Электронный регулятор

Класс 21 с, 59 ат47 а 1021 е, 32 Ла 89400 г:г. СР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ов н ИДавыдов д ГКТРОННЫЙ РЕГУЛЯТО аявлено 6 февраля 949аа М 3836 в Гнетхнину (:ГСР имают импульсти регулятора На выходе ма",. фаза которого М имееттка Т поянного) Известны электронные регуляторы с упругой обратной связью, например, для регулировачия температуры, содержащие магнитный усилитель-конвертор, преобразующий постоянный ток измерительного элемента в переменный ток, и фазированный электронный усилитель мощности, работающий на электромагнитные реле, управляющие серводвигателем регулятора,Эти регуляторы имеют недостаточную устойчивость при различных параметрах регулируемого объекта.В предлагаемом регуляторе указанный недостаток устранен тем, что обратная связь осуществлена при помощи обмотки обратной связи, имеющейся в магнитном усилите;е-конверторе н включенной между анодами лампы первого каскада электронного усилителя и анодом лампы, усиливаюцей стабилизирующий сигнал.На чергеже приведена принципиальная электрическая схема предлагаемого регулятора.Электронный регулятор состоит из магнитных усилителей, преобравующих постоянный ток и переменный, трехкаскадного электронного усилителя и исполнительного органа в виде серводвигателя, управленц. которым осуществляется при помощи электромагнитных реле, включенных на выходе электронного усилителя.Магнитные усилители напряжения М, и М воспринсы постоянного тока, поступающие от измерительной чаи из цепи обратной связи, суммируют и усиливают их.нитных усилителей возникает переменное напряжение,зависит от знака суммы сигнальных токов,Каждый из магнитных усилителей М и три стержня. На среднем стержне находятся первичная обмо итаемая переменным током, и обмотка Ц"начального (пост подмагничивания.Крайние стержни несут по три обмотки; сигнальную 1 обмотку обра 1 ной связи Р и вторичную Ю.Первичная обмотка 1 Г создает переменный магнитный поток, замыкающийся по среднему и крайним стержням. Обмотка подмагничивания Юобтекается постоянным током от выпрямителя. Создаваемый ек постоянный магнитный поток одновременно с первичным перемен.ным потоком замыкается по среднему и крайним стержням каждого трансформатора. Таким образом, стержни оказываются подмагничеиными, как переменным, так и постоянным магнитными потоками.Сигнальные обмотки И", и обмотки обратной связи Ю в противоположность обмоткам подмагничивания, включены встречно, Протекание сигнального тока (или тока от обратной связи) вызывает увеличение суммарной (подмагничивание плюс сигнал) слагающей постоянного магнитного потока в одном стержне и одновременное уменьшение ее в другом Асимметрия постоянных магнитных потоков вызывает соответствующую асимметрию магнитных сопротивлений стержней. Большая часть переменного магнитного потока устремляется в стержень с большим подмагничиванием, меньшая - в противоположный.Вторичные обмотки Р 2 включены аналогично сигнальным. При от.сутствии сигнала их электродвижущие силы уравновешиваются. При наличии сигнала равновесие нарушается, и на выходе появляется переменное напряжение.Наличие второго магнитного усилителя М 2, включенного аналогично первому, объясняется необходимостью компенсации переменных напряжений, возникающих (также, как и на вторичных обмотках) на выводах сигнальных обмоток и обмоток обратной связи при действии сигнальных токов, а также для компенсации переменных напряжений, постоянно существующих на выходах обмоток подмагничивания.Вторичные обмотки нагружвны резонансной емкостью С которая увеличивает коэффициент усиления магнитного усилителя по основной частоте.Первичный ток магнитного усилителя ограничивается, в основном. последовательно включенным сопротивлением и поэтому почти совпа дает по фазе с напряжением вторичных обмоток силового трансформатора Тр, питающего электронный блок Основная гармоника выходного напряжения магнитного усилителя синфазна (или находится в противофазе) с его первичным током, вследствие резонансной настройки вторичных обмоток. Таким образом, при появлении сигнала на выходе магнитного усилителя возникает усиленное переменное напряжение, основная гармоника которого, в зависимости от знака сигнала, находится в фазе или в противофазе с напряжениями силового трансформатора,Дальнейшее усиление конвертированного сигнала производится электронным усилителем.