Тренажер

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ Союз СоветсинкСоциапистнчесинкРеспубликво делан иаобретеви и открытий публиковано 07 02. 8Бюллетень М 5, исания 07,02.82 53) 65856 08 опубликования. П, Карташов 71) Заявите бургский сельскохозяйственный 1) ТРЕНАЖЕ Изобретение отвам для обученияовец.Известен т ен сится к устройстиемам стрижки р ажер, преи мущест венно для обучения приемам стрижки овец/содержащий программный блок, блокконтроля и управления, блок сравнения, переключатель выбора программ,блок индикации, сумматор и модельживотного.Недостатком известного устройстваявляется то, что оно не позволяетпроводить обучение приемам стрижки.Цель изобретения - расширениефункциональных и дидактических возможностей за с чет воз мож ности обучения приемам стрижки овец,Укаэанная цель достигается тем,что тренажер содержит программныйблок, блок контроля и управления,блок сравнения, переключатель выборапрограмм, блок инди кации, сумматори модель животного содержит переключатель характера обучения, возмущающий орган, блок выдачи команд, блок индикации последовательности прохо" дов, исполнительный механизм и имитатор стригальной машины, включающий датчик положения режущей пары, дат-чик кЬнтроля температуры режущей пары и имитатор сопротивления резанию, а модель животного имеет датчики давления, при этом первый выход программного блока через блок сравнения и блок контроля и управления подключен ко входу переключателя выбора программ, первый выход которого через переключатель характера обучения подсоединен к блоку индикации и сумматору, а второй выход программного блока подсоединен ко входам блока выдачи команд, исполнительного механизма и имитатора стри гальной машины, причем к первому входу модели животного через возмущающий орган подсоединен второй выход блока контроля и управления, ко второму входу модели через блок индикации последователь 903942ности проходов - выход блока выдачикоманд, к третьему входу моделиисполнительный механизм, к четвертому вхор - первый выход имитаторастригальной машины, а к пятому входувторой выход переключателя выборапрограмм, второй вход которого подсоединен к выходу модели животного,при этом третий выход блока контроляи управления через имитатор стригальной машины подключен ко второму входублока сравнения, а выход блока выдачи команд соединен со вторым входомисполнительного механизма,На фиг. 1 представлена блок-схематренажера; на Фиг, 2 - конструкциямодели животного, на Фиг, 3 - конструкция имитатора стригальной машины. Имитатор содержит последовательно соединенные программный блок 1, блок 2 сравнения, блок 3 контроля и управления, переключатель 4 выбора программ и пере ключател ь 5 хара ктера обу чения, к выходам которого подключены соответственно блок 6 индикации и сумматор 7. К модели 8 животного через блок 9 выдачи команд и исполнительный механизм 10 подсоединен выход программного блока 1, к другому входу модели 8 через возмущающий орган 11 подключен выход блока 3 контроля и управления, Выход программного блока через имитатор 12 стригальной машины подсоединен к третьему входу модели 8 животного, к четверто- Зф му входу которой подключен выход блока 13 индикации проходов, а к пятому входу - переклюцатель 4 выбора программ, ко входу которого подсоединен выход модели 8 животного, Ко входу блока 2 сравнения подсоединен ,второй выход имитатора стригальной машины 12. Модель 8 животного включает возмущающий орган 11, имитирующий реакцию животного при стрижке, датчики 14 давления, установленные в местах наиболее вероятных порезов животных, Надувная камера 6 имитирует необходимую упругость животного. На имитаторе 12 стригальной машины 10 размещены датчик 15 давления, контролирующий усилия режущей пары, датчи к 16 положения режущей пары, имитатор 17 сопротивления резанию и дат.чик 18 контроля температуры режущей пары.Тренажер работает следующим образом. Сигналы всех датчиков размещенныхна модели 8 животного и имитатора 12стригальной машины поступают в блок 2сравнения, где эти данные сравниваются с эталонными и результирующиесигналы через блок 3 управления иконтроля поступают к переключателю 4 выбора программ.При формировании навыков стрижки( переключатель 5 характер а в режиме "Репетиция" ) вся информация выдается на световом табло блока 6инди кации.В режиме "Контроль в сумматоре 7Формируется общая оценка степениподготовленности и допущенных ошибок,Обучение на тренажере проводится втри этапа (три программы, которыевыдаются из программного блока 13Первая программа "Ориентация овцы". На световом табло блока 13 индикации высвечиваются положения овцыпри стрижке и выдаются команды на исполнительный механизм 10 ориентации.Продолжительность предъявления информации сост вет ст вует времени выполнения данного приема, тем самым сйособствует формированию профессиональныхнавыков,При выполнении программ "Технология" на световом табло блока 13 высвечитваются положение овцы и порядок проходов машинки. Обучаемый выполняет указанные проходы, при правильном выполнении которых происходитсмена изображения и выдается следующий.ФНа заключительном этапе (программа "Стрижка" ) контролируются все параметры, определяющие профессиональную подготовку стригания; положениеовцы, порядок и последовательностьпроходов, угол установки режущей пары модели стригальной машины, усилиеприжатия ножа и степень нагрева режущей пары, которая контролируется соответствующими датчиками.При использовании предлагаемоготренажера значительно сокращаютсясроки обучения,Формула изобретенияТренажер, преимущественно, для обучения приемам стрижки овец, содержащий программный 5 лок, блок контроля и управления, блок сравнения,5 90 переключатель выбора программ, блок индикации, сумматор и модель животного, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных и ди да кти че с ки х воз можно ст ей, он содержи т пере ключател ь х ар а ктер а обучения, возмущающий орган, блок выдачи команд, блок индикации последовател ьности проходов, исполнител ьный механизм и имитатор стригальной машины, включающий датчик положения режущей пары, датчик контроля температуры режущей пары и имитатор сопротивления резанию, а модель животного имеет датчики давления, при этом первый выход программного блока через блок сравнения и блок контроля и управления подключен ко входу переключателя выбора программ, первый выход которого через переключатель характера обучения подсоединен к блоку индикации и сумматору а второй выход программного блока подсоединен ко входам блока выдачи команд, исполнительного механизма и имитатора стри 3942 бгальной машины, причем к первому входу модели животного через возмущающий орган подсоединен второй входблока контроля и управления, ко второму входу блока модели через блокинди кации последовательности проходов - выход блока вылачи команд, ктретьему входу модели - исполнительный механизм, к четвертому входу 1 О первый выход имитатора стригальноймашины, а к пятому входу - второйвыход переключателя выбора программ,второй вход которого подсоединен квыходу модели животного, при этом15 третий выход блока .контроля и управления через имитатор стригальной машины подключен ко второму входу блокасравнения, а выход блока выдачи команд соединен со вторым входом исполнительного механизма.Источни ки информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2324593/18-12,2 з кл. С 09 В 9/00 30 11 77