Элеваторное бункерное загрузочное устройство

Союз Советски кСоциалистическикРеспублик ОГ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.з В 23 Я 7/00// В 23 (;) 7/16 Государственный комитет Опубликовано 23.10.81. Бюллетень39Дата опубликования описания 28 10.81йо делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕВАТО БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОТРОЛСТВО между козырьком, ра и захватными его произойдет зазоне захвата и осповышение надежцевых деталей мам отношением диИзобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической загрузки обрабатывающих станков, в частности для поштучной выдачи легкодеформируемых чащеобразных колец обойм масло- фильтров при автоматизации загрузки.Известно элеваторное бункерное загрузочное устройство, содержащее основание, шарнирно закрепленную на нем раму с транспортером, имеющим наклонные захватные планки и бункер с установленными на его дне козырьками, контактирующими с деталью 1.Недостатком такого устройства является ненадежность поштучной выдачи колыцевых легкодеформируемых деталей с большим отношением диаметра к высоте ( 16),Втак как карманы для западания таких за готовок будут представлять собой глубокие щели, и вероятность, что легкие по весу детали, будут ориентированно скользить по наклонной контактной поверхности козырька, очень мала. Кроме того, наличие ворошителей в бункере устройства приводит к 2 ч деформации указанных кольцевых деталей, обладающих малой жесткостью. А поскольку высота деталей мала, то они могутзащемляться в зазорах пластинами транспорт планками, вследствие ч клинивание заготовок в тановка устройства.Цель изобретения - ности при загрузке кол лой жесткости с больш аметра к высоте. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено расположенными в козырьках подпружиненными толкателями и установленными с возможностью перемещения на наклонных захватных планках транспортера пальцами, расположенными перпендикулярно плоскости транспортера, при этом дно бункера закреплено с возможностью поворота, а контактная поверхность козырьков с деталями выполнена из двух частей, образующих вершину, размещенную от плоскости транспортера на расстоянии равном 0,6 - 0,8 наружного диаметра детали, через которую проходит ось толкателя, причем одна из них совпадает с плоскостью дна бункера, а другая расположена к плоскости транспортера под углом 30 - 45.30 35 40 45 50 55 При этом на поверхности козырька, прилегаюшей к транспортеру и на захватных планках транспортера выполнены выступы и впадины, размещенные с возможностью взаимодействия друг с другом.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2.Элеваторное бункерное загрузочное устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплены кронштейны 2, связанные шарнирно с рамой 3 транспортера 4, причем рама 3 посредством талрепов 5 связана с основанием 1. На раме 3 закреплен бункер 6 состояший из боковых шек 7, жестко закрепленных на раме 3, донного листа 8 и перегородок 9, которые расположены повсей длине бункера 6 и делят его на отсеки с шириной, равной или несколько большей наружного диаметра детали 10. К донному листу 8 бункера 6 прикреплены втулки 11, в которые вставлен вал 12, связанный с ними посредством шпонок. В шеки 7 вставлены стяжки 13, на которых установлены перегородки 9 и расположенные между ними козырьками 14. Контактная поверхность козырьков 14 выполнена из двух частей, одна из которых является продолжением плоскости донного листа 8, а другая наклонена в сторону транспортера 4, и угол наклона к вертикальной плоскости выбран в пределах 30 - 45.В результате скосов контактной поверхности козырька 14 образуется вершина, которая расположена от плоскости транспортера 4 на расстоянии 1 = 0,6 - 0,8 наружного диаметра детали 10. В козырьках 14 закреплены втулки 15, в которых подвижно расположены толкатели 16. На нижнем торце толкателя 16 закреплен ролик 17, взаимодействующий с кулачком 18, закрепленным жестко на валу 19, который установлен с возможностью вращения в шеках 7 бункера 6. На другом торце толкателя 16 установлен подпружиненный ползун 20, имеющий скосы, совпадающие со скосами контактной поверхности козырька 14, причем вершина ползуна 20 также совпадает с вершиной козырька 14.