Устройство для вертикального перемещения грузов

(51)5 В ЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ ическии инстиГ йгХ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ С(72) А.А, Мифтахутдино в, С.Г. Степани М.М.Шамоутдинов156) Авторское свидетельство СССРМ 1044591, кл. В 66 Р 7/00, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ пользование; вертикальное перемегруэов. Сущность изобретения: усто включает неподвижную платформу 1, 2,3, подвижную платформу 4, ролик 5, элемент 6. пружину 7, гидроцилиндр, в м отмечены шток 8 и корпус 9, Плат, рычаги 2,3 и платформа 4 образуют рно-параллелограммный механизм. Роарнирно установлен на платформе 1, элемент 6 одним концом соединен с ной 7 и штоком 8 гидроцилиндра. Пруи корпус 9 гидроцилиндра установа платформе 1. 2 ил.(57) Ис щение ройств рычаги гибкий которо форма шарни лик 5 ш Гибкий пружи жина 7 лены нИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для перемещения грузов.Известен подъемник, включающийопорную платформу, установленные на нейшарнирно-рычажные механизмы с рабочейплощадкой, привода, соединенные с опорной платформой и рычагами механизмов,Недостатками такого подъемника всравнении с предлагаемым устройством являются конструктивная сложность, технологическая сложность изготовленияконструкции, невысокие эксплуатационныевозмокности, обусловленные применениемприводов, ограничивающих независимоефункциональное применение конструкции.За прототип принято устройство вертикального перемещения по авт.св. М1044591, обеспечивающее уравновешенноеположение грузов в заданном диапазонеперемещения, Названное устройство содержит подвижное и неподвижное основания, шарнирно-рычажный механизм,рычаги которого соединены с основаниями,уравновешивающую прукину, один конецкоторой закреплен на неподвижном основании, ролик, установленный на неподвижном основании, гибкий элемент,охватывающий ролик и соединяющий другой конец уравновешивающей пружины содним иэ рычагов,Недостатками такого устройства являются в сравнении с предлагаемым устройством невысокая надежность в работе приперемещении тяжелых грузов, невысокиеэксплуатационные возможности.Невысокая надежность работы обусловлена тем, что для уравновешивания положения грузов большей тяжестинеобходимо применять мощную пружину,соединяющую при деформации большоеусилие, под воздействием которого подвижное основание резко "выстреливает", когдас него снимают или сбрасывают груз,Невысокие эксплуатационные возможности заключаются в том, что конструктивное исполнение устройства не позволяетрегулировать диапазон перемещения подвижного основания и фиксировать последнее в различных точках диапазонаперемещения.Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение эксплуатационнь 1 х возможностей конструкции,Поставленная цель достигается тем, чтоустройство, содеркащее опорную и подъемно-опускную платформы, связанные междусобой посредством шарнирно-рычажногомеханизма, связанного с гибким элементом, огибающим закрепленный на опорной102030 платформе ролик и соединенный одним концом с одним из рычагов упомянутого механизма. а вторым концом с концом упругого элемента, прикрепленного другим концом к опорной платформе, снабжено (устройство) силовым цилиндром, смонтированным на опорной платформе и связанным подвижной частью с вторым концом гибкого элемента,Преимущества предлагаемого устройства в сравнении с прототипом достигаютсяследующим образомКогда подъемно-опускная платформа под воздействием силы тяжести груза перемещается вниз, сила тяжести через рычаг игибкий элемент воздействует на упругий элемент (к примеру - пружину) и пружинарастягивается, При этом за счет растяжениясоздается усилие, противодействующее силе тяжести груза. Одновременно с растяжением пружины выдвигается шток силового цилиндра (к примеру - гидроцилиндра), при этом величина растяжения пружины равнавеличине выдвикения штока. После установки подъемно-опускной платформы в требуемое положение цилиндр и вместе с нимплатформу фиксируют (затормакивают) посредством гидрораспределителя, который входит в систему управления гидроцилиндром, Груз снимают с платформы, гидроцилиндр с платформой растормаживают, штокгидроцилиндра втягивается под воздействием силы упругости пружины, последняя сжимается и через гибкий элемент и соединенный с ним рычаг тянет вверх платформукоторая перемещается в начальное (до загрузки) положение.Таким образом, подъемно-опускная платформа поднимается под воздействием силы упругости пружины. При этом сопротивление при перемещении штока гидроцилиндра гасит скорость подъема, чтопозволяет предотвратить резкое "выстреливание" платформы вверх и, соответственно, повысить надежность работы устройства,Как при опускании, так и при подъеме платформы ее можно фиксировать посредством гидрораспределителя в любой точке диапазона перемещения, т.