Печатающий узел устройства для выборочного ударного печатания

(54) ПЕЧАТ ЗЕЛ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВЫБОРОЧНОГОДАРНОГО ПЕЧАТАНИЯ Известен печатающий узел устройства для выборочного ударного печата 10 ния, содержащий смонтированный на каретке с возможностью взаимодействия с бумагоопорным валом сферический литероносительНедостаток известного узла в его-1 малой надежности. Известен печатающий узел устройства для выборочного ударного печатания, содержащий смонтированный на каретке с возможностью взаимодействия с бумагоспорным валооносигель, вал которого кипемаки связан с приводом и имеет мемы наклона и поворота литероносителя 2 . м20 литер тичес ханиз снабжем отраИзобретение относится к печати, в частности к устройствам регистрации информации и может быть применено в печатающих устройствах электромехани ческих и электронно-механических телетайпов, пишущих машин, устройства ввода-вывода информации,Недостаток известного узла в его малой надежности .Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому является печатающий узел устройства для выборочного ударного печатания, содержащий интегральный литероноситель с гибким валом и механизм отработки заданных положений литероносителя, кинематически связанные с приводом 31.Недостатком известного устройства в том, что его надежность невелика,Цель изобретения - повьппение надежности.Указанная цель достигается тем, что в известном печатающем узле уст ройства для выборочного ударного печатания, содержащем интегральный литероноситель с гибким валом и механизм отработки заданных положений литероносителя, кинематически связанных сприводом, гибкий вал жесткими вставками, а механиз ботки заданных положений литероноси 885071теля имеет полый вал для наклона литероносителя, состоящий из двух частей, соединенных между собой посредством полого шарнира, сцепных муфт,размещенных одна над другой, и электромагнитов по числу положений литероносителя для управления муфтами, расположенных вокруг,сцепных муфт, приэтом ведущая полумуфта механизмаотработки заданных положений связана 1 Ос приводом, ведомая полумуфта однойиз муфт закреплена на полом валу,а ведомая полумуфта второй муфтызакреплена на жесткой вставке гибкого вала, который размещен в полом 1 Звалу.Кроме того; литероноситель выполнен полым, а механизм отработки заданных положений литероносителя име,ет вилку, размещенную в полости литероносителя и смонтированный на еговалу эксцентрик, контактирующий свилкой. На фнг.1 показана каретка с печатающим узлом, общий вид, на фиг,2 - устройство управляемой старт-стопкой сцепной пружинной муфты, на Фиг.З - устройство печатающего узла, на фиг.4 - то же, вид справа.На каретке 1, подвижной относительно бумагоопорного валика 2, укреплен корпус узла 3, с которым шарнирно связана печатаннцая штанга 4 с интегральным литероносителем 5. Печатающая штанга 4 приводится в дейст- . вие печатающим эксцентриком 6 . Привод механизма отработки заданных положений литероносителя осуществляется от микроэлектродвигателя 7, укрепленного на корпусе 3, через зубчатый ремень 8. Печатающий узел связан с неподвижным электронным наборным и кодопреобразующим устройством при помощи гибкого электрического кабеля 9. 43Преобразование электрического сигнала кода в угловое положение литероносителя производится с помощьюстартстопной сценной муфты, состоящей из ведомой полумуфты 10, вала 11 с Э плотно одетой на него спиральной пружиной 12, один конец которой закреплен на полумуфте 10, а второй заканчивается свободно выпущенным поводком, из электромагнитов 13, размещен-,Ы ных в обойме 14, каждяй из которых имеет якорь 15 с выступом на подвиж,ном конце . Якорь 15 при обесточенном электромагните отводится возвратнойпружиной (не показана),Механизм обработки заданных положений литероносителя состоит из двухсамостоятельных механизмов - поворота и наклона печатающей головки - конструктивно объединенных в общем корпусе 3, имеющем нижнюю крышку 16 иверхнюю крышку 17, к которои на шарнире печати 18 крепится цилиндрическая полая печатающая штанга 4 с вилкой 19,заканчивающейся шарниром наклона головки 20,Механизм поворота головки состоит из управляемой сцепкой старт-стопной муфты, втулка 21 которой жесткоскреплена с ведомым валом 22 приводавращения головки . Вал 22 имеет гибкие безлюфтовые вставки 23 и 24 вместах изгиба в зоне шарниров 18 и20, выполненные из стального тросас плотно навитой на него стальнойспиралью в направлении, противоположном повиву троса, К верхнему концувала Л крепится ось 25 головки.Сцепная муфта с пружиной 26 управляется электромагнитами, расположеннымив кольцевой обойме 27. Вал 22 расположен внутри полого вала механизманаклона.Механизм наклона состоит из управляемой .сцепкой старт-стопкой муфты, втулка 28 которой передает вращение на эксцентрик 29 через шарнирнуюкарданную муфту с крестовиной 30,нижней полумуфтой 31 и верхней полумуфтой 32, образующими полый вал .