В козырьке 14 жестко закреплена скала 21, взаимодействующая с закрепленной на толкателе 16 планкой 22. На скалке 21 расположена пружина 23, осуществляющая силовое взаимодействие роликов с кулачками 18, На поверхности козырька 14, прилежащей к транспортеру 4, выполнены выступы, и впадины, которые взаимодействуют соответственно с выступами и впадинами захватных планок 24, закрепленных на транспорте 4 между бортами 25. Впадины планок 24 взаимодействуют также с перегородками 9 бункера 6 и соответственно с выступами радиусного козырька 26 лотка сброса 27,10152025 закрепленного в верхней части рамы 3, при этом выступы козырька 26 заходят во впадины планок 24 на глубину, большую, чем высота детали 10, т, е. за опорную поверхность планок 24. Планки 24 имеют наклонные плоскости 28, и в планках 24 расположены подвижные пальцы 29 и 30 на расстоянии от плоскости 20, несколько большей наружного диаметра детали 10, причем оси этих пальцев в плоскости транспортера 4 параллельны наклонной плоскости 28, а в вертикальной плоскости находятся по оси симметрии отсеков бункера 6, образованных перегородками 9 и щеками 7.В планке 24 закреплена неподвижно втулка 31 с установленной внутри нее пружиной 32, а палец 29, выступающий за плоскость планок 24 на высоту детали 10, пропушен через втулку 31 и пружину 32 и снабжен роликом 33, взаимодействующим с копиром 34, закрепленным на раме 3. На пальце 29 жестко закреплена планка 35, с жестко закрепленными в ней пальцами 30, которые пропущены через отверстия планок 24. На раме 3 в верхней части транспортера 4 под лотком сброса 2 закреплен накопитель (магазин) 36, имеющий угол наклона, равный углу наклона плоскости 28 планки 24.На основании 1 установлен привод 37, который через цепную передачу 38 связан с валом 39, установленным в подшипниках 40, закрепленных на раме 3. Вал 39 посредством цепной передачи 41 связан с валом 42, на котором закреплены звездочки транспортера 4, а посредством цепной передачи 43 вал 39 связан с валом 19, на котором жестко закреплен кулачок 44. Рабочий профиль кулачка 44 развернут относительно рабочих профилей кулачков 18 на определенный угол, и кулачок 44 посредством пружины (на чертеже не показана) взаимодействует с роликом 45, расположенным на рычаге 46, жестко связанным с валом 12.Предлагаемое устройство работает следуюшим образом,Насыпанные в бункер 6 кольцевые легкодеформируемые детали 10 располагаются по отсекам между перегородками 9 и щеками 7. Поскольку детали 10 имеют положение неустойчивого равновесия из-за малой высоты и большого диаметра (ф)16), то большая часть из них стремится расположиться на донном листе 8 бункера 6 таким образом, чтобы ось вращения была перпендикулярна донному листу 8. Включается привод 37, и через цепную передачу 38, вал 39 цепные передачи 41 и,43 движение передается валам 19 и 42. Вал 42 передает движение транспортеру 4, а вал 19 через ролик 45 и рычаг 46 сообщает движение валу 12, который через шпонки поворачивает втулки 11 с .донным листом 8. Таким образом, дно бункера 6 получает движение вверх, и детали 10 в горизонтальном положении перемешаются по донному листу 8, как по наклонной плоскости.Поскольку вершина козырька 14 расположена от плоскости транспортера 4 на расстоянии, большем радиуса детали 10, но меньше ее диаметра (0,6 Р - 10,8 Р), то деталь 10 одним краем падает на скос контактной поверхности козырька 14, обращенной к транспортеру 4, т. е. детали 10 попадают в зону захвата в результате момента, образуемого весом детали, приложен ным в ее центре тяжести относительно вершины козырька 14. Вал 19 через кулачки 18, ролики 17 и толкатели 16 сообщает поступательное перемещениеползунам 20. Так как, рабочие профили кулачков 18 и 44 развернуты друг относительно друга, то толкатели1 16 начинают свое перемещение в крайнее переднее положение тогда, когда донный лист 8 опускается и основная масса деталей 10 прекращает свое перемещение в зону захвата, т. е. основная масса деталей 10 отсе- го кается ползунами 20. Таким образом, ползун 20 при своем движении, вперед, с одной стороны, отсекает детали 10, находящиеся на контактной поверхности козырька 14, прилежащей к донному листу 8, а. с другой стороны, поворачивает деталь 10, находя щуюся в зоне захвата, относительно ее нижнего края, опирающегося на уступы, образованные выступами и впадинами козырька 14 и планок 24 транспортера 4.