е. устанавливать 50 на любом уровне от опорной платформы,Такая фиксация платформы расширяет эксплуатационные возможности устройства, так как в силу каких-либо эксплуатационных требований возникает необходимость раз грузки и загрузки платформы на различныхуровнях.На фиг.1 представлена структурная схема устройства для перемещения грузов, подьемно-опускная платформа показана в крайнем верхнем положении; на фиг.2 плат 17738 б 15 10 15 20 25 30 35 40 45 50 форма с грузом показана в нижнем положении,Устройство включает опорную платформу 1, рычаги 2,3, подъемно-опускную платформу 4, ролик 5, гибкий элемент 6, пружину 7, гидроцилиндр, в котором отмечены шток 8 и корпус 9, На фиг,2 под позицией 10 обозначен груз, установленный на платформе 4, Платформа 1, рычаги 2,3 и платформа 4 образуют шарнирно-параллелограммный механизм, Ролик 5 шарнирно установлен на платформе 1. Гибкий элемент 6 (канат, трос) одним концом соединен с рычагом 3, огибает ролик 5 и другим концом соединен с пружиной 7 и штоком 8 цилиндра. Пружина 7 и корпус 9 гидроцилиндра установлены на платформе 1, Кроме этого, на платформе 1 размещены гидрораспределитель и дроссель (на чертежах не показаны), входящие в систему управления гидроцилиндром. Для облегчения передвижения устройства платформу 1 можно установить на колесах, которые показаны пунктирными окружностями.Работает устройство следующим образом,Перед установкой груза на подьемноопускную платформу 4 (см.фиг,1) последнюю затормаживают путем установки гидрораспределителя в нейтральное положение, т,е,шток 8 гидроцилиндра затормаживают относительно корпуса 9, После размещения груза гидрораспределитель переключают в рабочее положение, когда шток 8 имеет возможность перемещаться относительно корпуса 9 гидроцилиндра, и платформа 4 под действием силы тяжести груза поступательно перемещается вниз, При этом рычаг 3, спускаясь, тянет за собой гибкий элемент, который растягивает пружину 7 и вытягивает шток 8 из корпуса 9.Для облегчения страгивания с места штока 8, когда платформа находится в верхнем полокении, рычаги 2,3 установлены с наклоном в сторону движения платформы 4.После установки платформы 4 в требуемое положение гидрораспределитель переключают в нейтральное положение, и шток 8 затормаживается, а вместе с ним затормакивается и платформа 4. Груз 10 снимают с платформы 4 (см.фиг,2), гидрораспределитель переключают в рабочее положение, и расторможенный шток 8 втягивается в корпус 9 гидроцилиндра под воздействием силы упругости пружины 7, При этом пружина 7, сокращаясь. тянет за собой гибкий элемент б, который поднимает рычаг 3 и платформу 4. После подъема платформы 4 в начальное или другое положение, с уровня которого необходимо опускать очередной груз, гидрораспределитель переключают в нейтральное положение, шток 8 и платформа 4 затормаживаются. После этого устанавливают груз, и процесс опускания и подъема платформы 4 повторяется.Таким образом, оснащение устройства силовым цилиндром, установленным на опорной платформе и соединенным подвижной частью с рычагом шарнирно-рычажного механизма посредством гибкого элемента, позволяет повысить надежность работы и расширить эксплуатационные воэможности устройства в сравнении с прототипом,Применение гидросистемы в устройстве обеспечивает плавное опускание и подъем платформы на всем диапазоне перемещения под воздействием соответственно силы тяжести груза и силы упругости растянутой пружины, что позволяет обходиться без механических приводов - устройство становится функционально независимым, упрощаются изготовление, обслуживание и ремонт системы,Кроме этого, посредством регулирования гидросистемы можно изменять скорость опускания и подьема платформы, в чем может возникнуть необходимость при выполнении каких-либо эксплуатационных требований,Формула изобретения Устройство для вертикального перемещения грузов, содержащее опорную и подьемно-опускную платформы, связанные между собой посредством шарнирно-рычажного механизма, связанного с гибким элементом, огибающим закрепленный на опорной платформе ролик, и соединенным одним концом с одним из рычагов упомянутого механизма, а вторым концом с концом упругого элемента, прикрепленного другим концом к опорной платформе, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей, на опорной платформе смонтирован силовой цилиндр, связанный подвижной частью с вторым концом гибкого элемента,1773861 Составитель А. МифтахутдиновТехРед М.МоРгентал КоРРектоР О. Кравцов актор Т, Федо оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,аказ 3904 Тираж ВНИИПИ Государственного коми 113035, МосквПодписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЖ, Раушская наб., 4/5