Механизированная линия резки листового проката

Опубликовано 30.07.82. Бюллетень28Дата опубликования описания 05.08.82 по делам изобретений и открмтий(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ, ЛИНИЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА1Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для резки листового проката. Известна механизированная линия резки листового проката, содержащая листоуклад чик, выполненный в виде полупортального крана, поддерживающие стойки с горизонтальными роликами, несущими выдвижные боковые упоры, задний упор, выравниватели, положение проката, гильотинные ножницы 1 О с упором и подающую тележку с поворотной электромагнитной шайбой 11 .ъНедостатками такой линии являются низкая надежность захвата листа электромагнитной шайбой вследствие наличия зазора между захватываемым листом и шайбой, уменьшенная сила захвата листа вследствие необходимости преодоления веса шайбы, повышенные загрузки на поддерживающие стойки, непроизводительные затраты энергии на преодоление повышенных сил трения, неточность установки на линии реза из-за наличия деформации листа.Цель изобретения - повышение надежности работы линии. Указанная цель достигается тем, что в механизированной линии резки листового проката, содержащей листоукладчик, выполненный в виде полупортального крана, поддерживающие стойки с горизонтальными не- приводными роликами, несущими выдвижные боковые упоры, задний упор, выравниватели положения проката, гильотинные нож. ницы с упором и подающую тележку с поворотной электромагнитной шайбой, подающая тележка снабжена приводной подъемной платформой с качающимися рычагами, плоскости качания которых параллельны оси подающей тележки, при этом поворотная электромагнитная шайба установлена на подъемной платформе, а качающиеся рычаги соединены шарнирно с подающей тележкой.Привод подъемной платформы может быть выполнен в виде винта и гайки, закрепленной на подъемной платформе.На фиг. 1 изображена механизированная линия резки листового проката, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - кинематическая схема подающей тележки с электромагнитной шайбой; на фиг. 4 - поддерживающая стойка с боковым упором; на фиг. 5 - задний упор; на фиг. 6 - вырав-.3ниватель в исходном положении; на фиг. 7 - то же, в рабочем положении.Механизированная линия резки листового проката содержит листоукладчик 1, выполненный в виде полупортального крана с подъемными грузозахватными устройствами; поддерживающие стойки 2 с горизонтальными неприводными роликами, на которых установлены выдвижные боковые упоры 3 с вертикальными неприводными роликами, задний упор 4 с приводами перемещения и поворота, выравниватели 5 для прижима листа к боковым упорам, гильотинные ножницы 6 с упором, подающую тележку 7 с поворотной электромагнитной шайбой 8, причем тележка установлена на рельсовом пути,Электромагнитная шайба 8 установлена 15 на подъемной платформе 9 и приводится во вращение электроприводом 10, установленным также на подъемной платформе 9. Движение тележки по рельсовому пути осуществляется на колесах 11, приводимых во вращение регулируемым приводом 12, установленным на жесткой раме 13. Подъемная платформа 9 соединена шарнирно с рамой 13 рычагами 14, плоскости покачивания которых параллельны продольной оси тележки. Привод 15 подъема платформы 9 установлен 25 шарнирно с возможностью покачивания на раме 13 и соединен с платформой силовым винтом 16 и гайкой 17, закрепленной шарнирно на подъемной платформе 9. В крайнем нижнем положении плоскость шайбы ниже плоскости стоек 2 на А = 20 мм, а в крайнем верхнем положении она выше той же плоскости на А = 20 мм.Стойка 2 (фиг, 4) представляет собой ролик 18, установленный на подшипниках 19 в сварной конструкции 20.35Боковой упор 3 представляет собой не- приводной вертикальный ролик 21, установленный на подшипниках 22 с возможностью вертикального перемещения с помощью пнев. моцилиндра 23. Для направления служит корпус 24, установленный с пневмоцилинд о ром 23 на основании 25. Боковой упор устанавливается на боковой стенке стойки поддерживающего ролика 18 так, что в опущенном положении его ролик 21 утоплен относительно верхней образующей ролика 18, 4 а в поднятом положении он выступает над образующей ролика (показано на чертеже), Оба упора 3 устанавливаются так, что общая прилегающая плоскость строго перпендикулярна линии реза.Упор 26 заднего упора 4 (фиг. 5) установ- о лен на направляющей 27 с зубчатой рейкой 28, по которой с помощью рукоятки 29, связанной с зубчатым колесом, осуществляется перемещение упора 26 на размер. Направляющая 27 связана через коромысло 30 с пневмоцилиндром 31, поворачивающим направляющую с упором вокруг оси направляющей. Упор 26 выступает на верхнюю образующую поддерживающего ролика 18, при повороте же направляющей с упором на определенный угол упор 26 оказывается утопленным относительно верхней образующей ролика.Направляющая 27 снабжена указателем расстояния до линии реза и устанавливается строго перпендикулярно линии реза (на чертеже не показан).Выравниватель содержит корпус 32, стол 33, на опорной поверхности 34 которого перемещается лист 35 по направляющим 36, закрепленным на столе 33, перемещается штанга 37 посредством силового цилиндра 38, установленного на корпусе 32. Штанга 37 размещается в окне 39 стола 33, на стенках которого закреплены ограничители 40 и 41. В направляющих штанги 37 свободно расположена рамка 42, которая в своем исходном положении взаимодействует с ограничителем 41 и расположена ниже опорной поверхности 34 стола 33. На рамке 42 закреплены упоры 43 один от другого на расстоянии, равном шагу утапливаемых собачек 44, установленных на осях 45 в штанге 37.