Устройство для автоматической сварки

О П И С А Н И Е )94 И 22ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических. А. Федотов и В. В, Алексеев П. А, Хохл Специальное конструкторское бюро Всесоюзного аучно-исследовательского института источников тдкаяви УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ВАРК Изобретение относоборудованию и можпри производстве крыв электротехническойсоединения проволочнянных в стеклоизоляким токоотводом.Известно устройсней и проволоки с пдержащее источникспортирующий мно ится к сварочному ет быть использовано шек источников тока промышленности для ых токовыводов, впа тор крышки, с плос нтитво для сварки стержлоакими деталями, сосварочного тока, трангопозиционный стол и сварочную головку с лапкой для прижатия плоской детали нижним электродом и верхним электродом, на нижнем конце которого установлена цанга 1 Ц.Однако известное устройство не может быть использовано для соединения проволочного токовывода, впаянного в стекло- изолятор крышки, с плоским токоотводом, так как даже незначительное давление, оказываемое сварочным электродом на изделие, разрушает расположенное вблизи зоны сварки место сная проволочного токо- вывода со стеклоизолятором.Известно также устройство для автоматической сварки, содержащее смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпуса с гнездом для изделия, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, связанным с установленной в направляющих стойкой, на которой смо рованы сварочная головка с токоподводоми электродом 121Недостатком этого устройства являетсяотсутствие в нем постоянного автоматического контроля за качеством выпускаемой продукции, вследствие чего не исключена возможность попадания бракованных изделий в годную продукцию на выходе с установки. Это не позволяет применить устройство в автоматической линии изготовления источников тока.Целью изобретения является повыше ние качества сварки путем исключения попадания бракованных изделий в годную продукцию.Цель достигается тем, что устройстводля автоматической сварки, содержащее 20 смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с гнездами для изделий, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, связанным с 25 установленной в направляющих стойкой,на которой смонтированы сварочная головка с токоподводом и электродом, снабжено колонкой с подпружиненными щупами и толкателем, один конец которой связан З 0 с кулачковым распределительным валом, 9411225 1 О 15 20 25 30 35 40 45 65 55 60 65 и штоком с зажимом на конце, смонтированными на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и параллельно основанию, а также Г-образным рычагом, установленным на основании посредством оси и одним из плеч взаимодействующим с толкателем колонки, а другим - со штоком, и фиксирующим штырем, закрепленным перпендикулярно основанию и взаимодействующим с зажимом, штока, при этом на основании закреплен электромагнит и наклонные лотки, а также смонтирован качающийся лоток, связанный через тягу с якорем электромагнита, причем щупы колонки и шток соединены через запоминающее устройство с электромагнитом.В предложенном устройстве зажим выполнен в виде двух пружинящих пластин, установленных на штоке симметрично от. носительно его продольной оси, сомкнутых в средней части и разведенных под острым углом на концах со стороны их контактирования с фвксирующим штырем, а в корпусе приспособления для установки изделий выполнено окно.На фиг. 1 представлена развернутая принципиальная кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг, 2; на фиг, 7 - разрез Д - Д на фиг. 6; ца, фиг. 8 - приспособление с изделием, момент проверки качества сварки; на фиг, 9 - то же, момент проверки на отсутствие короткого замыкания в изделии.Устройство содержит стол 1 с равномерно расположенными по окружности приспособлениями 2 для установки изделий, загрузоные узлы 3, 4 с вибробункерами 5, 6 и 7, привод с кулачковым распределительным валом 8 с кулачками 9, 10, вертикальную стойку 11, установленную в направляющих 12, и вертикальную колонку 13, установленную подвижно в направляющих 14.На вертикальной стойке 11 смонтированы сварочная головка 15 с токоподводом 16 и электродом 17 и подпружиненный поворотный держатель 18 с фиксатором 19 и вторым токоподводом 20 в виде Г-образного прижима с отверстием 21 и кольцевой контактирующей поверхностью, соосно с которыми расположен электрод 17, при этом стойка 11 связана с кулачком 9.Вертикальная:колонка 13 одним концом связана при помощи шарикового передающего механизма 22 с кулачком 10, а на другом ее конце консольно укреплены подпружиненные щупы 23, 24 и 25 и толкатель 26, воздействующий на одно из плеч Г-образного рычага 27, установленного на неподвижной оси 28 и связанного другим плечом с подвижным горизонтальным,што.- ком 29, содержащим на конце зажим 30, взаимодействующий с неподвижным штырем 31, установленным перпендикулярно оси штока 29 в вертикальной плоскости.Щуп 23 и щупы 24, 25 расположены над соседними приспособлениями 2 для установки изделий, при этом с помощью щупа 23 совместно со штоком 29 и зажимом 30 осуществляется проверка качества сварки плоского токоотвода 32 с проволочным тоеовыводом 33, впаянным в стеклоизолятор 34 крышки 35 изделия, а с помощью щупов 24, 25 осуществляется проверка на отсутствие короткого замыкания в изделии между крышкой 35 и проволочным токовыводом ЗЗ, появление которого в результате возможного повреждения в процессе сборки и сварки изоляционной прокладки 36 и стеклоизолятора 34 недопустимо,Зажим 30 выполнен в виде двух пружинящих токопроводящих пластин 37, 38, установленных симметрично относительно продольной оси штока 29, причем в средней части пластины сомкнуты, а их концевые части выполнены расходящимися под острым углом.Изогнутые таким образом пластины 37, 38 способны лепко разжиматься под воздействием штыря 31 при перемещении штока 29 как в сторону приспособления 2, так и в обратную, обеспечивая тем самым в процессе проверки качества сварки изделия надежный электрический контакт с проволочным токовыводом 33.