В крайнем переднем положении ползуна 20 деталь 10 поворачивается относительноЭО вертикальной плоскости на угол больше ЗО - 45 и далее падает на захватную планку 24 транспортера 4 под действием собственной силы тяжести, а ползун 20 возвращается в исходное положение под действием толкате ля 16. Если в зоне захвата окажется несколько деталей 10, то подпружиненный ползун 20 будет перемещаться в крайнее положение до тех пор, пока не коснется деталей 10. Поскольку усилие пружин ползуна 20 выбра- . но из такого условия, чтобы предотвратить деформирование деталей 10, то ползун,20 при контакте с несколькими деталями 10 останавливается, так как момент сопротивле ния со стороны деталей больше усилия пружины, а толкатель 16 продолжает переме-. 45 щаться в расточке ползуна 20, сжимая эту пружину. Так как движение толкателя 16 согласовано по времени не только с движением донного листа 8, но и с движением транспортера 4, то в момент наклона детали 10 в зону захвата приходит захватная планка 24, 50 а ролик 33 находит на копир 34, который перемещает палец 29 в зону захвата. Одновременно перемещаются в зону захвата и пальцы 30. При этом пружина 32 сжимается, а пальцы 29 и ЗО входят в отверстия кольцеобразных деталей 10.55Поскольку пальцы 29 и 30 выступают за наружную плоскость планок 24 не более, чем на высоту детали 10, то пальцы 29 и 30 имеют возможность надеть только одну деталь 10, независимо от количества деталей, находящихся в зоне захвата. Таким образом, детали 10 поштучно транспортируются этими пальцами до накопителя 36, при этом ролик 33 катится по копиру 34. При подходе к накопителю 36 ролик 33 под действием пружины 32 перемещается по скосу копира 38 и утапливает пальцы 29 и 30. Детали 10 снимаются с пальцев и опускаются на наклонную плоскость 28 планок 24, по которой затем детали скатываются в накопитель 36. Если накопитель 36 заполнен, то детали 10 перемещаются планками 24 до лотка сброса 27, при этом от выпадения детали 10 удерживаются бортами 25. При подходе к лотку сброса 27 под действием радиусного козырька 26 и его выступов детали 10 опрокидываются в лоток 27, откуда поступают в бункер 6, и цикл продолжается.Использование предлагаемого элеватор- ного бункерного загрузочного устройства при изготовлении маслофильтров позволяет резко повысить производительность и автоматизировать процесс сборки маслофильтров. Кроме того, устройство позволяет исключить ручной труд при загрузке кольцевых изделий в поточной линии, что обеспечит ликвидацию травматизма на операциях прессования, а также повысить культуру производства.Формула изобретения1. Элеваторное бункерное загрузочное устройство, содержащее основание, шарнирно закрепленную на нем раму с транспортером, имеющим наклонные захватные планки и бункер с установленными на его дне козырьками, контактирующими с деталью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при загрузке кольцевых деталей малой жесткости с большим отношением диаметра к высоте, устройство снабжено расположенными в козырьках подпружиненными толкателями и установленными с возможностью перемещения на наклонных захватных планках транспортера пальцами, расположенными перпендикулярно плоскости транспортера, при этом дно бункера установлено с возможностью поворота, а контактная поверхность козырьков с деталями выполнена из двух частей, образующих вершину, размещенную от плоскости транспортера на расстоянии, равном 0,6 - 0,8 наружного диаметра детали, через которую проходит ось толкателя, причем одна из них совпадает с плоскостью дна бункера, а другая расположена к плоскости транспортера под углом 30 - 45.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что на поверхности козырька, прилегаю874307 7щей к транспортеру и на захватных планках транспортера выполнены выступы и впадины, размещенные с возможностью взаимодействия друг с другом. 8 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР471991, кл, В 23 (;) 7/00, 1973.теткрытийнаб., дул. Прое 4/5ая, 4 Составитель Л. Пы Техред А. Бойкас Тираж 773 Государственного коми елам изобретений и о сква, Ж - 35, Раушская Патент, г. Ужгород,иковаКорректор А, ФеренцПодписноета СССР