В свободном состоянии собачки 44 занимают вертикальное положение под действием противовесов или пружин (на чертеже не показаны). Ограничители 46, закрепленные на штанге, предотвращают опрокидывание собачек по часовой стрелке.Механизированная линия резки листового проката работает следующим образом.В начальный момент собачки 44 упорами 43 рамки 42 выравнивателей 5 утоплены, упор 26 заднего упора 4 также утоплен, а электромагнитная шайба 8 подающей тележки 7 находится в крайнем нижнем положении, когда плоскость шайбы лежит ниже верхней образующей роликов 18 поддерживающих стоек 2.Обрабатываемый лист 35 листоукладчиком 1 укладывается на ролики 18 поддерживающих стоек 2 таким образом, чтобы один конец листа перекрывал электромагнитную шайбу 8.Оператор включает привод 15 подъема тележки 7 и поднимает электромагнитную шайбу 8 до соприкосновения с листом, после чего, подав напряжение на шайбу, включает захват листа. Затем на скорости транспортирования лист подается к гильотинным ножницам 6 путем включения привода перемещения 12 тележки 7.При резке по упору ножниц лист в районе реза с помощью поворота шайбы 8, проводимой во вращение приводом 10, прижимается к роликам 21 боковых упоров 3, базируясь по ним, и подается вперед до упора.Производится рез.При резке по заднему упору 4 оператор подает лист вперед до прохода задней кромки листа утопленного упора 26, производит с помощью поворота шайбы базирование по боковым упорам 3, с помощью пневмоци 946823линдра 31 поворачивает упор 26 в рабочее положение и подает лист назад до упора. Производится рез. Настройка упора гильотинных ножниц и заднего упора 4 по размеру производится предварительно.При резке по разметке при подходе листа к линии реза оператор уменьшает скорость подачи, регулируя обороты привода 12 для точной остановки листа. С целью замедленной и точной установки листа на линии реза,оператор может воспользоваться приводом 15 подъема, обеспечивающим при подъеме перемещение листа по оси тележки.Для производства резки под углом оператор поднимает лист или остаток листа нашайбе 8 над поддерживающими роликами 18, утапливает боковые упоры 3 и производит разворот листа на нужный угол. Затем лист опускается, и производится рез.Для удобства и ускорения обслуживания линии на поддерживающих стойках установлены утапливаемые выравниватели 5, которые в случае необходимости и во избежание 2 в большого числа маневров подающей тележки 7 производят базирование листа по боковым упорам 3.Выравниватели 5 работают следующим образом.25Лист 35 укладывается на ролики 18 поддерживающих стоек 2. Выравниватели находятся в исходном положении (фиг. 6) . При этом рамка 42 взаимодействует с ограничителем 41, и собачки 44 утапливаются посредством упоров 43. Лист 35 беспрепятствен- зю но проходит над собачками и устанавливается напротив ножниц 6.Для подачи листа 35 до упора с роликами 21 бокового упора 3 включается силовой цилиндр 38 штанги 37, которая, перемещаясь, увлекает рамку 42.35Последняя не взаимодействует с ограничителем 41, а упоры 43 - с собачками 44. При этом собачки 44, находящиеся вне листа 35, сдвигают рамку 42 и занимают вертикальное положение под действием противо в веса или пружины. При дальнейшем перемещении штанги 37 лист подается ближайшей к нему вертикально стоящей собачкой до упора с боковыми упорами 3 штанги 37, перемещается в исходное положение, увлекая также рамку 42, которая, упираясь в ог 6раничитель 41, останавливается. Так как штанга с собачками 44 продолжает перемещаться, собачки 44, взаимодействуя с упорами 43 рамки 42, поворачивают их ниже опорной плоскости стола 33 и роликов 18. Когда штанги выравнивателей займут исходное положение, лист подающей тележки 7 подается к ножницам 6 на резку.После окончания резки тележка 7 может произвести уборку остатка листа в зону работы листоукладчика 1.Использование изобретения позволит повысить надежность работы механизированной линии резки листового проката.формула изобретения1. Механизированная линия резки листового проката, содержащая листоукладчик, выполненный в виде полупортального крана, поддерживающие стойки с горизонтальными неприводными роликами, несущими выдвижные боковые упоры, задний упор, выравниватели положения проката, гильотинные ножницы с упором и подающую тележку с поворотной электромагнитной шайбой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, подающая тележка снабжена приводной подъемной платформой с качающимися рычагами, плоскости качания которых параллельны оси подающей тележки, при этом поворотная электромагнитная шайба установлена на подъемной платформе, а качающиеся рычаги соединены шарнирно с подающей тележкой.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что привод подъемной платформы выполнен в виде винта и гайки, закрепленной на подьемной платформе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Механизация процессов изготовления крупногабаритных заготовок из листового проката. Обзорная информация50-77-4, сер. Технология машиностроения и организация производства в строительном, дорожном и коммунальном машиностроении. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1977, с. 29 - 31, рис. 11 (прототип) .