Полуавтомат для эмалирования изделий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик,1885350 ОВСКОМ СИДП ЛвСЮ 61) Дополнительное к авт. свид-в.10.79 (21) 2827683/22-02 С 23 аявк Гос рственный СССР лам изобр и открытимите еи Бюллетень Мо 4 о 30.1.К, Саму 71) Заявитель Производственное объединение металл"НЯМУНАС" Министерства местной промышлЛитовской ССР ел нн, ;54) ПОЛУАВТОМАТ МАЛ ИРО ВАН ИЯ ИЗ ДЕ к конструк и эмалирои для нанеоий,уаврыра ци. по технэмалиро механи делия,Изобретение относитсяции машин, применяемых прванин изделий, в частностсения эмалевого шликера, преимущественно на посуду,Известно трехпозиционное многошпиндельное устройство для эмалирования изделий 11,Обливочная система данного полуавтомата не обеспечивает постояннойциркуляции шликера в ванне, что вызывает оседание фриты на дно ванны.При эмалировании изделий с накладными деталями, например кастрюли с ручками, шликер накапливается в местахсоединения накладных деталей с корпусом, что ведет к ухудшению качествапокрытия и увеличению расхода шликеПолуавтомат сложен по конструки и недостаточно надежен в работе.Наиболее близким к предлагаемомуическому решению являетсявочный автомат, содержащийзм вращательных колебаний измеханизм поворотов рабочихорганов, систему регулирования частоты, амплитуды и продолжительностивозвратных колебаний изделий,траектории движения изделий, сменные захваты рабочих органов Г 23Недостатки автомата заключаютсяв сложности конструкции, множествекинематических связей, что осложняет регулировку и переналадку,отсутствии возможности совмещенноговстряхивающего и возвратно-вращательного движения изделия,что ограничивает габариты и форму обрабатываемыхизделий и исключает возможность обработки отдельных видов посуды, какчайник, ковш и др. Из-за использования печей с подвесными конвейерамидля сушки и обжига иэделий автоматическая разгрузка изделий теряет 15 эффективность.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей, нменклатуры обрабатываемых изделповышение надежности работы пол 20 томата и повышение качества поктия изделий.Для достижения поставленной цели в полуавтомате для эмалированияизделий, содержащем блоки с рабочимиорганами, силовые механизмы, блокизажима изделий, систему облива изделий и программно-управляющую установку, рабочий орган снабжен механизмами совмещенных возвратно-вра" 30 щательных движений блока зажима из 885350 4делий вокруг оси вращения изделияи встряхивающего движения блока зажима иэделия в плоскости, перпендикулярной оси вращения изделия,причем механизмы связаны с программноуправляющей установкой электрическими и пневматическими связями че-:рез электропневмораспределители идроссели с обратными клапанами.Силовые механизмы зажима, наклонаблока зажима и встряхивающего движе"ния выполнены в виде пневмоцилиндрас реечной передачей, подпружиненныхопор и опорной планки, а силовой механизм возвратно-вращательного движения выполнен в виде пневмоиилиндра,реечной передачи и амортизатора,расположенного на конце рейки.Система облива снабжена О-.образным шликерораспределителем, выполненным в виде изогнутой трубы с отверстиями, в которых установлены Зфорсунки или заглушки,На фиг. 1 изображен полуавтомат,общий вид; на фиг.2 .- один блок полуавтомата с условно снятой однойстенкой экранирующей ванны, вид сбо"ку; на фиг 3 - О-образныа шликерораспределитель, общий вид;иа фиг.4 принципиальная схема устройства полуавтомата; на фиг. 5 - рабочий органв позиции облива или встряхивания:изделия, общий вид; на фиг. 6 - ме" ффханизм возвратно-вращательного движения, общий вид; на фиг, 7 - циклограмма переключения электропневмораспределителей одного из эмалировочных блоков полуавтомата; 35Полуавтомат состоит иэ программноуправляющей установки 1, эмалировоч-.