Устройство для управления исполнительными органами печатной машины

) Авторыизобретения В.К.Николов и М П.Пруднико Таранц йский заво 7 ) Заявител рафических машНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМЙ МАШИНЫ УП тройстьными Изобретение относится к ус вам для управления исполнител органами печатной машины.Известно устройство для управления исполнительными органами печатной машины, содержащее исполнительный ме- ф ханиэм печатной машины, соединенный с блоком управления приводом, блоком конроля состояния натиска, имеющим промажуточное реле, блоком управления натиском, который имеет цнкловой датчик и электромагнит натиска, и блоком управления тормозом, включаю"щим реле 1,1.Недостатком. известного устройства . является невысокое качество управле 1 еиы к коне кловоповышение кадостигается те ектронный преоб одни выводы кот одами обмотки я тормозом, а Цель изобретения чества управления.Поставленная цел что оно имеФт оптоэл раэовательный блок, рого соединены с вы реле блока улравлен другие его выводы подключ тактам промежуточного рел , ци го датчика и электромагнита натиска.На фиг.1 приведена электрическая схема управления исполнительнымн органами печатной машины; на 4 иг.2 " кинематическая брема цечатной машины.Устройство содержит конгакт 1 датчика контроля состояния натиска, промежуточное реле 2, реле 3, контакт 4 блокировки контроля листов, контакт 5 блокировки контроля перекоса лис" тов, контакты 6 циклового датчика, электромагнит 7 натиска, электромагнит 8 тормоза, оптоэлектронный преобразовательный блок 9, представляющий собой .тиристориую оптоэлектронную пару; кнопка О пуска машины, магщют" ный:пускатель и, тиристорный преобразователь 12, двигатель 13 главно о привода, кнопка 14,останова машины, контакты 15-17 реле 2, контакты 18 и 19 реле 3, контакты 20 и 21 магнитного пускателя .885070 Кинематическая часть машины имеетглавный вал 22 машины, талер 23 возвратно-поступательного движения, печатал й цилиндр 24,ось 25,эксцентричную втулку 26, ось 27, рычаг 28спускной стол 29, самонаклад 30,вал 31, рычаг 32, иглы 33, рычаг 34и 35, сухарик 36, тормозные колодки37, маховик 38,Блок контроля состояния натиска имеет контакт 1, промежуточное реле 2 с его контактами 15-17. Блок управления натиском содержит контакты 4-6 и электромагнит, 7. Блок управления тормозом включает в себя реле 3 с его контактами 18.и 19, электромагнит 8 и кнопку 14 останова, Блок управления приводом имеет тиристорный преобразователь 12, двигатель 13, магнитный пускатель 11 с его контактами 20 и 2 и кнопку 10 пуска машины,Цепь из элементов 1 и 2 устройства контролирует положение печатного цилиндра в машине, Когда печатный цилиндр опущен натиск включен), идет запечатывание продукции, при этом контакт 1 разомкнут и промежуточное реле 2 обесточено, При подъеме же печатного цилиндра контакт 11 замыкается и реле 2 включается.Цепь элементов 15-9-3 следит за прохождением команды на подъем печатного цилиндра и автоматически управляет электромагнитом 8 тормоза машины . При включенном натиске контакт 15 реле 2 замкнут и реле 3 подготовлено к включению, При поступлении управляющего сигнала на фототиристор оптоэлектронной пары 9 последний открывается и включает реле 3, которое своим контактом 18 размы, йает цепь питания электромагнита 8, при эФом машина останавливается,Цепь, состоящая из элементов 4-16-6-9-3-7, следит за наличием лишних листов на спускном столе самоиаклада. Эта цепь функционирует только при включенном натиске", когда контакт 16 реле 2 замкнут. При подаче самонакладом одновременно двух листов контакт 4 блокировки контроля двойных листов замыкается. В определенный момент времени по циклу работы машины замыкается контакт 6 циклового датчика. При этом включается электромагнит 7 натиска, которыйвключает привод перемещения печатногоцилиндра 24 и последний поднимает 4печатный цилиндр над печатнойформой. Продолжительность включения электромагйита 7 определяетсявременемв течение которого замкнуг3 контакт 6 циклового датчика, Прираэмыкании контакта 6 на обмоткеэлектромагнита 7 возникает противоЭДС самоиндукции, которая создаетимпульс тока в цепи излучающего диоО да оптоэлектронной пары 9, что приводнт к включению фототиристора .