Эксцентрик 29 взаимодействует с вилкой, образованной левым плечом 33 иоправым плечом 34, расположенным набарабане наклона 35 в плоскости наклона оси головки, Барабан 35 шарнирно связан с вилкой 19. Сцепная муфтас пружиной 36 управляется электромагнитами, расположеныюми в кольцевой обойме 37. Эксцентрик 29 выполнен в виде полой выгнутой полусферыпеременного радиуса относительнооси вращения, Такая конструкция эксцентрика позволяет разместить его ивзаимодействующую с ним вилку в полости сферы литероносителя, крометого, в любом положении эксцентрика29 оба плеча 33 и 34 вилки касаютсябоковых поверхностей эксцентрика,благодаря чему нет необходимости вприменении дополнительной прижимнойпружины к Фиксатора положения литероносителя.40 Число электромагнитов в обоймах27 и 37 механизмов поворота и наклона головки соответствует числу столбцов и числу рядов литер на головкесоответственно. 5Общим для обеих втулок полумуфт21 и 28 является ведущий вал со шкивом 38, который свободно посажен навалу 22. Шкив вала 38 имеет зубчатуюнасечку по цилиндрической поверхности 10для взаимодействия с зубчатым ремнем8 привода без проскальзывания,Управляемая старт-стопная сцепнаямуфта работает следующим. образом.Ведущий вал 11, приводимый во вра-щение электродвигателем 7 через зубчато-ременную передачу, свободно вращается при включении электропитания,Движение ведущего вала 1 передаетсяна ведомую полумуфту 1 О через пружину 12, если свободный конец (поводок)ее не встречает препятствия при вращении, за счет сил закручивания ( заклинивания) пружины вокруг вала 11.Если хотя бы один электромагнит в 23обойме 14 будет под током, то выступ на подвижном конце притянувшегося якоря войдет в зону вращенияповодка пружины 12 и остановит вращение поводка за счет прекращения ЗОдействия закручивающей силы. Пружина12 и связанная с ней полумуфта 10остановятся . При снятии питания сэлектромагнита выступ якоря выталкивается пружиной электромагнита изсоприкосновения с поводком пружины12, пружина вновь плотно охватываетведущий вап 11 и снова происходитжесткое сцепление вала с полумуфтой,Печатающий узел работает следующим образом.Сцепные муфты 21 и 28 удерживаются на стопе в положении предыдущегоотпечатанного символа соответствующими электромагнитами в обоймах 27 и37. При поступлении очередной кодовой комбинации в эпектронный кодопреобразователь на его выходе появляютсядва управляющих сигнала на соответствующие электромагниты в механизмахповоротаи наклона, после чего обесточиваются электромагниты, соответствующие предыдущему угловому положению литероносителя. Поводки пружин26 и 36 освобождаются и полумуфты21 и 28 входят в запеплениеИ.с постоянно вращающимся ведущимвалом 38 и будут вращатьсядо соприкосновения с выступами якорей вновь сработавших электромагнитов, Вращение ведомого вала 22 вызовет поворот оси 25 головки 5, а вращение эксцентрика 29, взаимодействующего с вилкой барабана наклона 35, вызовет наклон барабана вместе с осью 25 и головкой 5. Начало вращения ведомых валов механизмов поворота и наклона происходит в исходном для печати положении печатающей штанги 4, при нулевом угле пересечения осей полувалов обоих механизмов в зоне шарнира печати 18, что снижает усилие привода в момент трогания ведомых валов механизмов. Такое конструктивное выполнение печатающего узла существенно повышает его надежность и эксплуатационные возможности, позволяет применять различные литероносители, например сферические.Формула изобретенияПечатающий узел устройства для выборочного ударного печатания, со" держащий интегральный литероноситель с гибким валом и механизм отработки заданных положений литероносителя, кинематически связанные с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, гибкийвал снабжен жесткими вставками, а механизм отработки заданных положений литероносителя имеет полый вал для наклона литероносителя, состоящий из двух частей, соединенных между собой посредством полого шарнира, сцепных муфт, размещенных од" на под другой, и электромагнитов по числу положений литероносителя для управления муфтами,расположенных вокруг сцепных муфт, при этом ведущая полу- муфта механизма отработки заданных положений связана с приводом, ведомая полумуфта одной из муфт закреплена на полом валу, а ведомая полу- муфта второй муфты закреплена на жесткой вставке гибкого вала, который размещен в полом валу.2. Узел по п.1, о т л и ч а ю " щ и й с я тем,. что литероноситель выполнен полым, а механизм отработки положений литероносителя имеет вилку, размещенную в полости литероносителя и смонтированный на его валу эксцентрик, контактирующий с вилкой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Англии У 1259440,кл. В 41 ,1 1/60, 1969.8850712. Патент Японии В 49-3773,кл, В 411/60, 1966.3. Авторское свидетельство СССРФ 548443, кл. В 41 1 1/60, 1977./24 ВНИИПИ Г по дел 113035, Тираж 417осударственного комитета ССам изобретений н открытийИосква, Ж, Раушская наб,ПодСР с ППП "Патент", г.ужгород, ул.Прае