ных блоков 2, системы 3 подачи сжатого воздуха, системы 4.облива изделий. 40Программно-управляющая установка1, которая подключена к источникутрехфазного тока, содержит потенциометр 5,.передачу управления 6, элек.тродвигатель 7 постоянного тока,вал 8, на котором насажены кулачки9-11, Вал 8 установлен на подшип"никах в пластинах 12, на которыеприкреплены путевые переключатели13-21 На линиях электросвязи смон-тированы распределительные коробки 22-24.Эмалировочный блок 2 состоит израбочего органа 25, рамы 26, экранирующей .Ванны 27Рабочий орган 25 состоит из кор- ээпуса 28, в котором на подшипникахустановлейаполая ось 29 с коробкой30, подпружиненных разжимов 31,ко,торые через кронштейны 32 соединеныс захватами 33. Внутри полой.оси 29 рсмонтирован раэжимной шток 34 с шариковой опррой 35. Снаружи на полуюось 29 на шлицах установлено зубчатое колесо 36, рейкой 37 соединенноесо штоком 38 пневмоцилиндра 39, 65 Который прикреплен к корпусу 28. Надругом конце рейки 37 смонтированамортизатор, состоящий из болта 40,тарелок 41, пружины 42 и кожуха 43.корпус 28 соединен шлицевым соединением с осью 44, которая установлена на подшипниках на основании 45. На ось 44 насажено зубчатое .колесо 46, которое через рейку47 соединено со штоком 48 пневмоцилиндра 49. В основании 45 смонтированы подпружиненные опоры 50 и опорнаяпланка 51. Основание 45 рабочего органа 25 прикреплено к раме 26. В днеэкранирующей ванны 27 выполнен отвод52 в канализацию и отвод 53 на сосед"ний блок,Система 3 подачи сжатого воздухасостоит из рессивера 54, воздухопроводов 55, редукторов 56 и 57 давления,электропневмораспределителей 58 и60, дросселей с обратными клапанами61;64.Система облива изделий .состоитиз резервуара 65 для шликера насоса66, трубопровода 67, обратного клапана 68, вентилей 69, на винте которых насажено зубчатое колесо 70,которое через рейку 71 соединено соштоком 72 пневмоцилиндра 73, О-образного шликерораспределителя 74 сосменными форсунками 75Полуавтомат работает следующимобразом.Электродвигатель 7 постоянноготока, скорость вращения которогорегулируется потенциометром 5 черезпередачу управления б, вращает вал8 с кулачками 9-11, которые переключают контакты путевых переключателей 13-15.На фиг. 7 линия 76 изображаетциклограмму переключения электропневмораспределителя 58, линия 77 циклограмму переключения электропневмораспределителя 59 и линия 78циклограмму переключателя электропневмораспределителя 60 за один оборот кулачков 9-11 на 3600,Начало линий 76-78 обозначаетвключение электропневмораспределителей,при загрузке рабочего органа25 перного блока полуавтомата.Приэтом кулачки 9-11 постоянно соединяют верхние контакты путевых переключателей 13-15,.через которыепередаютоя электросигналы в правыеэлектромагниты электропневмораспределителей 58-60, и сжатый воздухподается в правую часть пневмоцилиндра. 39, нижнюю часть пневмоцилиндра49 и верхнюю часть пневмоцилиндра 73.При этомвращение иэделия прекращается, полая ось 29 с разжимнымштоком 34 находятся в вертикальномположении, шариковая опора 35 опирается в опорную планку 51 и захваты 33 раздвинуты, подача шликерав О-образный шликерораспределитель74 прекращается, загружается изделие тия и наклона полой оси 29 регулив захваты 33. При дальнейшем враще- руется дросселями с обратными клапании вала 8 кулачок 10 соединяет ниж- нами 63 и 64, причем скорость наклоний контакт путевого переключателя на полой оси 29 выше скорости под 14, переключается электропневморас- нятия. При окончательной стадии накпределитель 59 и сжатый воздух по лона корпус 28 опирается на подпруцается в верхнюю часть пневмоци- жиненные опоры 50 и происходитлиндра 49. Корпус 28 с полой осью встряхивание изделия в плоскости,29 наклоняется, шариковая опора. 