Способ автоматического регулирования подачи электродов при электроэрозионной обработке и устройство для его осуществления

Союз СоветскннСоцнаинстнческнкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК детОРСКОМ СВИДИтЕЛЬСте 1 ц 893 О(22) Заявлено 28,09,79 (2 ) 2823269/25-08 с присоединением заявки М - (23) П.риоритет - Опубликовано 23.12.81, Бюллетень47 Дата опубликования описания 23. 12,81,(5 )М. Кл,В 23 Р 1./14 Ьеудвретюный квинтет СССРна денни нзобретеннй н открытнй(71) Заявитель Особое конструкторское бюро по проектирован р автоматизации и контроля и электроэрозионнаго ору 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДОВ ПРИ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОЙ ОБРАБОТКЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к электрофизи., ческим и электрохимическим методам об работки, в частности к способам автома. тического регулирования подачи электродов при электроэрозионной обработке,Известен способ автоматического ре 5 гулирования подачи электродов при элекъроэрозионной обработке, в котором напряжение рабочих импульсов сравнивают с заданным отимальным значением, а так 10 же с пониженным значением напряжения, соответствующего нарушению процесса обработки, проводят усреднение результатов сравнения в зависимости от усредненного значения результатов сравнения ре 15 гулируют подачу электродов 11.Известно устройство для автоматического регулирования подачи электродов при электроэроэионной обработке с настроенными на заданное оптимальное и пониженное значения напряжения соответственно первым и вторым пороговыми эле. - ментами с входами, подключенными к электродам, элементом задержки, вход которого подключен к выходу второго порогового элемента, а выход ко входу усилителя, при этом выходы обоих порого-вых элементов через классификатор импульсов, сумматор и интегратор подключены к другому входу усилителя 12.Недостапсом известного способа и усь.ройства является необходимость поднасчройки заданного оптимального напряжения и коэффициента усиления сигналасравнения в зависимости от условий обработки,Поскольку среднее напряжение на межэлектродном промежутке ( МЭП) зависитот скважности импульсов, а от коэффициента усиления зависит скорость движе:ния подачи, приходится заданное напряжение регулировать при каждом значительном изменении скважности импульсов, акоэффициент усиления - при изменении скорости подачи в зависимости от режймови площади обработки,Необходимость поднастройки движенияподачи в зависимости от условий обра 38913ботки препятствует созданию попностьюавтоматизированных станков с адаптивнопрограммным управлением режимами,Цель изобретения - обеспечение постоянства настройки движения подачи приизменяющихся усповиях обработки.Поставпенная цепь достигается тем,что перед усреднением рабочие импульсы классифицируют на две группы по текущему значению напряженна импупьсов 10выше и ниже заданного оптимального значения, сравнивают эти две группы между собой, результат сравнения интегрируют повремени и из полученного интеграла вы-.читают сигнал, характеризующий появпе-Юние непрерывной поспедомтельности рабочих импульсов более двух с пониженным напряжением.При этом классификатор импупьсовсодержит последовательно включенные29первый элемент И-НЕ, второй эпементИ-НЕ и триггер, два выхода которогосоединены со входами сумматора, а также третий элемент И-НЕ, первый и второй выходы которого соответственно со 2единены с выходами первого и второгопороговых эпементов, а его выход соединен со вторым входом триггера, причем вход первого эпемента И-НЕ соединен с выходом первого порогового элемента, а второй вход второго эпеьента ЗбИ-НЕ соединен с выходом второго порогового эпе,мента,На фиг. 1 представпена функциональная схема устройства дпя осуществленияспособа автоматического регупирования фподачи, на фиг. 2 - совмещенные графики сигналов на элементах функциональной схемы.функциональная схема устройства дпяавтоматического регулирования подачи "фэлектродов вкпючает межэлектродныйпромежуток 1, анализатор 2 напряжения,пороговые элементы 3 и 4, схему 5 задержки,логические элементы И НЕ 6-9,триггер 10, преобразомтепь 11, интегратор 12, усилитель 13, исполнительныймеханизм 14.С МЭП 1 соединяется анализатор 2 напряжения устройства дпя автоматического регулирования движения подачи. В анаЯпизаторе 2 сравнивается минимапьноенапряжение импульсов МЭП с этапоннымнапряжением О, дпя чего испопьзуютсядва пороговых элемента 3 и 4, Порого.вый элемент 3 посредством резистора И15 настраивается на заданное оптимапьное напряжение 0, а второй пороговыйэпемент 4 резистором 16 - на понижен -10 4ное напряжение О, соответствующее.нарушению процесса эпектроэрозионной обработки вследствие шлакообраз ования.Входы пороговых элементов 3 и 4 подключаются к МЭП, а выходы соединены с кпассификатором 17, который подразделяет импульсы МЭП по минимапьному напряжению Ори на две группы 18 и 19, характеризуемые неравенствами ОА, г О и 0 у 1 с 0Группам 18 и 19 импульсов соответствуют сигналы 20 и 21 на выхода 22 и 23 кпассификатора 17, которые являются также выходами анапизатора 2, Выходы 22 и 23 подключены к преобразоватепю 11 и соединены с расположенным в нем сумматором 24, выход которого подкпючен к интегратору 12. В свою очередь выход 25 интегратора 12 соединен через схему 5 задержки, формирующую сигнап 26 при появпении в МЭП непрерывной поспедоватепьности импульсов 27 с напряжением меньшим О с пороговым2устройством 4,Способ автоматического регулирования подачи эпектродов в процессе эпекъроэрозионной обработки осуществляетсяспедующим