Балансировочное устройство им. а. а. шлейхера

Ъп 1948865 Союз СоветскихСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл. В 66 о 1/60 3 Ьеударетеенный комитет СССР до делан наабретеннй и открытейДата опубликования описания 07.08.82(72) Автор изобретения А, А. Влей хер Запорожский проектно-конструкторскинститут Министерства автомобильноСССР) Заявитель СИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВМ. А.А,ШЛЕЙХЕРА 54) ластиимен"вам устроис констру Изобретение относится к об грузоподъемных механизмов, а но к балансировочным устройст для уравновешивания грузов.Известно балансировочное устройство, содержащее корпус, прикрепленную одним концом к корпусу пружину, барабан и канат для крепления уравновешиваемого груза 11.Недостатком известного тва является сложность его К Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.Для достижения этой цели устройство снабжено размещенным в корпусе рычагом с осями, шарнирно присоединенными к его концам и установленными в вертикальных и криволинейных прорезях которые выполнены в противополож ых стенках корпуса, причем другой конец пружины соединен с концом рычага, ось которого установлена в криволинейных прорезях а свободный конец каната взаимосвязан с другим концом рычага.На оси, размещенной в вертикальных прорезях может быть установлен блок, огибаемый канатом, свободный конец которого закреплен к корпусу устройства,На оси, размещенной в вертикальных прорезях может быть установлен барабан, к которому закреплен свободный конец каната, при этом барабан снабжен шестерней, а корпус- рейкой, взаимодействующей с шестер- ней.Для облегчения регулировки устройства на стенках корпуса закремены подванные планки, в которых выполнены кри вол иней ные прорези, вза имодействующие с осью рычага.Кроме того, для повышения надежности работы устройства оно выполнено с расположенными симметрично основным дополнительными криволинейными прорезями и дополнительным ры2 О 25 зо З 5 45 50 55 3 94ца гом, один конец которо го размещенв упомянутых прорезях и посредствомдополнительной пружина соединен скорпусом, а другой конец шарнирно соединен с осью основного рычага, расположенной в вертикальных прорезях.На фиг, 1 изображено предлагаемоебалансировоцное устройство; на фиг. 2 сечение А-А на фиг, 1, на фиг. 3 сецение Б-Б на Фиг. 1; на фиг.устройство, вариант выполнения криволинейной прорези в подвижныхпланках, на фиг. 5 - вариант симметричного выполнения устройства;на фиг, 6 - сечение В.-В на фиг.5;на фиг. 7 - устройство, вариантс увеличенным ходом перемещениягруза с блоком; на фиг. 8 -вариант устройства с увеличенным ходом перемещения груза, на фиг.сечение Г-Г на фиг. 8.Балансировоцное устройство (см,фиг. 1, 2 и 3) содержит корпус 1,выполненный в виде двух параллельных стенок, жестко связанных между,собой, в которых один под другимвыполнены криволинейные 2 и вертикальные 3 прорези, рычаг 4, пружину 5 и канат б. На концах рычагавыполнены шарниры 7 и 8, приэтом ось 9 шарнира 7 установленас возможностью перемещения по криволинейным прорезям 2, а ось 10шарниров 8 - по вертикальным прорезям 3. Пружина 5 одним концом крепится на корпусе 1, другим - к шар"ниру 7, Канат 6 одним концом крепится на шарнире, к другому подвешивается уравновешиваемцй груз,В варианте выполнения устройства, изображенном на фиг. 4, возможна регулировка балансировочного устройства, Это определило выполнениекриволинейнцх прорезей в планках 11,установленных на стенках корпуса 1с возможностью перемещения,Устройство, представленное наФиг. 5 и б, оснащено дополнительнц"ми, расположеннцми симметрично основным относительно оси вертикальной прорези 3 рццагом 12 с шарнирами 13 и 14, планками 15 с прорезью16 и пружиной 17. Шарнир 13 рычага12 установлен на оси 10 шарнира 8рычага 4, ось 18 шарнира 14 уста"новлена в прорези 16 планки 15.Устройство с увеличенным ходомперемещения груза (см. Фиг. 7)содержит блок 19, установленный подвижно на оси 10 рычагов и 12, Канат 6 перекинут через блок 19 и одним концом крепится на корпусе 1, а к другому подвешен уравновешиваемый груз,Устройство с увеличенным ходом перемещения груза (см. Фиг, 8) содержит шестерню 20, взаимодействующую с рейкой 21,закрепленной на корпусе 1, и барабан 22, жестко связанный с шестерней 20, Шестерня 20 и барабан22 установлены вместо блока 19, Канат6 закреплен на барабане и навит нане Балансировочное устройство работает следующим образомПри опускании груза, подвешенного на канате б и уравновешенного пружиной 5, ось 10 .