35 перпендикулярной оси вращения издевыходит из контакта с опорной план- . лия.кой 51. При наклоне полой оси 29 . Встряхивание происходит при попод углом 15 относительно вертикаль- стоянных возвратно-вращательныхного положения захваты 33 полностью движениях полой оси 29 с иэделием исжимают изделие из-за передвижения при наклоне полой оси 29 на уголподпружиненных разжимов 31 к оси ко" 150 по отношению к положению ее воробки 30позиции загрузкичто обеспечиваетПеремещение полой оси 29 заканчи наиболее эффективное удаление иэлишвается при наклоне ее на угол 150 ка шликера из мест присоединенияпо отношению к положению ее в пози- накладных деталей к корпусу изделияции загрузки. Кулачок 11 соединяет и разравнивание слоя шликера по понижний контакт путевого переключате- верхности изделия.ля 14, переключается электропневмоСброс излишка шликера происходитраспределитель 60, сжатый воздух по- за счет центробежных сил при воздается в нижнюю часть пневмоцилинд- вратно-вращательном движении и зара 73, шток 72 которого передвигает счет сил инерции, возникающих прирейку 71, открывается вентиль 69. встряхивании. Совмещенное возвратноИзделие через форсунки 75 обливается 5 вращательное движение изделия вокругшликером оси и встряхивание обеспечиваетИнтенсивность облива регулирует- удаление излишка шликера из местся обратным клапаном 68. При необхо- присоединения накладных деталей идимости облива только наружной части бортиков. В момент встряхивания излиизделия форсунки 75 нижней части шек эмалевого шликера, находящийся0-образного шликерораспределителя за- в зоне оси вращения изделия, переЗОменяются заглушками, при обливедвигается по .направлению сил инерции.внутренней части изделия заглушки за- по поверхности, перпендикулярнойменяются форсунками 75.верхней и бо- оси вращения изделия и под действиемковой части Ч-образного шликерорас- сил, возникающих при возвратно-враь 5пределителя. При обливе изделия цели-щательном движении, распределяетсяком на О-образном шликерораспределите- по всей поверхности, что позволяетле оставляются все форсунки 75.При- достичь равномерной толщины слоячем во время начала облива изделия эмалевого шликера на дне изделия диакулачок 9 начин.ет постоянно пере- метром до 500 мм. Для крепления .всехключать контакты путевого переклю изделий с условным диаметром от 70чателя 13, от которого через элект- до 500 мм и высотой до 450 вяжи преросвязи переключаются электромагни- дусмотрено четыре комплекта быстроты электропневмораспределителя 58,съемных переналаживаемых захватовменяя направление подачи сжатогоразной конфигурации.воздуха в пневмоцилиндр 39. При При дальнейшем повороте вала 8подхЬде рейки 37 в крайнее левое или кулачки 9-11 соединяют верхние конправое положения сжимается пружина 42 такты путевых переключателей 13-15амо тизатора что служит для плав- и рабочий орган 25 переводится вного изменения направления движения позицию загрузки. Покрытое шлик ршл ке омй 37 тем самым изменяя направ- изделие снимается и в .захваты 33 укла 50ление вращения изделия. дывается другое изделие для покрыДебит подачи воздуха и скорость тия.в ашения полой оси 29 с изделием ре- Рабочий орган 25 второгоэмалиг л руется дросселями с обратнымровочного блока 2 полуавтомата управу и61 62. Облив изделия за- ляется через путевые переключате ликлайаном ится когда кулачок 11 сое. 16-18, а рабочий орган тр55 25 т етьегоканчивае2 пол автомадиняет верхний контакт путевого пе- эмалировочного блока Уреключателя 15, и вентиль 69 закры- та - через путевые переключатели 19 вается. Кулачок 10 начинает пере- .21.