Механизм подачи канатно-цепной пилы

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ 1 о 859632(22) Заявлено 0404,79 (21) 2748442/22-03с присоединением заявки йо(51 М К 3 Е 21 С 29/ОО Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 300881(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ КАНАТНО-ЦЕПНОЙ ПИЛЫ Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки каменнойсоли и дГугих счнородных полезных ископаемых с помощью гибких режущих "органов, в частности канатно-цепныхили возвратно-поступательного действия.Известен привод канатно-цепной пы-ли, содержащий электродвигатель, механизм реверсирования тяговых канатовпилы и механизм подачи с кезханическойпередачей для вращения канатных барабанов 11Недостатком механизма подачи из -вестного привода является невоэможность применения двух режущих органов,что снижает производительность подрубки пласта,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому механизму 20является механизм подачи канатно-цепных пил, включающий привод, передачудля канатных барабанов в виде ведущейи ведомых звездочек, укрепленных навалах, и цепи 23, 2 эНедостатком этого механизма дода-.чи является сложность и ненадежностьпередаточного устройства, снабженногокроме цепной передачи дополнительнымимеханическими редукторами, так как, 30 цепная передача не обеспечивает необходимого редуцирования скорости вращения канатных барабанов,Цель изобретения - повышение надежности механизма подачи.Указанная цель достигается тем,что механизм подачи, включающий привод, передачу для канатных барабановв виде ведущей и ведомых звездочек,укрепленных на валах, и цепь, снабженволковым генератором, выполненным ввиде водила с роликами, размещеннымна валу ведущей звездочки, при этомведущая звездочка имеет два венцамимежду которыми размещен волновой генератор, установленный с возможностьювзаимодействия его роликов с цепЬв.Кроме того, ведомые звездочки ицепь выполнены трехрядными. ф,На фиг. 1 изображен механизм подачи в составе всей мааыны с гибкомрежущими органами, главный общий видтна фиг. 2 - принципиальная кинемати- .ческая схема цепной волновой передачи мехаэмат на фиг. 3 - развернутаа кинематическая схема передачи1 покаэана одна пара барабанов,.другапара барабанов не показана); нафиг. 4 " схема к расчету передаточного чсла волновой цепной передач 1на фиг. 5 - механизм подачи по одной паре барабанов, продольный разрез; на фиг. 6 - вид А на фиг. 5; на фиг.7- развернутая схема компоновки механизма подачи (с двумя парами барабанов) в составе всей машины с двумя пилами.механизм подачи (фиг. 1-5) состоит из входного вала 1 с установленным на нем волновым генератором 2, включающим водило 3 и цилиндрические ролики 4, свободно вращающиеся на осях 5, неподвижной (невращающейся) эвез- О дочки 6, составленной из двух зубчатых венцов 7 и 8 (обкатывающее устройство), соосных с валом 1, ведомой подвижной (вращающейся) трехрядной звездочки 9, установленной на валу 15 10, двух канатных барабанов 11 и 12. Звездочки 6 и 9 объединены гибкой втулочно-роликовой трехрядной цепью 13 так, что ее средний ряд 14 контактирует с роликами 4 генератора вОлн 2 2 О и средним венцом 15 звездочки 9. Крайние ряды 16 и 17 цепи 13 находятся в постоянном зацеплении с венцами 7, 8 и 18, 19. Цепь 13 постоянно прижата к роликам 4 генератора 2, причем в .зоне контакта (фиг. 3) длина цепи определяется отрезком ЯВСЭ, а длина траектории обката дугой ЯЗВходной вал 1 имеет корпусные опоры в виде двух башмаков 20 и 21, в которых он установлен на подшипниках ЗВ 22 и 23. Вал барабана имеет опоры 24 и 25. с подшипниками 26 и 27. Опоры 20, 21 и 24, 25 установлены на раме привода 28, Вал 1 муфтой 29 связан с гидромотором 30 гидропривода 31 меха низма подачи, вращающего .барабаны 11 и 12, иа которые навиваются канаты 32 и 33 режущего органа.