорного напряжения 7 и формирователь 8 напр)кеция, сдвццутгио по фазе ца угол кцпцрцВаци 51.В формирователе 7 сигнал измерителя 3 выпрямляется выпрямителем 9, фильтруется первым фильтром 10, дифферениируется дифферецциатором 11. 1(з напряжения днффрПццатора 11 с помои 1,ю детектора 12 выделяется сигнал только одного знака, соответствующего заднему фронту импульса измерителя 3. Одцоврсмеццо с этим импульс с фильтра 10 поступает ца второй фильтр 13. При прохождеции импульса, ссответствующег) нулевой фазе (зубец 18), цапряжецие У, ца выходе фильтра 13 д:стигает зцачеция, достаточного для срабатывания ждущего мультивибратора 14, ца выходе которого формируется импульсное напряжение Га. С выхода ждущего мультивибратора 14 сигнал поступает ца один вход логического элемента И 15, ца второй вход которого поступает сигнал с выхода детектора 12. С выхода элемецта И 15 сигнал поступает ца вход О триггера 16. На вход 1 триггера поступает сигнал с выхода детектора 12. В результате при прохождении зубца 18 мимо поверхцости 5 на выходе триггера формирует:я сигнал О, при прохождении зубца 19 - сигнал 1.Примецение зубцов 18 и 19 разной ширины и схемы выделения импульса от кажд и) зубца (мульти вибратор 14, элсмс 1 Т15) дает четкое персключеццс трипера в снгвстствующее п)ложеццс цезавпси)цт его предыдмшеГГ) сОстяцп 51 1 Г б)сспсчивает высокую помехза шишецнсть формирователей.Напряжение с выхда трцггсра 16 и,- ступает ца третий фцльтр 17, .де выделяются синусцидальцый сигнал первй 10 гармцццки, пмеюш)1 й 1)аз, сцТветств) ющую нулевому углу копирования Г, -= (l,) яп )1.Лцалцгичцый формирователь 8, уравлясмый от измерителя 4, формирует ца выхде сип 1 ал с фазой, соцтветствук)щей углу кцпцровация С/ - 15 = 1/о з)п (со 1+г).Напряжения Сl, и С 1, используются известцым образом для формирования уира)- ляюших сцПалов приводов копцрцвальнц фре)ерцц ) с) ацка11 редлагаемый датчик позволяет уменьпц)ть стоимость копирова,1 Порсзсрцых стацков.Формула цзоб) ре гсцпя1. Датчик для копирвал,ц-фрезсрцыхстанков, содержащий измеритель расстояцця до шаблона и измеритель угла копи. ровация, ц т л и и а ю ш ц й с я гсм, чтц, сцелью упрощецця коцструкции, измерцсль угла копирования выполцец в виде двух праща)оцихся ца одном валу цпорц - го и рабочего импульсных бескнггактцых 35 измерителей расстояния от осц врашецияснтвстствсццо до опорной поверхности и поверхности шаблоца, причем выход опор Пго измерителя соединен с формирователем опорцого напряжеция, а выход раск чего измерителя соедицец с формирователем цапряжеция, сдвинутого по фазе ца угол копирования.2. Датчик по п. 1, отличаюПцйся 45 тем, что, с целью повышеция помсхозашищеццости, импульсные измерители расстояния выполнены каждый, например, в виде ц 1 дуктивцого (ицдукционцогц) измерителя с магццтопроводом в виде катушки с д.умя парами зубцов, сдвицутыми ца угол 180, причем зубцы, соответствующие пулевой фазе, выполцены в 2- 5 раз шире л бццв, соответствующих фазе 180".Источник информации, прццятый в )ипцмацие при экспертизе:1, Статья Я. Б. Лацдо Устройство дляавтоматической сварки поворотных изделий с переменной кривизной сечсция, журнал Сварочное произв)дствм, ЛЪ 4,1973, с. 14 - 15.Заказ 975/769 НПО Поиск Изд,230 Тираж 748 осударственного комитета СССР по делам изоб 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5 п, Харьк, фил, пред, Патент Составитель В. Платонов дактор Н, Аристова Техред А, Камышников