ключа.ть к онтакты путевого переключа- . На пластинах 12 путевые переклюакже 14 17 2014 от которого через электро чатели 13,16,19, а такжесвязи пе еключаются электромагниты и 15, 18, 21 расположен р ущы и еим еэлектр опневмораспределителя 59,связи перекглом 120 фпо направлениюственно под углом п9-11 что обеспеменяетс я направление подачи сжатого поворота кулачков 9 пневмоцилиндр 49 силового чивает последовательнос ь р дт пе евоавого вто огомеханизма наклона, Скорость подня 65 рабочего органа 25, перв , ри третьего эмалировочных блбков 2 на позицию загрузки через 1/3 цикла покрытия изделия.Для управления рабочими органами 25 четвертого, пятого, шестого и т.д. эмалировочных блоков 2 полуавтс-мата на линиях электросвязи с элек тромагнитами электропневмораспределителей 58-60 смонтированы распределительные коробки 22-24 с отводами электросвязи на электромагниты 0 электропневмораспределителей этих эмалировочных блоков.Технико"экономическая эффективность изобретения заключается в наличии совмещенных возвратно-вращательного и встряхивающего движения 15 иэделия, интенсивность которых бесступенчато регулируется дросеелями с обратным клапаном, что обеспечивает высококачественное покрытие изделий эмалевым шликером, в частнос О ти посуды, независимо от ее конструкции и габаритов; конструкция полуавтомата с минимальным числом механических связей делает его надежным при эксплуатации, блочная конструкция полуавтомата дает воз-. можность одновременно покрывать эмалевым шликером разные по конструкции и по размерам изделия; оснащение эмалировочных блоков О-образным З шликерораспределителем дает возможность покрывать внутренние и наружные поверхности посуды разноцветными эмалями.Ожидаемый экономический эффект при покрытии посуды эмалевым шликером составит 46 руб. на тонну продукции. Формула изобретения40 1. Полуавтомат для эмалирования иэделий, содержащий блоки с рабочимиорганами, силовые механизмы, блокизажима иэделий систему облива изделий и программно-управляющую установку, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения номенклатуры обрабатываемых изделий, повышениянадежности в работе полуавтомата иповышения качества покрытия изделий,рабочий орган снабжен механизмамисовмещенных возвратно-вращательныхдвижений блока зажима иэделия вокруг оси вращения изделия и встряхивающего,движения блока зажима изделия в плоскости, перпендикулярнойоси вращения изделия,причем механизмы связаны с программно-управляющейустановкой электрическими и пневматическими связями через электропневмораспределители и дроссели с обратными клапанами.2. Полуавтомат по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что силовые механизмы зажима, наклона блока зажима и встряхивающего движения выполнены в виде пневмоцилиндра с реечнойпередачей, подпружиненных опор иопорной планки, а силовой механизмвозвратно-вращательного движения .выполнен в виде пневмоцилиндра, реечнойпередачи и амортизатора расположенного на конце рейки.3. Полуавтомат по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей, система облива снабжена О-образным шликерораспределителем,выполненным в виде изогнутой трубыс отверстиями, в которых установленыфорсунки или заглушкиИсточники информации,. принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 285442, кл. С 23 О 5/02, 1968.2. Авторское свидетельство СССРР 148319, кл. С 23 О 11/00, 1961.8 В 5350 Составитель В. УшковТехред С,Мигунова Корректор М.Пожо ктор С. Юс Заказ 10456/ 113 иал.ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 1051НИИПИ Государственного по делам изобретений35, Москва, Ж, Рауш Подпомите открая на ноеСССРийд. 4