Электронный усилитель напряжения является трехкаскадным реостатно-трансформаторным усилителем, выполненным на двух лампах Л 1 и Л.В качестве первого каскада работает левый (по схеме) триод первой лампы Л,. Напряжение от магнитного усилителя подводится между сеткой триода и катодным сопротивлением. Катодные сопротивления (К, +Р,), шунтированные электролитическим конденсатором С служат для подачи отрицательного смещаюгцего напряжения на сетку первого триода. Анодный ток триода протекает по указанным катодным сопротивлениям, анодной нагрузке Я; и потенциометру Р, функции которого будут пояснены ниже. Переменная слагающая анодного напряжениячерез разделительный конденсатор С подводится к фильтру, образованному конденсаторами С 4, Сь С; и сопротивлениями йд, Я 6 и Р;. Фильтр предназначен для подавления напряжения двойной частоты (второй гармоники), которое обычно содержится внебаланса магнитного усилителя. С фильтра напряжение подводится к сетке следующего каскада усилителя (левый триод лампы Л,). Напряжение смещения на сетках ламп второго и третьего каскадов получается в результате протекания суммарного анодного тока усилителя через сопротивление Л. Напряжение смещения фильтруется цепью, ооразованпой конденсаторами С 7, Ся и сопротивлениями Ро и ЯоСопротивления Ри Я, являются сопротивлениями утечек сеток.В качестве анодной нагрузки второго каскада служит сопротивление Я 1 з, Усиленный сигнал направляется к сетке правого триода лампь. Л, через разделительный конденсатор С.Третий каскад выполнен резонансно-трансформаторным. Вторичная обмотка трансформатора Тр имеет средний вывод; напряжения между средним выводом и двумя крайними находятся в противофазе. Каждая половина вторичной обмотки трансформатора нагружена конденсатором (С 1 и С), образуя резонансный контур, настроеннып на основную частоту 50 гц. Таким путем достигается увеличение коэффициента усиления третьего каскада по первой гармонике и существенное уменьшение усиления по высшим гармоникам,Лнодное напряжение, необходимое для питания описанного электронного усилителя, обеспечивается кснотронным выпрямительм В качестве кенотрона, в целях унификации, работает лампа Л с закороченными сетками и анодами. Фильтрация анодного напряжения осугцествляется: для первого и второго каскадов усилителя - конденсаторамп С Сга, С 14 и сопротивлениями Я 4, Й 1 ь для третьего каскада - конденсатором С, и сопротивлением Ф 16, Все параметры усилителя напря. жения подобраны таким образом, что выходное напряжение его совпадае 1 по фазе с усиливаемым сигналом при частоте последнего 50 гц.Оконечный усилитель выполняет две функции. Первой его задачей является усиление мощности до величины, достаточной для надежного срабатывания выходных электромагнитных реле или магнитных пускателей (через дроссели насыщения). Второй задачей является обеспечение селективного управления двумя выходными реле или пускателями, в зависимости от фазы переменного напряжения, получаемого с вторичной обмотки трансформатора Тр.В качестве оконечных ламп используются лучевые тетроды Л, и Л;, которые являются наиболее мощными из распространенных серийных приемных радиоламп. Для обеспечения селективности аноды этих лами питаются переменным током. При таком включении подведенйе к сетке лампы переменного напряжения, совпадающего по фазе с анодным напряжением, вызывает увеличение ес анодного тока, в то время как подведение напряжения протйвоположной фазы ведет к его уменьшению.Таким ооразом, появление на вторичной обмотке трансформатора 7 рпеременного напряжения приводит к отпиранию той или иной оконечной лампы, в зависимости от фазы появившегося напряжения.При отсутс 1 вии указанного переменного напряжения обс лампы заперты. Это достигается с помощью отрицательного постоянного напряжения, получаемого с потенциометра Р,7. включенного последовательно с сопротивлениями Й, и Р 1, ограничивающими ток подмагничивания магнитного усилителя, Изменяя положение движка потенциометра, можно произвольно менять величину запирающего сеточного напряжения, Таким путем производится изменение зоны нечувствител,ности прибора. Нити накала всех электронных ламп прибора соединены последовательно.