Механизм подачи выгодно компонуется с 4-барабанным приводом канатно цепной пилы, приводящим в движение две пилы одновременно. При этом оба блока барабанов получают вращение от одной трехрядной втулочно"роликовой цепи. Привод (Фиг. 6) состоит иэ электродвигателя 34, редуктора режущей части 35, сдвоенного реверсора пилы 36 и механизма подачи 37 пилы. Цепь 13 пряводйт в движение барабаны 11, 12 и 38, 39, Опоры 20, 21, 24, 25, 40.и 41 валов механизма подачи объедянеяы общеа кронштейном 42. 1 идромотор 39 приводится в действие от маслостаоцФи 43, насос 44, который вращается влектродввгателем 34 через цепь собора мощности редуктора 35, И сообщается с гядромотором с помощью гидрокоммуяккации 45. Все узлы привода уСтВНОВЛЕНЫ На ОбщЕй раМЕ 28. ПрИэ врд приводит в движение сразу две пилы 46 .и 47 с поьющью двух пар тяго- щ вых кааатов 32, 48 и 33, 49, закрепленных на двух парах барабанов 11, 12 и 38,: 39. Канаты направляются к пилам с поьющью отклонякщих 50 и направляаюих 51 й 52 блоков. Механиэм подачи работает следующим образом.При вращении быстроходного вала 1 с частотой Ч (и.) и водила 3 с роликами 4 генерируются волны движения цепи 13 (со скоростью Ч), заставляющие цепь медленно перекатываться по условному внешнему кругу катания радиусом к фиг. 3), равному половине диаметра делительной окружности неподвижной звездочки 6. При этом, естественно, приводятся в непрерывное замедленное вращение с частотой Ы (0 ) ведомые тихоходные звездочки 9 и ведомые валы с барабанами 11, 12 и 38, 39, на которые навиваются рабочие канаты, перемещающие обе пилы 46 и 47 в направлении подачи со скоростью Ч .За один оборот генератора волн с водилом 3 цепь 13 перемещается на расстояние (при шестироликовом генераторе) ГДЕ ЬЧАбВСД - АбД, в результатенесложных тригонометрических преобразований, определяется (фиг. 3) поформуле дЧ28(,в(оА - 2(й - гД,где половина угла обхвата цепью ролика генератора волнЙ - гэгссбэ/б причем фиктивный радиус ролика где ОР - Фактический диаметргенератоРа волн,др - диаметр ролика цепиЗа один оборот водила 1(Чведомая звездочка повернется2Ь 5 чТогда передаточное число вцепной передачи будет А угловая частота вращенивЕэдочки ь подачи пилы (движения к адиус навивки каната наПри определенном сочетании параметров цепной передачи получают глубокое редуцирование скорости вращения. Например при Р = 400 мм, г = 100 мм, Рв108 мм получается 1 134. Если принять низкомоментный аксиально поршневой гидромотор МГ - 1556 с максимальной рабочей скоростью вращения и= 20 об/мин, то п0,15 об/мин и при Рн = 0,4 м имеем Уи, = Оф 2 м/мин 0Маневровая увеличенная по сравнению с рабочей скорость подачи для передвижки привода обеспечивается при увеличении скорости вращения гидромотора до максимальной маневровой ско рости,Таким образом, выполнение механизма подачи канатно-цепной пилы с пере- . даточным устройством, включающим волновой генератор, не только упрощает 20 конструкцию и повышает надежность механизма в целом, но и позволяет осуществить компактную компановку привода канатно-цепной пилы с двумя гибкими режущими органами. Формула изобретения1. Механизм подачи канатно-цепнойпилы, включающий привод, передачу ддяканатных барабанов в виде ведущей иведомых звездочек, укрепленных на валах, и цепи, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности, он снабжен волновым генератором,выполненным в виде водила с роликами,размещеннымлна валу ведущей звездочки,при этом ведущая звездочка имеет двавенца, между которыми размещен волновой генерато., установленный с воэможностью взаимодействияего роликов сцепью.2. Механизм подачи канатно-цепнойпилы по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что ведомые эвэдочки ицепь выполнены трехрядными.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 129393, клЕ 21 С 31/06, 1965.2. АвторСкое свидетельство СССРпо заявке 9 2654699,кл. Е 21 С 29/00, 1978 (прототип).