Подъемное устройство

Изобретение относится к подъемн анспортным устройствам периодиского действия и может быть исползовано в машиностроении и других областях промышленности для преобра зования вращательного движения в поступательное.Известно подъемное устройство, содержащее неподвижный элемент, на котором смонтированы подвижная секция, подвижный винтовой шток, оснащенный грузовой кареткой, выполненной с возможностью вертикального перемещения посредством механизма подъема, соединенного с приводом 13.Недостатком известного подъемного устройства является низкие эксплуатационные характеристики при работе в агрессивной среде.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения возможности работы устройства в агрессивной среде, низм стак ренн нар при соч подв ника товы с ка одольныи ства; на иг.1; на иг,1; на иг.3; на хема уст ре иг. 2 иг, 3 иг, 4 иг.5- ойства Подъе привод 1 вижную с мент 3,ное устройс например г кцию 2, неп рузовую кар остоящий из о содержит ромотор, по вижный элеку 4, полый естко скреп стакан,ль достигается. тем,. что меха- подъема выполнен в виде полог на, имеющего наружную и внутюю разнонаправленные винтовые ки, причем стакан связан с дом посредством шарнирного нения и соединен с неподвижлементом с помощью гайки, с жной секцией с помощью подшипа внутренний резьбой с винштоком, шарнирно связанным еткой.фиг.1 изображен пр3 подъемного устрой5 1 Е е253034043я505 3 92ленных между собой корпуса стакана5 верхней шлицевой втулки б,нижнейрезьбовой втулки 7, при этом корпусстакана 5 на наружной поверхностиимеет резьбу одного направления, автулка 7 на внутренней поверхностиимеет резьбу другого направления,Шлицевой валик 8 скользяще соединеншлицами со шлицевой втулкой 6 пологостаканаГайка 9 жестко соединенас неподвижным элементом 3,Винтовой шток 10 прикреплен шарнирной муфтой 11 к грузовой каретке4 без возможности вращения вокругсвоей продольной оси, Привод 1,неподвижный элемент 3, кронштейн 12,содержащий опорный 13 и радиальный .14 подшипники, жестко крепятся нараме 15, которая установлена настенке 16. Корпус 5 полого стаканапо резьбе ввернут в гайку 9, а винтовой шток 10 по резьбе ввернут вовтулку 7 полого стакана. Шлицевойвалик" 8 установлен в опорный 13 ирадиальный И подшипники кронштейна 12 и подключен к приводу 1 шарнирной муФтой 17.Нижняя горизонтальная стенка 18выполнена как единое целое с подвижной секцией 2. Подвижная секция2 и грузовая каретка 4 выполненыкорытообраэного сечения и оборудованы каждая жестко прикрепленнымик ним тремя направляющими соответственно 19 и 20.Стенка 18 подвижной секции 2 соединена со втулкой 7 полого стаканапри помощи двойного упорного подшипника 2. На неподвижном элементе 3и подвижной секции 2 укреплены соответственно попарно ролики 22, 23,24 и 25, 26, 27, между которыми раз.мещены направляющие 19 и 20 соответственно секции 2 и каретки 4. Ролики 22, 23, 25, 26 (по две парыкаждых) предназначены для восприятипродольных боковых нагрузок, а ролики 24, 27 (по две пары каждых)для восприятия поперечных боковыхнагрузок.Устройство позволяет восприниматьгрузовой момент от смещения центратяжести грузаВ верхнем и нижнемположениях подвижная секция 2 и каретка 4 упираются в упоры (на фигурах не показаны), выбирающие односторонне все зазоры.Устройство работает следующимобразом. При вращении выходного вала привода 1 (например, по часовой стрел-ке, если смотреть саерху), вращение через муфту 17 передается шлицевому валику 8. Шлицевой валик 8 передает вращение корпусу 5 полого стакана через его шлицевую втулку 6. Корпус 5 полого стакана начинает вворачиваться (например, по наружной правой резьбе) в гайку 9 (жестко соединенную с неподвижным элементом 3) и за счет угла подъема резьбы перемещается вниз вместе с подвижной секцией 2, соединенной с корпусом 5 через резьбовую втулку 7 пологостакана, подшипник 21, стенку 18 секции 2. Подвижная секция 2 перемещается вниз направляющими 19 по роликам 22, 23, 24. При этом шлицы валика 8 скользят по шлицам втулки 6полого стакана,В связи с тем,что втулка 7 и корпус 5 полого стакана совершают вращение вокруг винтового штока10, который связан муфтой1 с кареткой 4 и не может вращаться, шток 10начинает за счет угла подъема резьбыпри вращении выталкиваться (например,по левой резьбе) из втулки 7 пологостакана и перемещается при этомвниз вместе с кареткой 4, двигающейся направляющими 20 по роликам 25,26, 27.Таким образом при вращении отно,сительно гайки 9 корпус 5, втулка 6и втулка 7 полого стакана перемещают.ся вниз (за счет угла подъема резьбы) со скоростью Ч и на расстояние5 относительно гайки 9, связаннойс неподвижным элементом 3, при этомшток 10 без вращения перемещаетсявниз относительно вращающейся резьбовой втулки 7 полого стакана соскоростью 1и на расстояние 5,а относительно гайки 9 - со скоростью Ч = Ч 1 + 7 и на расстояние 8 = Я .1 + Я. В связи с тем,что подвижная секция 2 связана свтулкой 7 полого стакана черезсвою стенку 18 и подшипник 21, акаретка 4 связана с винтовым штоком10 через муфту 11, то их скоростии перемещения вниз будут соответственно аналогичны скоростям 1, Чи расстояниям. Я,Я относительногайки 9,После выхода каретки 4 вниз наполный ход телескопической колонныукладывается груз в лоток кареткипривод 1 реверсируется и подъем5 925835 6ное устройство приводится в верхнее ; грузовой кареткой, выполненной сположение, в том числе и грузовая возможностью вертикального перемеще-каретка 1. ния посредством механизма подъема,устройство позволяет при останов. соединенного с приводом, о т л ике привода 1 останавливаться в лю- ю ч а ю щ е е с я тем,что, с цельюбом промежуточном положении при улучшения эксплуатационных характедвижении вверх или вниз. ристик устройства за счет обеспеИспользование изобретения поз- чения возможности его рабовы в агрес.волит при работе в условиях агрессив. сивной среде, механизм подъема выной среды обеспечить повышение ра" 0 полнен в виде полого стакана, имеюботоспособности при подъеме и опус- щего наружную и внутреннюю разнонакании груза, .а также обеспечить ра- правленные винтовые нарезки, причемботу без технического обслуживания в стакан связан с приводом посредствомтечение длительного времени за.счет шарнирного сочленения и соединен соптимизации геометрических форм эле- и неподвижным элементом с помощьюментов .механизма. гайки, с неподвижной секцией с помощью подшипника, а внутреннейрезьбой с винтовым штоком, шарнирноФормула изобретения связанным с кареткой.29 Источники информации,Подъемное устройство, содержащее принятые во внимание при экспертизенеподвижный элемент, на котором 1, Авторское свидетельство СССРсмонтированы подвижная секция, под" 763231, кл. В 66 В 9/19 отвижный винтовой шток, оснащенный28.06.78 (прототип).