образом,Сигнап сравнения определяется соотношением двух групп импупьсов, у которых минимапьное напряжение ниже ивыше оптимапьного, Результат воздействия сигнапа сравнения на испопнитепьный механизм направлен в сторону уменьшения сигнапа сравнения, а интегралГОВ 1 = ( 0,) - С от сигнала сравнения О в функции времени при увеличениистремится к вепичине, соответствующей скорости сьема материапа с эпектродов. Поэтому ди установившегося процесса обработки сигнал сравнения О ипервообразная функция Р (О, Ь ) равнынулю, а скорость подачи опредепяетсянапражением на выходе интегратора,соответствующем постоянной интегрирования С. Из этого напряжения вьтчитаеъся сигнап, возникающий в схеме задержки при случайных нарушениях процессаэпектроэрозионной обработки, Ее осу"ществпение обеспечивается, таким образом, без изменения настройки движения подачи.На анапизатор 2 напряжения соответственно сигнал с МЭП 1, а с преобразователя11- на испопиитепьный механизм 14, регупирующий МЭП,Если напряжение импупьсов Ц зпвышезаданного оптимального О, срабатываютоба пороговых устройства 3 и 4. При этом триггер 10 классификатора 17 выдает сигнал 20 на выходе 22,Если 00 мэ,цг . стабатывает только пороговое устройство 4 и классификатор 17 выдает сигнал 21 на выходе 23 триггера 10. Если ОАп ( 02 дпя непрерывной последовательности более, чем из двух импулвсов, ни одно из пороговых элементов не срабатывает и сигнал 26 о нарушении процесса электроэр озионной обработки выдает схема 5 задержки. Сигналы 20 и 21 вычитаются друг от друга в сумматоре 24 и полученный сигнал сравнения О 28 интегрируют по времени т, в интеграторе 12, у которого на выходе 25 появляется сигнал 29, равный интегралу ХУс. Этот сигнал поступает через усилитель 13 к исполнительному механизму 14, осуществляя сближение электродов. При нарушениях процесса электрозрозионной обработки из сигнала 29 вычитается формируемый схемой 5 задержки сигнал 26, который разводит электроды. После устранения нарушений сигнал 26 исчезает, а исполнительный механизм 14 опять сближает электроды вследствие действия сигнала 29, за 30 поминаемого интегратором 12 в виде напряжения на емкости 30. В преобразователе 11 может отсутствовать усилитель 13, например, если33 в качестве исполнительного механизма 14 применен следящий гидроцривод. При атраниченном диапазоне изменения режимов обработки может быть исключен интегратор 12 ипи находящаяся в нем емкость.46 Регулирование подачи электродов впроцессе электрозрозионной обработкипутем сравнения минимального напряженияв каждом импульсе с заданным оптималь4%ным, интегрирования сигнала .сравненияи вычитания из попученного интеграла сигнала о;. нарушении процесса электроэрозионной обработки упрощает настройкудвижения подачи при высоком быстродвйЮствии регулирования, Это дает воэможность создавать новые электроэрозионньюстанки с полностью автоматизированнымадаптивно-программным управлениемрежимами обработки, что в свою очередь,позволяет примерно в два раза умень .шить количество операторов, обслуживающих эти станки,формула из обретения1. Способ автоматического регулирования подачи электродов при электрозрозионной обработке, в котором напряжение рабочих .:мпульсов сравнивают с заданным оптимальнвтм,значением, а так же с пониженным значением напряжения, соответствующего нарушению процесса обработки, проводят усреднение результатов сравнения и в зависимости от усредненного значения результатов сравнения регулируют подачу электродов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью обео- печения постоянства настройки движения подачи при изменяющихся условиях обработки, перед усреднением рабочие импульсы классифицируют,на две группы по текущему значению напряжения импульсов выше и ниже заданного оптимального значения, сравнивают эти две группы между собой, результат сравнения интегрируют по времени и из полученного интегра; ла вычитают сигнал, характеризующий пь явление непрерывной последовательности рабочих импульсов более двух с пониженным напряжением. 2. Устройство дитя осуществления спо- соба автоматического регулирования подачи электродов при электроэроэионнсй обработке, с настроенными на заданное оптимальное и понижению значения на- пряжения соответственно первым и вторым пороговыми элементами с входами, подключенными к электродам, элементом задержки, вход которого подключен к вььходу второго порогового элемента, а выход ко входу усилителя, управляющего исполнительным механизмом подачи злект родов, при этом выходы обоих пороГовых элементов через классификатор импульсов, сумматор и интегратор подключены к другому входу усилителя, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения постоянства настройки подачи при изменяющихся условиях обработки, классификатор импульсов содержит последовательно включенные первый элемент И-НЕ, второй элемент И-НЕ и триггер, два,выхода которого соединены со входами сумматора, а также третий элемент И-НЕ, первый и второй входы которого соответм ственно соединены с выходами первого и второго пороговых элементов., а его выход соединен со вторым входом триггера, причем вход первого элемента И-НЕ со- единен с выходом первого порогового элемента, а второй вход второго элемента7 891 а 1 О И:НЕ соединен с выходом второго порогового элемента. Источники информации,принялв, во внимание при экспертизе891 810 иг. Составитель Б. Артамоноведактор А, Шандор Техред А, Ач орректор С, Шом 1093/16 Тираж 1151 По ВИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб д, 4/дписн ак плиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул Проектная, 1