начинает .перемещаться в прорези 3. Рычаг 4 меняет свое положение, перемещая ось 9 шарнира 7 в прорези 2. Пружина 5 растягивается, сила ее деформации увеличива" ется, но изменяется и угол наклона рычага, вследствие чего уменьшается вертикальная составляющая. Форма, соответствующая кривой, позволяет получить на шарнире 10 рычага 4 постоянное усилие, направленное вверх,В устройстве, в котором криволинейные прорези выполнены в подвижных планках 11 (см. Фиг. 4), смещением последних по стрелке изменяется вели" чина максимальной деформации пружины 5, т.е. возможно применение пружин с определенным диапазоном жестко ст иУстройство с симметричным выполнением (см. Фиг. 5) работает аналогично основному, только ось 18 шарнира 17 дополнительного рычага 12перемещается в прорези 16, симметричной прорези 2. Горизонтальные составляющие силы, возникающие на рцча"гах 4 и 12 самоуничтожаются на общей оси 10. Ось практически не взаимо-,действует с вертикальной прорезью 3.В варианте балансировоцного уст," ройства (см. Фиг. 7) груз, подвешеннцй на канате 6, совершает перемещение на величину, в два раза превышающую величину перемещения оси 10 в прорези 3.В варианте устройства (см. Фиг,8) при перемещении оси 10 вниз по вертикальным прорезям 3 шестерня 20 перекатывается по рейке 2 1 и враща" ет жестко связанный с ней барабан 22. Канат 6 разматывается, груз опускается. Величина перемещения груза948865 формула изобретения 5определяется соотнсщением диаметров шестерни 20 и барабана 22, а также величиной прорези 3, многократно превышая величину перемещения оси 10 в прорези 3. 5,Таким образом, изобретение позволит получит ь простую и технологи чную конструкцию, поддерживать силу уравновешивания постоянной вдоль всего хода перемещения груза при приме О нении пружин с жесткостью определенного диапазона, обеспечит долговеч - ность и надежность конструкции, воэ- . можность значительного увеличения грузоподъемности и получение различ ных ходов перемещаемых грузов, практически не усложняя конструкции балансировочного устройства,1. Балансировочное устройство, содержащее корпус, прикрепленную одним концом к корпусу пружину, барабан 25 и канат для крепления уравновешиваемого груза, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, оно снабжено размещенным в корпусе рычагом с ося ми, шарнирно присоединенными к его концам и установленными в вертикальных и криволинейных прорезях, которые выполнены в противоположных стенках корпуса, причем другой конец пружины35 соединен с концом рычага, ось которого установлена в криволинейных прорезях, а свободный конец каната взаимосвязан с другим концом рычага,62. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я. тем, что на оси, размещенной в вертикальных прорезях,установлен блок, огибаемый канатом,свободный конец которого прикрепленк корпусу устройства.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на оси,размещенной в вертикальных прорезях,установлен барабан, к которому прикреплен свободный конец каната, приэтом барабан снабжен шестерней, акорпус - рейкой, взаимодействующейс шестерней.Устройство по пп, 1-3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью облегчения регулировки устройстваа, на стенках корпуса закрепленыподвижные планки, в которых выпол-нены криволинейные прорези, взаимодействующие с осью рычага.5. Устройство по пп. 1"4, о тл и ч а ю щ е е с я тем , что, сцелью повышения надежности работыустройства, оно выполнено с расположенными симметрично основным дополнительными криволинейными прорезями и дополнительным рычагом, одинконец которого размещен в прорезяхи посредством дополнительной пружины соединен с корпусом, а другойконец шарнирно соединен с осью основного рычага, расположенной в вертикальных прорезях.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке й 2876169/29-11,кл. В 66 О 1/54, 17.07,80..Юрко дакт 12 ф лиал ППП Патент, г. Ужгород, улПроектна Тираж ВНИИПИ Гос по делам 113035, Иос4 Р ФЬ 39 Подписное арственного комитета ССС зобретений и открытий а, Ж, Раушская наб.,