исрабатыванию реле 3, которое в своюочередь обесточивает обмотку электромагнита 8 и машина останавливается5 для устранения неправильно поданныхлистов бумаги,Цепь из элемейтов 5-16-6-9-3-7следит эа перекосом и неподачей листов. Эта цепь также функционирует26 только при включенном натиске, когдаконтакт 16 реле 2 замкнут. Работаэтой цепи идентична работе описаннойвыше цепи контроля двойных листов 4-6-6-9-3-7.И Цепь размыкающий контакт 5-17-6-9-3-7 следит за наличием листов наспускном столе при поднятом печатномцилиндре (выключенном натиске) и осуществляет автоматическое включениеЗ натиска при подходе листа к захватамфотографа без перекоса.При работе машины с выключеннымсамонакладом, печатный цилиндр поднят,при этом реле 2 включено, контакты 15и 16 разомкнуты, а контакт 17 замкнут,Из-за отсутствия листов контакты 5датчика перекоса-неподачи циклическипереключаются, так как свободный конециглы 33 через отверстие в спускномстоле каждый цикл нажимает на рычаг34,который воздействует на мнкропереключатель 5. В связи с тем, что времязамыкания контакта циклового датчикаустановлено таким образом, что оно43перекрывает время переключения контак, та 5, электромагнит 7 будет находиться в обесточенном состоянии и режимработы машины изменяться не будет .При включении самоиаклада,когда. первый лист подойдет к захватам форграй 9 фера, размыкающий контакт 5 останетсязамкнутым и при замыкании контакта 6циклового датчика электромагнит 7включится, а печатный цилиндр начнетопускаться. При разьыкании контактазЗ 6 на выводах обмотки электромагнита7 возникнет противо-ЭДС и в цепи излучающего диода оптоэлектронной парыпотечет импульс тока, достаточный для "885070 включения фототиристора. Однако на аноде фототнристора в это время будет отсутствовать напряжение питания иэ-за того, что контакт 5 реле 2 разомкнут, так как размыкание контакта 6 происходит раньше, чем печатный цилиндр опустится и обесточит реле 2. Поэтому реле 3 будет оставаться обесточенным, а контакт.8 - замкнутым.Цепь 18-14-8 обеспечивает тормо- жение в ручном навтоматическом режиме . Торможение машины происходит при обестонивании электромагнита 8. В ручном режиме обесточивание электромагнита 8 осуществляется размыканием контактов 14 прн кратковременном нажатии на кнопку "Стоп", в автоматическом режиме - размыканием контакта 18 реле 3 по командам датчиков 4 и.5 как описано выше.Цепь 10-14-19-11 обеспечивает ручное включение машины нажатием на кнопку 10 "Пуск" путем включения обмотки пускателя 1 и выключение машины в ручном и автоматическом режимЕ путем обесточивания обмотки пускателя 11, Ручное выключение машины производится кратковременным нажатием на кнопку 14 "Стоп", автоматическое - размыканием контакта 19 по командам датчиков 4 и 5 как описано выше, а также размыканием контакта датчика токовой перегрузкиЦепь 10-14-19-11 обеспечивает вклю" чение пускателя 1 при кратковременном нажатии кнопки О "Пуск". Оптоэлектронная пара контролирует момент окончания команды на подъем печатного цилиндра при нарушениях в подаче листов (перекосе-неподаче листов и подаче двойных листов) .Для срабатывания оптоэлектронной пары формируется два условия.Первое.