В цепь накала включено сопротивление, падение напряжения на котором используется для питания первичных обмоток магнитного усили 1 еляПерегорание любой лампы при такой схеме ведет к отключению всего регулирующего прибора, что исключает возможность его ложного действия.Электронное устройство упругой обратной связи необходимо для стабилизации процесса регулирования. В рассматриваемом приборе управление устройством обратной связи осуществляется от контактов выходных электромагнитных реле или магнитных пускателей.При включении одного из реле на выходе обратной связи появляется импульс, который начинает возростать по экспоненциальному закону. После отключения реле импульс убывает также по экспоненциальному закону, Включение другого реле приводит к появлению импульса противоположного знака.Указанный импульс возникает в виде тока, протекающего по обмогке имагнитного усилителя, включенной между анодами двух триодов лампы ЛКак указано выше, левый триод этой лампы выполняет функции первого каскада усиления. Постоянная слагающая его анодного тока остается неизменной, анодный же ток правого триода может быть в значилельной мере изменен с помощью заряда и разряда конденсатора С; через сопротивление Яю. Напряжение, необходимое для управления зарядом (разрядом) конденсатора С 16, снимастся с сопротивлений, включенных в катодную цепь первой лампы. При разомкнутых выходных реле потенциалы сеток левого и правого триодов лампы Л равны друг другу и потенциалу точки С (предполагается отсутствие сеточных токов, что обеспечивается соответствующим режимом). При равенстве анодных сопротивлений Р и Йь среднем положении потенциометра Р 4 и идентичных характеристиках триодов устанавливаются равные анодные токи. Разность потенциалов между анодами будет при этом равна нулю и ток в обмотке Тбудст отсутствовать.Замыкание пары контактов (например К 1 К 2) мгновенно изменяет потенциал точки А, приближая его к потенциалу точки В. При этом начинается заряд конденсатора С, через сопротивление Ящ, что влечет за собой соответствующее увеличение анодного тока в обмотке 1 Г,.Размькание указанных контактов восстанавливает равенство погснциалов точек В и С; начинается разряд конденсатора и соответствующее уменьшение импульса тока в изодромной обмотке до нуля.Замыкание противоположной пары контактов К 2 - Ка соответственно изменяет потенциал точки А в другую сторону, приближая его к потенциалу точки Д. Происходит разряд конденсатора Спь что вызывает аналогичное появление отрицательного противоположного импульса тока в обмоткс обратной связи.Таким образом, активным элементом обратной связи является правый триод лампы Л,; триод, одновременно выполняющий функции пер вого каскада усилителя напряжения, в схеме обратной связи является балластным.Изменение величины импульса обратной связи осуществляется поте 1 циометром Я 22. Смещение движка этого потенциометра влево (по схеме) ведет к уменьшению импульса обратной связи (степени связи).Потенциометр Я, включенный в анодную цепь триодов первой лампы, позволяет в некоторых пречелах произвольно перераспределять ве89400личины анодных токов. Результирующий ток, возникающий в цепи обратной связи, используется для нуль-коррекции магнитного усилителя Таким образом, потенциометр Я, выполняет функции нуль-корректора регулирующего прибора.Предмет изобрстени яЭлектронный регулятор с упругой обратной связью, например, для регулирования температуры, содержащий магнитный усилитель-конвертор, преобразующий постоянный ток измерительного элемента в переменный ток, и фазированный электронный усилитель мощности, рабо тающий на электромагнитные реле, управляющие серводвигателем регулятора о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения устойчивой работы регулятора при различных параметрах регулируемого объекта упругая обратная связь осуществлена при помощи применения в магнитном усилителе-конверторе обмотки обратной связи, включенной между анодами лампы первого каскада электронного усилителя и анодом лам пы, усиливающей стабилизирующий сигнал и имеющей в анодной цепи стабилизирующий контур ЯС, переключаемый контактами реле, управ. ляющими серводвигателем.тенийССР крытии пер д. Типография ЦБТИ Комитета по делам и обретений и открыти при Сочсге Министров СССР, Москва, Петровка, 14, 1 одп. к печ. 5.1 Ч.61 г.Зак. 1432ЦБТИ и Формат бум. УОК 10 Тираж 220 Комитете по делам изобр при Совете Министпов С ва, Центр М, Черкасский