Для подвода пластин 37, 38 к токовыводу 33 приспособление 2 содержит окно 39 на боковой стороне, а для их возврата в исходное положение Г-образный рычаг 27 связан пружиной 40 растяжения с вертикальной колонкой 13.Щупы 23, 24 и 25 и шток 29 электрически связаны через запоминающее устройство 41 с электромагнитом 42, якорь 43 которого посредством тяги 44 соединен с качающимся лотком 45, укрепленным на горизонтальной оси 46 с возможностью перемещения его концевой части 47 в промежутке 48 между двумя неподвижными наклонными лотками 49, 50, расположенными последовательно один за другим,Запоминающее устройство 41 предназначено для задержки электрического сигнала на время, равное времени перехода приспособления 2 с изделием при повороте стола 1 с позиции контроля на позицию выгрузки изделия. Лоток 45 предназначен для отвода в бункер 51 изделий с возможным браком.Автомат работает следующим образом, При дискретном вращении стола 1 загрузочные устройства 3, 4 последовательно укладывают в каждое приспособление 2 проволочный токовывод ЗЗ, впаянный в стеклоизолятор 34 крышки 35, изоляционную прокладку 36 и плоский токоотвод 32, а сварочная головка 15 затем осуществляет их соединение между собой путем сварки проволочного таковывода 33 с плоским токоотводом 32,При дальнейшем повороте стола 1 каждое приспособление 2 с изделием поочередно поступает на позицию контроля, останавливаясь сначала под щупом 23, а затем под щупами 24, 25. Во время каждой из этих остановок вертикальная колонка 13 со щупами 23, 24 и 25 под воздействием кулачка 10 совершает ход вниз, и толка- тель 26 нажимает на рычаг 27, который, поворачиваясь вокруг оси 28, перемещает шток 29 с зажимом 30 в направлении приспособления 2 с контролируемым изделием, остановившимся под щупом 23.В процессе перемещения штока 29 пружинящие токопроводящие пластины 37, 38, надвигаясь на штырь 31, сначала разжимаются под его воздействием, а затем в разжатом виде вводятся в окно 39 на боковой стороне приспособления 2 и в конце хода штока 29 вновь сжимаются, зажав между собой проволочный токовывод 33 изделия, Одновременно к плоакому токоотводу 32 этого же изделия сверху прижимается конец щупа 23 и производится измерение параметров изделия.На следующей позиции стола 1 конец щупа 24 прижимается;к поверхности плоского токоотвода 32, а конец щупа 25 - к корпусу приспособления 2, Затем производится контроль других параметров изделия.После проведенных измерений по сиг.налу кулачка 10 колонка 13 совершает ход вверх, возвращая щупы 23, 24 и 25 и шток 29 с зажимом 30 в исходное положение, а приспособление 2 с изделием перемещается на позицию выгрузки готовой продукции, где при помощи механизма 4 изделие переносится на наклонный лоток 49.Если в результате контроля изделие оказывается годным, то,качающийся лоток 45 своей опущенной концевой частью 47 не препятствует его передвижению через промежуток 48 на наклонный лоток 50, по которому выдается с автомата годная продукция. При команде Не годен электрический сигнал поступает на запоминающее устрой.- ство 41, где он задерживается до прихода соответствующего приспособления 2 на позицию выгрузки изделия, после чего выдается комацла эле.".тромагниту 42, якорь 43 которого при помощи тяги 44 поворачивает лоток 45 так, что его поднявыаяся концевая часть 47 перекрывает путь изделию с браком на наклонный лоток 50, после чего бракованное изделие отводится по лотку 45 в бункер 51.60 1, Авторское свидетельство СССР521098, кл. В 23 К 31/02, 03.03,75.2, Заявка2816863(25-27, кл. В 23 К37/04, 07.09.79, по которой принято решениео выдаче авторского свидетельства (прото 65 тип). 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 Предлагаемая конструкция узлов, форма и кинематическая связь деталей устройства, а также последовательность их движений обеспечивают постоянный автоматический контроль качества выпускаемой продукции и полностью исключают попадание бракованных изделий в годную продукцию, что позволяет применить устройство в автоматической линии изготовления источников тока,Формула изобретения 1. Устройство для автоматической сварки содержащее смонтированные на основании стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с гнездами для изделий, загрузочные узлы и привод с кулачковым распределительным валом, связанным с установленной в направляющих стойках, на которой смонтированы сварочная головка с токоподводом и электродом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки, оно снабжено колонкой с подпружиненными щупами и толкателем, один конец которого связан с кулачковым распределительным валом, и штоком с зажимом на конце, смонтированными на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно и параллельно основанию, а также Г-образным рычагом, установленным на основании посредством оси и одним из плеч взаимодействующим с толкателем колонки, а другим - со штоком, и фиксирующим штырем, закрепленным перпендикулярно основанию и взаимодействующим с зажимом штока, при этом на основании закреплен электромагнит и наклонные лотки, а также смонтирован качающий лоток, связанный через тягу с якорем электромагнита, причем щупы колонки и шток соединены через запоминающее устройство с электромагнитом.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е еся тем, что зажим выполнен в виде двух пружинящих пластин, установленных на штоке симметрично относительно его продольной оси, сомкнутых в средней части и разведенных под острым углом на концах со стороны их контактирования с фиксирующим штырем.3. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ еес я тем, что в корпусе приспособления для установки изделий выполнено окно. Источники информации, принятые вовпмаппе при экспертизе:941122 г,7 ректор С, файн дписноеоткрытий п, Харьк. фил, пред. Патен Составитель В, Холодковатор О. Юркова Техред А. Камышникова Заказ 722/619 Изд.193 Тираж 1151НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 зг Ю Ж.