На анод фототиристора долж 4 ио быть подано напряжение питания. Это обеспечивается замыканием контакта 15 реле 2, когда натиск включен,Второе. Ток управления оптоэлектронной парой должен появляться после отработки команды электромагнитом5 Ф натиска. Это достигается тем, что светоизлучающий диод оптоэлектронной пары включен параллельно обмотке электромагнита 7 натиска и в направленииу противоположном направлению рабочего тока электромагнита.Таким образом, пока через электромагнит 7 протекает рабочий ток, сосбгояние оптоэлектронной пары не изменяется, Когда же команда на подъем печатного цилиндра завершается (припрерывании рабочего тока) в обмотке В электромагнита возникает ЭДС противоположного знака, которая создает вцепи излучающего диода импульс токаУвключающий фототиристор .При размыкании контакта 6 циклово" 1 ф го датчика рабочий ток в цепи обмотки электромагнита 7 прерывается, прнэтом на выводах обмотки возникаетпротиво-ЭДС, За счет этой ЭДС черезобмотку и излучающий диод оптоэлект роннои пары потечет импульс тока.чАмппитуда и длительность импульсатока будут определяться величинойрабочего тока, а также величиной индуктивности и сопротивления обмотки 2 Ф электромагнита, За счет внутреннейоптической связи между излучающимдиодом и фототиристором последнийвключится, когда через излучаацийдиод потечет ток. Фототиристор будет 25Ю оставаться во включенном состояниидо тех пор, пока не разомкнется контакт 5, Это случится после того,как печатный цилиндр поднимется вверхнее положение, при этом замкнетЗф ся контакт 1,включится реле 2 и разомкнется контакт 15, фототиристор закроется и тем самым подготовится кпоследующему очередному включению,После включения устройство работает следущцим образом .При пуске печатной машины на холостом ходу без бумаги с поднятым печатным цилиндром реле 2 включается, ноэлектромагнит 7 натиска обесточен, щ так как в каждом цикле работы ма"шины при отсутствии листов замыканиеконтактов 6 циклового датчика совпадает с размыканием контактов 5 блокировки контроля перекоса-неподачи.При поступлении листов бумаги взону захватов форграйфера блокировкаперекоса-неподачи выключается.н припервом же замыкании контакта 6 цикЛового датчика электромагнита 7 на- .тиска включается по цепи: плюсоваяшина источника питания - размыкающийконтакт 5 блокировки перекоса-непода.чи - . контакт 17 реле 2; контакт 6 цик"лового датчика - электромагнит 7Фминусовая шина источника питания,Присрабатывании электромагнита 7 механизм перемещения печатного цилиндраначнет его опускание, В момент разыскания контакта 6 циклового датчика885070 эа счет прерывания тока в обмотке электромагнита 7 возникнет импульс напряжения противо-ЭДС, который возбуждает светоизлучающий диод оптоэлектронной пары 9,однако фототиристор оптоэлектронной пары не включается, так как в цепи его анода 15 остается разомкнутым до момента времени, пока печатный цилиндр 24 не опустится и не разомкнет контакт 1 . В 1 О последующие циклы работы, машины при запечатывании продукции электромагнит 7 будет находиться в обесточенном состоянии, В случае нарушения в подаче листов бумаги (перекос, непо% дача или подача лишних листов) электромагнит 7 натиска включится по цепи; плюсовая шина источника пита ния - замыкающий контакт 5 или 4 - контакт 1 б - контакт б - электромагнит 7 - минусовая шина источника питания . При этом начнется подъем печатного цилиндра. В момент выключения электромагнита 7 возбудится светоизлучающий диод и включит фото- д тиристор оптоэлектронной пары 9, который включит реле 3. Реле 3 контактами 18 и 19 обесточит электромаг. нит 8 тормоза и магнитный пускатель главного привода, в результате чего .печатная машина остановится . Если за время торможения машины печатный цилиндр 24 не успеет переместиться в крайнее верхнее положение, то подъем завершится при повторном пуске после устранения нарушений в подаче лис тов, после чего реле включится и кон- . . тактом 15 включит фототиристор, а .контактом 16 разомкнет цепь питания электромагнита 7, предотвращая его повторное срабатывание в отсутствие 4 ч листов бумаги. При подходе очередного листа бумаги к захватам форгрейфера блокировка перекоса-неподачи выключится и через контакты 17 и б электромагнит 7 сработает снова, включая механизм перемещения печатного цилиндра на опускание для печати. По окон- . чании выработки печатной продукции после запечатывания последнего лис-. та тиража по команде блокировки перекоса-"неподачи электромагнит 7 срабо- З 11тает,. включая механизм перемещения печатного цилиндра на подъем, и при отключении даст команду на оьесточивание тормозного электромагнита и ос" .таков печатной машины.ОПри этом механические элементы машины (фиг. 2) функционируют следующим образом. 8Двигатель з главного привода с помощью ременной передачи приводит во вращение главный вал 22 машины,от которого получают перемещение все механизмы машины. Пуск электродвигателя производится кнопкой 10, останов - кнопкой 4, расположенными на пульте управления машиной. Приводимый в движение от главного вала 22 (не показан) талер 23 совершает возвратно- поступательное движение. Печатный цилиндр 24 вращается вокруг оси 25, которая находится в эксцентрических втулках 26 . Последние поворачиваются вокруг оси 27 при помощи механизма, приводимого в движение от главного вала 22 . Эксцентрические втулки кинематически связаны с рычагом 28 таким образом, что поворот втулок 26, приводящий к отрыву печатного цилиндра 24 от талера 23, т .е . к выключению натиска, вызывает такое перемещение рычага 28, при котором его свободное плечо воздействует на конечный выключатель 1замыкая его контакты(фиг,1). От главного вала 22 машины с помощью кинематической цепи, приводится в движение механизм щупов перекоса-неподачи листа, осуществлякщий контроль за правильным положением передней кромки листов, движущихсяпоспускному столу 29 и поданных на него самонакладом 30. Основным приводным элементом механизма щупаявляется вал 31, который совершает циклический поворот на некоторый угол. Благодаря этому рычаги 32, жестко закрепленные на этом валу, совершают качательные движения, Ца свободные концы рычагов 32 шарнирно укреплены иглы 33, концы которых свободно скользят по поверхности спускного стола 29. При нормальной подаче листов самонакладом концы игл 33 скользят по поверхности листов бумаги, движущихся по спуск- ному столу. При нарушениях в подаче листов иглы 33 западают в паз спуакного стола 29 и нажимают на свободное плечо рычага 34. Последний при этом поворачивается и другим плечом воздействует на:контакт 5, обуславливая, тем самым, переключение этих контактов 5 (фиг.1) . Использование устройства позволя"ет повысить качество управления,9 885070 10Формула изобретения оно имеет оптоэлектронный преобразовательный блок, одни выводы котороУстройство для управления испол- го соединены с выводами обмотки реленительными органами печатной машины, блока управления тормозом, а другиесодержащее исполнительный механизмего выводы подключены к контактампечатной машию, соединенный с блоком промежуточного реле, циклового датуправления приводом, блоком контроля чика и электромагнита натиска.состояния натиска, имеющим промежу- Источники информации,точное реле, блоком управления на- принячые во внимание при экспертизетиском, который имеет цикловой датчик в 1. Машина плоскопечатная моделии электромагнит натиска, и блоком уп- ИПЕйского завода полиграфическихравлеиия тормозом, включающим репе, машин. Техническое описание и инсто т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с рукция по эксплуатации ПП, 11,целью повышения качества управления, приложение В , 1971,"Патент", г.Уагород. ул.Проектная,4 ппп паеаытф Ялм 350 Фили аказ 104 5/24 Тираа 417 Подписно